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商品簡介
目次

商品簡介

本書超過30年來,一直做為大學部控制系統教科書,並確立了卓越的標準,由於DORF及BISHOP兩位教授一直能夠將複雜的控制理論,轉變為令學生有趣且易於接受,所以它一直是一本暢銷書。本書是基於數學基礎,來說明控制工程的方法學,並強調物理系統的模型化,及強調使用真實系統規格的實際控制系統設計。

目次

第一章:控制系統的介紹 1

第二章:系統的數學模型 41

第三章:狀態變數模型 139

第四章:回授控制系統的特性 205

第五章:回授控制系統的性能 261

第六章:線性回授系統的穩定性 333

第七章:根軌跡法 381

第八章:頻率響應法 467

第九章:頻域的穩定性 535

第十章:回授控制系統設計 623

第十一章:狀態變數回授系統的設計 707

第十二章:強健控制系統 779

第十三章:數位控制系統 847

附錄A:MATLAB基礎 895

附錄B:SIMULINK基礎 913

參考文獻 921

索引 933

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