工業過程辯識與控制(簡體書)

工業過程辨識與控制是自動化專業本科生和控制科學與工程學科研究生重要的專業課，本書針對工業過程系統在辨識與控制方面對現有控制理論和方法提出的要求，重點介紹國內外近年來的進展。
本書將控制理論中辨識、控制、優化的方法與過程系統的特點有機結合，著重講述如何利用控制理論的方法分析設計實際工業過程系統的問題，共有12章，大體分為三部分。第一部分為第1~4章，主要介紹過程控制系統的動態特性和系統結構，包括PID控制器的結構形式、控制系統分析的主要方法、過程控制系統動態特性以及串聯、前饋等基本的過程系統結構。第二部分為第5~9章，主要從過程控制系統實際應用的角度，分別講述單變量系統和多變量系統通過能夠被工業現場操作容許的繼電反饋和階躍測試進行系統辨識的方法。第三部分為第10~12章，主要分析了對于多變量控制系統進行輸入/輸出配對分析、耦合性分析及分散控制器設計的方法與系統穩定性的分析。
本書適合高等院校控制科學與工程、計算機控制、系統工程和信息工程等專業的教師、研究生和高年級本科生，亦可供有關科技人員參考。

1 過程控制的基本概念
　1.1 工業過程控制系統
　1.2 PID 控制
1.2.1 比例作用
1.2.2 積分作用
1.2.3 微分作用
1.2.4 閉環系統的穩定性
　1.3 控制器設計的時域方法
　1.4 控制器設計的頻域方法
1.4.1 基于頻域響應穩態增益的控制器設計
1.4.2 采用頻域響應判據設計控制器
2 高級過程控制
　2.1 高級過程控制系統結構
2.1.1 直接合成
2.1.2 內模控制近似模型調整規律
　2.2 過程控制系統的積分飽和現象和抗飽和方案
2.2.1 輸入受限
2.2.2 反饋補償
2.2.3 可實現參考值
2.2.4 條件積分
　2.3 先進PID控制器參數調整
2.3.1 圖表法
2.3.2 兩點法
2.3.3 面積法
　2.4 繼電器反饋
3 復雜動態系統的控制器設計
　3.1 復雜過程動態特性
　3.2 時間延遲系統的控制
3.2.1 常規反饋控制器設計
3.2.2 Smith預估器
3.2.3 改進的Smith預估器
　3.3 負響應系統
3.3.1 負響應系統的控制
3.3.2 負響應補償
　3.4 開環不穩定系統
3.4.1 控制系統設計的難點
3.4.2 兩步法設計
4 復雜控制系統
　4.1 基本概念
　4.2 串級控制系統
4.2.1 串級控制的基本原理
4.2.2 串級控制器參數調整
4.2.3 串級控制系統的防積分飽和
　4.3 前饋控制
4.3.1 前饋控制器的設計
4.3.2 實際中需要注意的事項
4.3.3 反饋/前饋控制
　4.4 比值控制
　4.5 單個輸入控制多個輸出
　4.6 多個輸入控制單個輸出
　4.7 推斷控制
4.7.1 反饋控制方法
4.7.2 串級控制
4.7.3 基于估計器的控制
4.7.4 推斷控制
5 工業過程系統的經驗建模與辨識
　5.1 基礎概念
5.1.1 過程辨識的基本定義
5.1.2 經驗建模的原則
　5.2 最小二乘法
5.2.1 線性方法
5.2.2 線性化模型
5.2.3 加權最小二乘法
5.2.4 遞推最小二乘法
5.2.5 指數型遺忘最小二乘法
　5.3 傅里葉理論
5.3.1 傅里葉變換
5.3.2 傅里葉變換的性質
5.3.3 離散傅里葉變換(DFT)
5.3.4 快速傅里葉變換(FFT)
　5.4 描述函數
5.4.1 基本概念
5.4.2 描述函數估計
5.4.3 典型的非線性環節
5.4.4 極限環
6 基于階躍響應的參數辨識
7 基于繼電測試的參數辨識
8 基于脈沖響應的參數辨識
9 多變量過程系統的參數辨識
10 多變量系統控制基礎知識
11 多變量系統的耦合性分析
12 MIMO過程分散控制
參考文獻