三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 自動化技術、計算機技術 / 計算技術、計算機技術 / 控制器、控制臺

本書以可編程控制器應用編程職業技能等級證書技能要求(中級)為開發依據，結合企業生產實際需求，以典型項目為載體，以工作任務為中心，以行業案例為拓展，學生可以在倉儲系統、溫度控制系統、分撿系統、輸送系統及龍門搬運系統項目實施過程中學習到可編程控制器的編程思路、邏輯控制、運動控制、過程控制、網絡通信、智能視覺、PID控制等內容，掌握項目實施必備等我理論知識和實踐方法，自主完成相關任務，具備承擔自動化生產線系統的設計、編程和調試能力。

本書以可編程控制器系統應用編程職業技能等級標準(初級)為開發依據，結合企業生產實際要求，以典型項目為載體，以工作任務為中心，以行業案例為拓展，體現了較強的適用性、先進性與前瞻性。讀者可以通過基礎篇三個項目的學習，掌握可編程控制器系統構成、電路連接及其工藝要求、編程語言等基礎知識；通過項目篇中公路交通燈系統、彩燈廣告屏顯示控制系統、自助洗車機系統的項目實踐，學習可編程控制器系統設計的方式方法、電工工藝、常用編程方法等內容，掌握項目實施必備理論知識和實踐方法，自主完成相關任務，初步具備承擔自動化生產線系統的設計、安裝、編程和調試的能力。

《精通STM32F4(HAL庫版)》分為上、下兩冊。本書是上冊，分為基礎篇和實戰篇，詳細介紹了STM32F407的基礎入門知識，包括STM32簡介、開發環境搭建、新建HAL庫版本MDK工程、STM32時鐘系統以及STM32F407常用外設的使用，包括外部中斷、基本定時器、DMA等。本書配套

全書共分12章，主要內容包括：緒論、STM32嵌入式微控制器與最小系統設計、STM32CubeMX的應用、嵌入式開發環境的搭建、STM32通用輸入輸出接口、STM32中斷系統、STM32定時器系統、STM32 通用同步異步收發器(USART)、STM32 SPI控制器、STM32 I2C控制器、STM32模數轉換器(ADC)和STM32 DMA控制器。

本書總共分為3篇：硬件篇，主要介紹本書所講實例對應的實驗平臺；軟件篇，主要介紹STM32F4常用開發軟件的使用以及一些下載調試的技巧，並詳細介紹了幾個常用的系統文件（程序）；實戰篇，通過43個實例（絕大部分是直接操作寄存器完成的）帶領大家一步步深入瞭解STM32F4

《原子教你玩STM32》有兩個版本：庫函數版本和寄存器版本。本書為寄存器版本，由淺入深，帶領大家進入STM32的世界。本書總共分為3篇：①硬體篇，主要介紹本書的實驗平臺；②軟體篇，主要介紹STM32開發軟體的使用以及一些下載調試的技巧，並詳細介紹幾個常用的系統檔（程式）；③實戰篇，詳細介紹42個實例，從最簡單的開始，循序漸進，帶領大家慢慢掌握STM32。每個實例均配有軟硬體設計，且附上實例代碼以及

目前國內《微機原理與接口技術》教材很多是基於Intel80X86/88處理器的知識體系，而80X86是Intel於1978年設計完成的16位微處理器芯片。同時國內《單片機原理應用》課程的許多教材還在講授基於Intel8051內核，以及以匯編語言編程為主講授。隨著科技的進步，這兩款芯片已漸漸遠離市場。目前以基於ARM框架的處理器芯片已經成為自動化和控制領域的支柱控制器。本教材首先介紹了微型計算機相關基礎知識和應用，然後系統論述了ARM Cortex-M3微處理器架構、開發方法手段以及其基本編程匯編語言和程序設計方法，並提供以STM32F103VET6芯片為核心的基礎實驗平臺以及相關拓展模塊。在此理論與實踐結合下，詳細介紹了如GPIO、定時計數器、異步/同步串行通信、DAC/ADC、以及中斷處理等各種基礎嵌入式接口技術原理和應用。針對高級應用，講授直接存儲接入傳輸DMA和靈活靜態存儲器控制器FSMC技術，完整地教授了從STM32基礎知識到相關高級接口技術。另外在複雜工程應用場景下，需要有效管理系統資源，合理分配CPU時間並根據應用環境要求對內核進行裁剪和重新配置以適應不同應用領域。本書另一特點，設計了實驗平臺，以平臺為基礎，詳細直觀講授實時操作系統RTOS及其移植和應用。 根據理工科專業教育對動手能力培養要求，本書直接基於讀者層次配備多種實驗平臺，教學全程注重實驗實踐內容的編寫和組織，實驗內容豐富。所有章節的實驗代碼均通過嚴格的在線平臺調試正確運行。讀者可在平臺上任意反復修改運行和演習，可熟練掌握各種接口技術的編程和應用技巧。 講授的STM32F103系列芯片具有強大的控制功能，為目前工業應用領域的主流微控制芯片。本書內容深入淺出，層次分明、實例豐富，可操作性強。突出實用，直接配以多種實驗平臺，特別適合作為普通高等學校電子信息類、計算機應用類、自動化類、電氣類以及機械控制類專業的教學用書，還可以作為培訓班教材和應用型研究生培養的參考資料。也可作為從事嵌入式系統應用的工程技術人員的參考用書。

本書將由淺入深，帶領讀者學習STM32F103的各個功能，開啟STM32的學習之旅。本書總共分為3篇：第1篇為基礎篇，主要介紹STM32F103的基礎入門知識，包括STM32F103介紹、軟件安裝、新建工程、時鐘系統介紹、SYSTEM文件夾介紹等；第2篇為入門篇，主要介紹STM32F103

本書按課題―任務模式編寫，以任務為載體，介紹完成該任務的相關知識和操作技能。全書共分為7個課題，由淺入深地介紹了西門子S7-200系列PLC、變頻器和觸摸屏應用技術，主要內容有：基本指令的應用、順序控制指令的應用、功能指令的應用、擴展模塊的應用、變頻器的應用、觸摸屏的應用和PLC、變頻器與觸摸屏綜合應用。

本書輔以大量的例程，全面講解了FreeRTOS的原理以及源碼，主要內容包括：任務管理和任務調度、系統裁減和配置、時間管理、隊列、信號量、軟件定時器、事件標誌組、任務通知、低功耗Tickless模式、空閒任務以及內存管理等。同時，本書配有大量的圖例，對於想要深入

本書介紹 STM32 開發的一些高級內容。第一部分詳細介紹嵌入式操作系統 FreeRTOS 的使用；第二部分介紹使用 FatFS 管理 SPI-Flash 芯片、SD 卡和 U 盤上的文件系統；第三部分介紹 BMP 和 JPG 圖片的獲取與顯示，觸摸屏的使用，DCMI 接口和數字攝像頭等。全書使用 STM32CubeMX 和 STM32CubeIDE軟件開發例程，講解 FreeRTOS、FatFS、LibJPEG、USB_Host、USB_Device 等中間件以及 SDIO、USB-OTG、DCMI 等外設的原理和使用方法，並針對一個 STM32F407 開發板編寫了完整示例項目。通過閱讀本書，讀者可以掌握 STM32 開發中的嵌入式操作系統、文件系統、觸摸屏等高級軟硬件的開發方法。本書適合已經掌握 STM32CubeMX 和 STM32CubeIDE 軟件的使用以及 STM32 常用外設的 STM32Cube開發等相關基礎內容的讀者閱讀，可以作為高等院校電子、自動化、計算機類專業的教學用書，也可作為STM32 嵌入式系統開發的參考書。

STM32CubeMX和STM32CubeIDE是ST公司提供的用於STM32開發的免費工具軟件，是STM32Cube生態系統的核心工具軟件。本書首先詳細介紹這兩個軟件的用法，然後以STM32F407為研究對象，採用STM32Cube開發方式介紹STM32F407各種系統功能和常用外設的編程開發，包括外設基本工作原理和接口電路、HAL驅動程序功能和使用方法，以及針對一個STM32F407開發板的完整編程示例。通過閱讀本書，讀者可以掌握STM32Cube開發方式和工具軟件的使用，掌握基於HAL庫的STM32F407系統功能和常用外設的編程開發方法。本書適合具有C語言、微機原理或單片機基礎，想要學習STM32最新開發技術的讀者閱讀，可以作為高等院校電子、自動化、計算機、測控等專業的教材，也可作為STM32應用開發者的參考書。

本書選用西門子S7-1200 PLC為主要機型，將PLC在現場應用中的典型工作任務提煉為教學任務，以工程應用項目為載體，設計了20個教學任務。本書內容瞄準崗位需求，對接職業標準和工作過程，吸收行業發展的新知識、新技術、新工藝、新方法，以活頁式新形態教材形式，通過項目引導，任務驅動，崗課賽證內容融合，將理論知識與實際應用相結合，進階式組織教學進程。本書可作為高職院校裝備製造大類各專業“PLC應用技術”課程的教材，也可供工程技術人員自學S7-1200 PLC的編程和應用使用。為方便教與學，本書配套微課、課件和題庫資源。相對應的在線開放課程“西門子S7-1200 PLC應用技術”也同步在智慧職教MOOC學院線上運行。

本書從基礎知識入門和實際工程應用出發，詳細講解了歐姆龍CP1H系列PLC技術。本書內容主要包括：PLC的基礎知識、歐姆龍CP1H PLC的硬件系統、歐姆龍CP1H PLC編程軟件的使用、歐姆龍CP1H的基本指令、歐姆龍CP1H的常用功能指令、歐姆龍CP1H的高級功能指令、數字量控制系統梯形圖的設計方法、歐姆龍CP1H模擬量功能與PID閉環控制、歐姆龍PLC的通信與網絡、歐姆龍PLC的安裝維護與系統

本書分上、下兩篇。上篇為理論教學篇，闡述了可編程序控制器的基本原理和硬件配置，系統介紹了西門子S7-200 SMART PLC的指令系統以及可編程序控制器的編程方法。上篇共六章，包括可編程序控制器概述、可編程序控制器的基本原理、S7-200 SMART PLC的硬件系統、S7-200 SMART PLC的指令系統、可編程序控制器程序設計基礎以及可編程序控制器的通信及網絡等。下篇為實驗教學篇，系統介紹了西門子S7-200 SMART PLC的編程軟件及其使用方法，並配置了豐富的實驗內容便於讀者理論結合實際。下篇共三章，包括可編程控制器編程系統及編程軟件、可編程控制器編程基礎實驗以及可編程控制器編程綜合實驗等。全書在闡述基本概念和基本原理的基礎上，側重於編程方法的講解和練習，著重工程實際應用能力的培養。各章配有大量的練習題，最後提供了第4章和第5章練習題的答案，供讀者檢驗知識的掌握程度和鞏固所學的知識。

本書以TI公司C2000系列TMS320F28027PT微控制器為載體，介紹微控制器的基本原理和應用方法。本書以學生認知過程為導向組織內容，從簡單到複雜，從模塊到系統，按照項目驅動的思路展開教學，著重培養學生的實踐應用能力。全書共14章，分為3部分：第1部分（第1～4章）為系統平臺模塊，介紹嵌入式系統定義、開發板硬件平臺、嵌入式C語言、軟件架構和CCS集成開發環境；第2部分（第5～13章）為基本外設模塊，分別介紹TMS320F28027PT的*常用外設模塊，包括GPIO、中斷、定時器、eCAP、ePWM、ADC、SCI、SPI、I2C等，每個模塊先介紹通用知識，再介紹TMS320F28027PT相應模塊的工作原理、寄存器驅動函數、軟件思維導圖和應用實例；第3部分（第14章）為綜合案例，介紹C2000系列微控制器在電力電子控制系統中的應用，為後續從事微控制器系統的複雜工程設計奠定基礎。本書可作為普通高校電氣工程、自動化等專業本科生或研究生的教材，也可供從事電力電子、機電一體化、自動控制等系統開發的工程技術人員參考。

本書介紹了意法半導體公司出品的基於Arm Cortex-M3內核的STM32F103微控制器在工程實踐中的應用。 全書分為基礎篇和應用篇。基礎篇介紹了嵌入式系統的基本概念、實訓使用的軟硬體平臺、STM32的標準外設庫、嵌入式C語言程序設計的特點、STM32系統時鐘、彩色LCD顯示基礎、字元編碼和顯示字形檔等內容；應用篇依託STM32微控制器的主要外設、常用外圍器件以及典型

本教材以ARM的多核處理器CortexA9為硬件平臺,詳細介紹了CortexA9的體系結構、編程模型、指令系統、硬件結構和主要片上資源；同時,結合所選用的基於CortexA9架構的芯片Exynos4412,闡述了嵌入式Linux系統開發的各主要環節,包括交叉編譯環境的搭建、Makefile的製作、UBoot和Linux內核的分析、配置及移植等基礎知識.本書力求基本理論系統全面,通過實例引導增強嵌入式開發實踐的可操作性,以圖文並茂的形式使得繁雜知識淺顯易懂,個例詳解以點帶面、由淺入深.本書可作為高等院校電子、通信、自動化、計算機等專業有關嵌入式系統本科生或研究生的教材,也可作為嵌入式開發人員的參考書.