中國圖書館分類法 - 三民網路書店

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1.機器人感知系統設計及應用（簡體書）

作者：喬玉晶 出版社：化學工業出版社 出版日：2024/04/01 裝訂：平裝

機器人根據完成任務的不同，配置的傳感器類型和規格也不同。本書在系統闡述現代機器人常用的各類內部傳感器和外部傳感器的原理與應用的基礎上，重點介紹了機器人視覺系統、導航系統，移動機器人傳感系統，焊接機器人傳感系統的設計方法。針對機器人所處環境的不同，詳細講解了每種機器人傳感器配置的類型、測量信息、位置及數量等內容。在具體的應用中，詳細闡述了智能機器人對傳感配件的要求，如：傳感器的精度問題、傳感器抗干擾能力、傳感器安裝問題等。本書可供從事機器人設計與製造相關工作的技術人員使用，也可供高校機電一體化、自動化和電氣專業的師生學習參考。

定價：408 元，優惠價：87 355

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2.工業機器人操作與運維項目化教程（簡體書）

作者：關寧 出版社：化學工業出版社 出版日：2024/04/01 裝訂：平裝

本書對接國家職業技能等級標準和工業機器人操作與運維職業技能等級證書考核要求，結合高職學生學情實際，在充分調研用人企業的人才需求的基礎上，對工業機器人操作與運維的核心技能點進行分解重構編寫而成。本書採用模塊式項目化結構，包含工業機器人工作站的基礎搭建、工業機器人工作站的常規操作、工業機器人工作站常見故障分析、工業機器人工作站日常維護保養四個模塊，共十四個項目，在內容安排上注重理論與現場實際相結合，講練結合，使學生畢業進入職場後能夠快速適應崗位，融入企業，並為進一步職場深造打下堅實基礎。全書配有豐富的二維碼視頻，供學習參考。本書可作為職業院校工業機器人技術專業的教材，也可作為相關專業人員的自學參考用書。

定價：234 元，優惠價：87 204

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3.移動機器人系統：從理論到實踐（簡體書）

作者：姚建濤 出版社：化學工業出版社 出版日：2024/03/01 裝訂：平裝

定價：528 元，優惠價：87 459

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4.工業機器人從基礎到實戰（簡體書）

作者：劉廣瑞 出版社：化學工業出版社 出版日：2024/03/01 裝訂：平裝

定價：768 元，優惠價：87 668

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5.前沿科學在身邊：納米機器人當醫生（簡體書）

作者：小多(北京)文化傳媒有限公司 出版社：天地出版社 出版日：2024/03/01 裝訂：平裝

定價：180 元，優惠價：87 157

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6.農田除草機器人識別方法與裝備創制（簡體書）

作者：權龍哲 出版社：化學工業出版社 出版日：2024/03/01 裝訂：平裝

定價：588 元，優惠價：87 512

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7.科技前沿探秘：圖解外骨骼技術（簡體書）

作者：劉志輝 出版社：化學工業出版社 出版日：2024/03/01 裝訂：平裝

定價：419 元，優惠價：87 365

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8.工業機器人裝調與維修（簡體書）

作者：韓鴻鸞 出版社：化學工業出版社 出版日：2024/03/01 裝訂：平裝

工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人才有著多層次的需求。本書根據機器人行業發展趨勢，從生產實際出發，詳細講解了工業機器人裝調與維修的相關知識，主要內容包括：工業機器人裝調與維修基礎、工業機器人的整機安裝與維護、工業機器人機械部件的裝調與維修、工業機器人強電裝置的裝調與維修、工業機器人弱電裝置的裝調與維修、工業機器人常見故障的處理等。本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人操作與維護相關工作

定價：354 元，優惠價：87 308

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9.嵌入式系統原理及移動機器人控制技術（簡體書）

作者：謝明山 出版社：重慶大學出版社 出版日：2024/02/18 裝訂：平裝

本書將嵌入式系統開發與移動機器人技術有機的結合起來，主要講述基於STM32F407的嵌入式原理及移動機器人控制技術，內容包括：嵌入式系統原理(ARM Cortex-M3處理器工作原理、STM32F407的定時中斷原理、STM32F407的短距離通信原理、STM32F407數模轉換)，移動機器人控制技術(常見傳感器、PID控制、常見電機的控制、平衡機器人控制技術)。本書為通信工程國家一流學科資助教材，是一本講述嵌入式技術與移動機器人開發技術的教學參考書，可供電子、通信、自動化、計算機、機械工程等學科有關教師、本科生和科技人員教學、自學或進修之用，可以作為機器人愛好者及研究人員的參考用書。

定價：294 元，優惠價：87 256

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10.複雜曲管機器人噴塗理論與技術(第2版)（簡體書）

作者：陳雁; 王國磊; 陳懇 出版社：重慶大學出版社 出版日：2024/02/18 裝訂：平裝

《復雜曲管機器人噴涂理論與技術》是作者研究團隊在噴涂機器人領域多年研究成果的總結，系統地闡述了復雜空間曲管內表面智能機器人噴涂的基本理論、方法和技術。全書共8章，內容包括涂料霧化系統設計、機器人本體設計、機器人控制系統設計、機器人噴涂作業規劃、機器人關節軌跡規劃、涂層厚度CFD仿真及噴涂工藝流程。《復雜曲管機器人噴涂理論與技術》可供從事噴涂機器人及工業機器人等研究的科研人員、相關專業的研究生或本科高年級學生參考。

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定價：299 元，優惠價：79 236

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11.工業機器人技術及應用(KUKA)項目化教程（簡體書）

作者：馬志敏 出版社：化學工業出版社 出版日：2024/02/11 裝訂：平裝

本書用5個項目11個任務，簡潔完整的介紹了工業機器人技術，既能使得學生在課堂上就真正做到“一體化”、“與工廠無縫對接”，有效解決學用脫節問題，又能保證學生在今後的工作中靈活應對千變萬化的工作現實，尤其是本教材以課程設計取代傳統的考試，使對學生的考核能夠做到“教”、“學”、“做”一致，避免傳統考試模式下的“教”、“學”、“做”不一、甚至高分低能的現象發生。本書採用了項目教學法，理實一體化要求編寫。書

定價：210 元，優惠價：87 183

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12.臥式下肢康復訓練機器人關鍵技術（簡體書）

作者：姜大偉; 史國權; 張邦成; 田園 出版社：化學工業出版社 出版日：2024/02/01 裝訂：平裝

定價：594 元，優惠價：87 517

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13.工業機器人基礎操作與編程（簡體書）

作者：雙精准示範專業建設教材編著 出版社：化學工業出版社 出版日：2024/02/01 裝訂：平裝

本書主要基於FANUC機器人智能物料分揀裝配生產線實訓平臺，結合機器人應用、示教編程、調試、維護保養等內容進行編寫，內容涵蓋了工業機器人基本操作、機器人軌跡示教編程、機器人I/O信號配置、機器人搬運碼垛示教編程、機器人裝配應用示教編程、機器人智能物料分揀裝配基本單元應用編程、機器人維護和保養等。本書非常適合工業機器人入門讀者，尤其是FANUC工業機器人的設計、操作、維護人員使用，也可用作高等院校、職業院校及培訓學校相關專業的教材及參考書。

定價：354 元，優惠價：87 308

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14.工業機器人維修從入門到精通(FANUC和安川)（簡體書）

作者：龔仲華 出版社：化學工業出版社 出版日：2024/02/01 裝訂：平裝

定價：834 元，優惠價：87 726

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15.工業機器人離線編程與仿真（簡體書）

作者：韓鴻鸞; 張雲強 出版社：化學工業出版社 出版日：2024/02/01 裝訂：平裝

工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人才有著多層次的需求。本書包括工業機器人程式設計的基礎、構建基本模擬工業機器人工作站、模擬軟體RobotStudio中的建模功能、機器人離線軌跡編輯、RobotArt離線程式設計軟體的基本操作與工作站系統的構建、離線程式設計的應用。本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人程式設計、操作、維護相關工作的工程技術人員提供説明，也可供高等院校機電專業、機器人專

定價：354 元，優惠價：87 308

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16.工業機器人現場編程(ABB)（簡體書）

作者：楊輝靜; 陳冬 出版社：化學工業出版社 出版日：2024/02/01 裝訂：平裝

本書主要內容包含工業機器人的現場編程認識、工業機器人硬件系統認識、工業機器人示教器認識、坐標系和I/O通信的認識及設定、工業機器人手動操縱、工業機器人編程基礎、簡單軌跡示教編程實例和工業機器人典型應用實例。全書以ABB工業機器人為研究對象，側重於實踐操作的技能指導。附錄中給出了ABB機器人的標準I/O板、RAPID程序指令與功能說明、標準系統中使用的安全I/O信號以及為了便於查閱使用的操作快捷指南

定價：192 元，優惠價：87 167

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17.協作機器人（簡體書）

作者：陶波; 趙興煒 出版社：清華大學出版社(大陸) 出版日：2024/01/24 裝訂：平裝

定價：216 元，優惠價：87 188

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18.工業機器人離線編程與仿真技術（簡體書）

作者：鄭逸; 鄭孝怡 出版社：北京大學出版社 出版日：2024/01/03 裝訂：平裝

本書以 ABB120 工業機器人為研究對象，基於 SFB-Factory 三維智能製造數字化設計仿真軟件工作平臺，以實現機器人項目工程任務為研究目標，將內容分成工業機器人基礎、工業機器人虛擬示教操作、工業機器人的離線編程指令、ABB120 工業機器人寫字操作、ABB120 工業機器人打磨操作、ABB120 工業機器人搬運操作、ABB120 工業機器人碼垛操作、綜合案例實訓8 個教學項目。每個項目都包含知識模塊和技能訓練，內容由淺入深、由簡入繁，層次分明。本書適合高等職業院校機電技術應用、工業機器人技術、自動化技術等相關專業學生使用，也可作為從事機器人操作和維修、調試、編程、銷售與服務、研發等崗位人員的參考資料。

定價：288 元，優惠價：87 251

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19.AIGC+機器人（簡體書）

作者：馬天詣; 王方群; 華少 出版社：四川科學技術出版社 出版日：2024/01/01 裝訂：精裝

定價：534 元，優惠價：87 465

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20.工業機器人應用系統三維建模（簡體書）

作者：蓋克榮; 柴華 出版社：機械工業出版社 出版日：2024/01/01 裝訂：平裝

本書主要內容包括：工業機器人應用系統及建模認知、工業機器人夾具單元零件建模、輪轂與立體倉庫的建模、工業機器人打磨單元零件建模、工業機器人執行單元零件建模、工業機器人夾爪工程圖、工業機器人打磨單元裝配體建模和工業機器人工作站動畫設計。本書在內容編排上以任務為驅動，由淺入深、循序漸進，系統科學地安排了SOLIDWORKS的草圖繪製、零件建模、工程圖、參數化建模、裝配體設計、局部動畫設計及仿真等內容。通過本書的學習，可以使學生更好地掌握設計思想和利用SOLIDWORKS軟件進行工業機器人應用系統機械零件設計、三維建模的過程和技巧，充分體現了工程實例項目化、學練一體化的特色，將極大提升學生在實際工作中的SOLIDWORKS三維建模能力。

定價：419 元，優惠價：87 365

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1.機器人感知系統設計及應用（簡體書）

2.工業機器人操作與運維項目化教程（簡體書）

3.移動機器人系統：從理論到實踐（簡體書）

4.工業機器人從基礎到實戰（簡體書）

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8.工業機器人裝調與維修（簡體書）

9.嵌入式系統原理及移動機器人控制技術（簡體書）

10.複雜曲管機器人噴塗理論與技術(第2版)（簡體書）

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15.工業機器人離線編程與仿真（簡體書）

16.工業機器人現場編程(ABB)（簡體書）

17.協作機器人（簡體書）

18.工業機器人離線編程與仿真技術（簡體書）

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20.工業機器人應用系統三維建模（簡體書）

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