本書系統地介紹了空間飛行器動力學及導航、制導與控制的基本理論,從牛頓力學原理出發,論述了多攝動源情況下的空間飛行器絕對軌道動力學方程和相對軌道動力學方程;介紹了地球引力攝動下的軌道幾何演化規律、攝動三體問題的暈軌道和紡錘線軌道特徵,攝動軌道無奇異外推解析方法和動力學定軌理論,基於在軌姿態敏感器信息的自主導航理論和動力飛行時的慣性導航理論;論述了空間軌道轉移、軌道維持、交會對接和空間攔截等的最省燃料衝量軌道機動策略以及精確的有限推力軌道控制策略設計理論和方法;介紹了三維空間中月球探測和火星探測軌道機動任務規劃方法。本書融入了空間飛行器動力學及導航、制導與控制的新近國內外研究成果,可作為飛行器設計和相關專業高年級本科生和研究生的教材,也可作為相關專業工程技術人員的參考書。