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劉繼展（1）

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1.番茄採摘機器人快速無損作業研究（簡體書）

作者：劉繼展; 李智國; 李萍萍 出版社：科學出版社 出版日：2018/03/19 裝訂：精裝

在我國農業快速步入全面機械化的背景下，果蔬生產作業的機械化仍存在大量空白，而鮮食果蔬的採收更佔用高達40％的勞動力，採摘機器人技術研究具有重要的科學價值和現實意義。本書闡述全球採摘機器人研究的進展與進程，並針對困擾機器人採摘作業中果實損傷與作業效率的關鍵矛盾，提出機器人快速採摘中的夾持碰撞與快速無損收穫問題，進而通過力學特性與互作規律、建模仿真、設計方法、樣機開發、控制優化的有機結合，系統開展番茄果實宏微本構特徵、無損採摘機器人系統開發、黏彈對象的夾持碰撞規律、快速柔順夾持建模仿真、真空吸持拉動的植株-果實響應、植物體激光切割、快速無損採摘控制優化等研究，有力地推動機器人採摘技術的進步。

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2.溫室自動作業裝備與技術：草莓實例（簡體書）

作者：劉繼展 出版社：科學出版社 出版日：2022/02/16 裝訂：精裝

本書注重讀者廣度與學術深度的合理結合，以番茄採摘機器人快速無損作業研究為主線，系統闡述了全球在番茄、林果、蔬果和其他對象的機器人採摘裝備開發進展與技術特徵，今而對機器人無損採摘作業的各類研究進行了回顧總結。針對快速無損採摘的意義、問題特殊性和現有研究不足，提出了實現快速無損採摘的關鍵問題和技術路線，進而按照對象宏微觀力學特性、快速柔順夾持的數學模型、果實柔順夾持仿真、樹上果實吸持拉動、採摘機器人裝備開發、番茄快速無損採摘試驗的順序，系統介紹了作者在機器人快速無損採摘領域的研究成果和發現。

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3.園藝植物有機栽培基質的開發與應用（簡體書）

作者：李萍萍 出版社：科學出版社 出版日：2018/06/05 裝訂：精裝

本書以釀造糟渣醋糟為例，系統地介紹了利用生物質有機廢棄物進行園藝植物基質開發及栽培育苗應用中的一些關鍵技術。書中詳細介紹了有機廢棄物堆制發酵中的理化性狀調節和環境因數調控技術，微生物在促進發酵中的作用及其篩選方法；有機基質在蔬菜育苗、葉菜和果菜栽培中的基質配方技術，蔬菜栽培中的養分和水分供需特點及管理技術；基質中含水量、電導率、pH、氮素等重要性狀的快速檢測方法，以及有機基質多參數可擕式檢測儀和無

定價：774 元，優惠價：87 673

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4.溫室物聯網系統設計與應用（簡體書）

作者：王紀章; 李萍萍; 張西良 出版社：科學出版社 出版日：2019/01/02 裝訂：精裝

本書系統地介紹物聯網技術在溫室環境監測中的設計與應用的關鍵技術。書中分析溫室環境測控系統的發展歷程；介紹無線傳感器網絡結構模型的構建和三層次溫室環境測控無線傳感網絡的開發過程、2.4GHz無線電波在溫室大棚中的傳播特性與基於事件驅動和數據融合的數據傳輸模型、面向溫室環境測控的智能網關、數據同步和通用管理系統開發過程，以及基於溫室環境時空特性的溫室環境測控系統故障識別和診斷技術與方法。其研究結果可以

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