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商品類型
簡體書 （2）
商品狀況
可訂購商品 （2）
庫存狀況
無庫存 （2）
商品定價
$200~$399 （2）
出版日期
2024年 （1）
2020~2021 （1）
裝訂方式
平裝 （2）
作者
徐本連、魯明麗 （2）
出版社/品牌
機械工業出版社 （2）

三民網路書店 / 搜尋結果

共2筆商品，1/1頁
機器人SLAM技術及其ROS系統應用（簡體書）
滿額折
1.

機器人SLAM技術及其ROS系統應用（簡體書）

作者：徐本連; 魯明麗  出版社：機械工業出版社  出版日：2021/12/29 裝訂：平裝
本書是“十三五”江蘇省高等學校重點教材。全書貫徹“理論與實際相結合，教學與實踐相統一，緊跟當前SLAM研究重點”的思想，以ROS系統作為平臺，以Turtlebot機器人為載體，以實際應用為紐帶，在ROS系統中實現各種SLAM算法。 全書共分為5章。第1章介紹SLAM的基本定義、分類及其數學模型，對ROS系統進行簡要描述，分析在ROS系統下基於激光特徵點的SLAM技術和基於視覺的SLAM技術的特點。第2章詳細分析一些典型的基於矢量的SLAM算法和基於隨機有限集的SLAM算法的基本原理及其實現。第3章給出ROS系統的詳細安裝步驟以及部分常用的ROS系統基本操作命令，並以Turtlebot機器人為載體進行基礎功能包的安裝和測試。第4章首先介紹用於SLAM的ROS相關工具及其使用，然後分別介紹基於激光雷達的Gmapping、Hector SLAM、Cartographer的原理，以及在機器人Turtlebot上的算法實現。第5章介紹基於視覺的MonoSLAM、ORBSLAM2工作原理及其實現步驟，同時介紹多機器人視覺SLAM系統和地圖融合實現過程。 本書可作為機器人工程、自動化、機械電子工程、智能製造工程等相關專業高年級本科生或者研究生的教材，也可供相關工程技術人員參考。
定價：239 元， 優惠價：87 208
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
機器人SLAM技術及其ROS系統應用（簡體書）
滿額折
2.

機器人SLAM技術及其ROS系統應用（簡體書）

作者：徐本連; 魯明麗  出版社：機械工業出版社  出版日：2024/02/01 裝訂：平裝
全書共分為5章。第1章介紹了SLAM的基本定義、分類及其數學表達，對ROS系統進行了簡要描述，分析了在ROS系統下基於激光特徵點的SLAM技術和基於視覺的SLAM技術的特點。第2章詳細分析了一些典型的基於矢量的SLAM算法和基於隨機有限集的SLAM算法的基本原理及其實現。第3章給出了ROS系統的詳細安裝步驟以及部分常用的ROS系統基本操作命令，並以TurtleBot機器人為載體進行了基礎功能包的安裝和測試。第4章首先介紹了用於SLAM的ROS相關工具及使用，其次分別介紹了基於激光雷達的Gmapping、Hector SLAM、Cartographer的原理，以及在機器人TurtleBot上的算法實現。第5章介紹了基於視覺的MonoSLAM、ORB-SLAM2工作原理和及其實現步驟，同時介紹了多機器人視覺SLAM系統和地圖融合實現過程。
定價：239 元， 優惠價：87 208
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