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1.
區域地理:銜接與整合(簡體書)
作者:
薛光輝
出版社:
山西教育出版社
出版日:
2013/06/01
裝訂:
平裝
《普通高等學校全國統一考試地理大綱》中對區域地理有明確的要求“考試內容包括《全日制義務教育地理課程標準》所規定的有關內容”。區域地理是系統地理的載體和基礎,高考試題往往由區域切人系統地理的相關原理和規律;系統地理的原理、規律則來源於區域地理事物和現象。區域作為地理試題的背景,在高考複習中舉足輕重。但在實際的教學和複習中,區域地理往往是高考備考的“軟肋”和“瓶頸”。在教材版本多,內容多,初中基礎差,
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2.
機器人工程專業導論(簡體書)
作者:
薛光輝
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2024/03/06
裝訂:
平裝
全書共分10章。第1章為緒論,介紹了本書的目的和意義,機器人工程專業發展歷史與現狀、專業內涵、人才培養與知識體系,機器人工程專業與相關專業的關係,以及機器人工程專業的學習方法。第2章主要介紹了機器人的起源與發展歷史、概念與特點、組成與分類,典型的機器人結構,以及機器人技術的發展趨勢與未來。第3章介紹了機器人在各行業中的應用。第4章介紹了機器人硬件系統,包括機器人系統組成、典型運動機構與驅動系統和機器人傳感裝置。第5章介紹了機器人軟件系統,主要包括機器人編程語言與編程系統、離線編程、仿真軟件和機器人操作系統。第6章介紹了智能機器人。第7章概述了人工智能的定義、起源與發展及其三大學派,介紹了機器學習的發展史和幾種機器學習算法。第8章介紹了機器人的SLAM與路徑、軌跡規劃。第9章介紹了機器人控制技術。第10章介紹了國內外從事機器人研究的機構和企業,可以讓讀者對其有一個初步的瞭解和認識。
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