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自動駕駛理論及在農機中的應用（簡體書）
作者：
羅尤春
出版社：
電子工業出版社
出版日：
2020/10/01
裝訂：
平裝
當前農業生產已經從機械化階段提升到智能化階段，農業生產提出了精准作業、自動/無人作業等需求，自動駕駛技術成為最重要的農機智能化技術手段之一。自動駕駛技術中又數自動駕駛模型、算法最為核心，本書主要介紹了農機自動駕駛系統總體設計、相關感知、執行技術，詳細闡述了農機自動駕駛系統的車輛、傳感器等信息融合模型，詳述了轉向控制算法、最優控制理論、最小時間控制理論應用於農機自動駕駛系統的方法，並將MATLAB仿
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