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工業機器人現場編程(簡體書)
作者:
解淑英
;
王德蘭
;
張德龍
出版社:
北京理工大學出版社
出版日:
2021/08/30
裝訂:
平裝
本書以ABB六軸串聯工業機器人為對象,基於“1+X”課證融通的教材,將高等職業院校工業機器人技術專業教學標準與工業機器人應用編程職業技能等級標準、工業機器人操作與運維職業技能等級標準、工業機器人集成應用職業技能等級標準的初、中級對接,按照“信息化+課證融通+課程思政+工匠精神+任務工單”等多位一體的表現模式策劃、編寫了專業理論與實踐一體化教材。 全書共8個項目,詳細講解了工業機器人的發展、操作安全、系統配置、坐標系、I/O通信設置、基礎示教編程與調試、高級示教以及日常維護等內容。各項目後均有思考題與習題,方便知識的溫習。本書實訓內容對硬件的要求簡單,將單獨ABB六軸串聯機器人作為實訓設備展開教學。本書採用了數字化課程出版形式,配套課程教學資源,掃描二維碼即可觀看微課等視頻類資源,隨掃隨學,突破傳統課堂教學的時空限制,激發學生自主學習,打造高效課堂。本書既適合作為高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術等專業的教材,也可作為工業機器人應用領域X證書培訓參考教材,還可供工業機器人現場編程和系統開發的工程技術人員參考。
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