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商品類型

簡體書 (1)
商品狀況

可訂購商品 (1)
庫存狀況

無庫存 (1)
商品定價

$200~$399 (1)
出版日期

2022~2023 (1)
裝訂方式

平裝 (1)
作者

徐東、 嶽昊嵩編 (1)
出版社/品牌

機械工業出版社 (1)

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機器人工程基礎(簡體書)
滿額折
作者:徐東; 嶽昊嵩編  出版社:機械工業出版社  出版日:2023/09/28 裝訂:平裝
本書全面系統地論述了機器人開發設計的工程基礎理論和知識。全書共8章,內容包括:機器人的定義、發展歷史和分類,剛體系統的基本運動學、力學方程,機器人關節、連杆機構、D-H建模方法和運動學、動力學方程,機器人常用驅動電機的工作原理和控制方法,機器人內部傳感器、外部傳感器、傳感器的融合設計;機器人控制器的原理、結構、控制系統的通信,機器人操作系統的體系結構、核心概念、應用方法和典型實例;以機器人操作系統作為開發平臺的協作機器人仿真模型建立、仿真開發和物理環境實驗。
定價:288 元, 優惠價:87 251
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