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本教材由長期從事工業機器人技術教學的一線教師依據其在教學、科研等方面的經驗,總結近年來的教學改革與實踐,參照當前有關技術標準編寫而成。本書圍繞工業機器人的操作與編程,以項目任務的形式展現了工業機器人典型案例的實踐操作過程。全書分為8個項目,含31個學習任務,涵蓋了工業機器人典型應用系統概述、工業機器人的基礎知識、工業機器人的基本操作、工業機器人的坐標設定、工業機器人的編程與調試、工業機器人與外圍設

本書為高等職業教育工業機器人技術專業書證融通教材。本書由長期從事工業機器人技術教學的一線教師依據其在教學、科研等方面的經驗，總結近年來校企合作的教學改革與實踐成果，參照工業機器人技術專業標準編寫而成。本書圍繞工業機器人系統典型工作站的安裝調試、操作編程及運行維護等方面實踐操作過程所需的知識技能點，以工作過程為導向，採用項目統領、任務驅動的形式編寫而成。全書共分為6個項目，含23個學習任務，包括工業機器人技術概述、搬運機器人系統的裝調與故障診斷、碼垛機器人系統的裝調與故障診斷、打磨機器人系統的裝調與故障診斷、噴釉機器人系統的裝調與故障診斷、輸送線機器人系統的裝調與故障診斷。將工業機器人的新技術、新工藝、新規範融入學習過程，以培養學生的學習能力和職業能力為目標，引導學生具備不斷探索的科學創新精神，同時將“執著專注、精益求精、一絲不苟、追求卓越”的工匠精神融入項目學習中。本書採用“紙質教材+數字課程”的形式，配套視頻、動畫、虛擬仿真等數字化資源。本書可作為高等職業院校機電類專業的教材，也可作為工業機器人“1+X”職業技能等級考核參考學習資料，還可作為從事工業機器人操作、編程、設計和維修等工作的工程技術人員的參考資料。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com註冊後下載。諮詢電話：01088379375。

本教材主要內容包括：工業機器人典型的現場應用案例介紹，工業機器人的基礎知識及現場安全使用規則，工業機器人的基本操作，工業機器人的座標設定，機器人的程式設計與調試、機器人常用運動指令，機器人與現場設備之間的通信，機器人工作站的現場匯流排通信、機器人工作站系統運動軌跡程式設計調試、多機工作站連線調試等。

本書是為了滿足高職高專機電及機器人專業教學需要而編寫的。本書包括六個項目。主要內容包括初識工業機器人、工業機器人系統、工業機器人基本操作、工業機器人坐標系設定、工業機器人編程和工業機器人仿真軟件Simpro等。本書注重職業技能的訓練與提高，注重職業素質的培養。項目間知識、能力梯度合理，符合企業對工業機器人技術人才的職業要求。本書適宜的教學時間為90課時左右，可作為高等職業技術院校、高等專科院校等大

本書從實用性出發，聚焦ABB工業機器人在產品包裝中的實際應用，以搬運、裝箱、碼垛、拆垛和分揀5個典型的應用案例體現了工業機器人技術的應用特點。本書利用ABB工業機器人強大的虛擬仿真軟件RobotStudio搭建虛擬工作站，學習各類產品包裝的典型工作站搭建、機器人配置、調試和編程，解決了在沒有工業機器人本體和外圍設備的情況下，完成工業現場具體任務的問題。書中的任務對象大多來自實際的工業生產實踐，真實再現了產品包裝生產現場的情境。

本書由長期從事工業機器人技術應用教學的一線教師，依據高職高專“工業機器人技術”專業的人才培養目標，圍繞工業機器人的崗位能力需求，在總結近年來以工作過程為導向的教學實踐基礎上，以KUKA工業機器人為對象進行內容設計，將工業機器人技術相關標準融入教學過程，提煉並再現了8個具有代表性的任務，包括搬運機器人工作站編程調試、碼垛機器人工作站編程調試、裝配機器人工作站編程調試、塗膠機器人工作站編程調試、分揀機器人工作站編程調試、焊接機器人工作站編程調試、拋光打磨機器人工作站編程調試和生產線綜合調試。本書採用“理+實+虛”一體化的方式進行內容編寫，配套演示視頻(用手機掃描書中相應二維碼觀看)，為授課老師提供PPT課件(聯繫QQ296447532獲取)，適合作為職業本科和高等職業院校的工業機器人技術專業、自動化相關專業、機電一體化專業、汽車製造專業教材，也可作為企業從事機器人應用開發、調試和現場維護技術人員的學習資料。

本書由長期從事工業機器人技術教學的一線教師和企業工程師依據其在工業機器人教學、科研、職業技能評價和競賽方面的豐富經驗編寫而成，結合全國職業院校技能大賽“工業機器人技術應用”賽項(高職組)競賽任務，基於競賽平臺(BNRTRCPSC10)，從碼垛機器人的編程與調試、AGV的編程與調試、智能視覺系統的編程與調試、自動流水線的編程與調試、六軸工業機器人的編程與調試、工業機器人系統集成的編程與調試六個項

本書基於ABB工業機器人操作系統Robot Ware6.0.8以上版本，圍繞著從認識到熟練操作ABB工業機器人，能夠獨立完成工業機器人的基本操作，以及根據實際應用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB工業機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述，讓讀者瞭解與操作和編程作業相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB工業機器人的軟件、硬件方面有全面的認識。