三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 自動化技術、計算機技術 / 計算技術、計算機技術 / 微型計算機

本書基於 STM32G4 電機控制開發套件，圍繞 STM32G4 入門與電機控制實戰進行了系統的介紹。STM32G4 入門部分從基礎認識和操作入手，介紹 STM32G4 系列微控制器及生態資源、PNUCLEOIHM03 電機控制套件、軟件生態系統及開發工具的使用，給出了基於 NUCLEOG431RB 開發板的基礎實驗例程；電機控制部分詳細介紹了無刷直流電機和永磁同步電機控制技術，涵蓋電機系統結構、數學模型、控制原理及電機參數測量等關鍵內容；在此基礎上還提供了基於 PNUCLEOIHM03 套件的電機入門級控制實例及包括無刷直流電機有感方波控制與永磁同步電機有感 FOC 控制的電機進階控制案例。

針對職業本科教育的特點，在教材編寫過程中，注意理論夠用為度，注重知識的實踐應用。本教材以智能產線移動運輸系統―AGV小車為研究對象，以項目為導向，任務為驅動，共設置了單片機基礎、燈光系統的設計與實現、中斷系統的設計與實現、顯示系統的設計與實現、運動控制系統的設計與實現及通信系統的設計與實現，並緊扣當前工業製造領域熱點話題工業物聯網，設計了物聯網系統的設計與實現任務。在編寫的過程中，注重理論知識的全面性、通俗易懂，避免過分強調學生操作能力的培養而忽略了基礎理論知識的講授；突出實踐性，即在每個知識點的講解後有相應的實際應用案例；在每個任務中，附有理論知識、實踐技能和應用代碼的講解視頻，為廣大讀者提供豐富的電子資源。本書可作為職業教育本科院校機械類、電氣類、測控類、自動控制、車輛工程等專業“單片機應用技術”或相關課程的教材，也可作為高等院校本科相關專業或成人教育、繼續教育培訓的參考書，同時還可供相關領域的工程技術人員參考使用。

本書根據高等職業教育自動化工程專業培養要求編寫。全書以單片機應用的典型工作任務為支撐,全面詳細地介紹了單片機應用知識,主要內容包括單片機基礎知識、單片機硬件系統、單片機並行I/O端口應用、單片機定時器與中斷系統、單片機顯示和接口技術、單片機串行接口技術、單片機系統擴展技術和單片機應用系統設計。本書配有微課視頻、授課PPT、源程序等教學資源。 本書適合作為高職高專院校“單片機技術”課程的教材,也可作為單片機技術培訓教材,還可供自動化工程技術人員及對單片機感興趣的讀者參考。

本書結合電子信息行業專業規範及市場需求，基於ST公司的STM32芯片，介紹了嵌人式編程STM32f103芯片的編程方法，內容包括嵌入式系統概念、編程軟件安裝應用、發光二極管應用、數碼管模塊應用、矩陣鍵盤模塊應用、點陣顯示應用、OLED顯示模塊應用、12864液晶顯示模塊應用、搖杆數字編碼輸人模塊應用、超聲波模塊應用、直流電動機控制應用、環境質量傳感器模塊應用、溫度與濕度感應模塊應用共20個項目及一個紅外測溫顯示並語音播報系統設計的綜合應用項目。各任務中的主要程序都做了詳細解釋，所有的接線圖、程序、接口、芯片都是經過調試驗證的。書中的每個編程案例都以任務的形式呈現由學習目標、任務描述、知識準備、任務實施、任務自評、課後習題等環節組成，培養學生完成真實項目的實操能力。

本書是以STM32嵌入式實訓案例貫穿全書。第一篇預備篇，主要介紹必備知識；第二篇 基礎與拓展篇，主要有20個項目組成，包括了STM32嵌入式GPIO、定時器、中斷、串口、ADC、DAC等應用，為了提高同學們解決工程應用的問題，每一個項目都包括基礎實驗和拓展實驗兩部分內容，增加了可讀性和挑戰性；第三篇 綜合實訓篇，由10個綜合性項目組成。第四篇畢業設計篇，由10個畢業生項目組成。引入企業真實項目，培養學習者解決綜合性、複雜性的高級思維能力，增加讀者興趣。整個安排引導學習者進一步思考和設計擴展應用。對於本科生創新創業訓練項目以及實際工程項目設計具有很好的參考價值，本書配套資源豐富，包括，實訓操作視頻以及全部完整的工程代碼文件，本書針對ST M32嵌入式教學、綜合實訓及創新實踐的需求，可供物聯網、自動化、電子信息工程等相關專業本科生選用，也可供計算機科學與技術、電子科學與技術、控制工程、通訊工程、信息安全、智能科學與技術等相關專業選用，還可供需要掌握STM32嵌入式實際技能的高職院校學生和愛好者作為參考書使用。

本書主要通過項目學習的方式綜合講解Arduino編程基礎和電子電路基礎，具體介紹了Arduino IDE、Mixly、Arduino UNO主控板、C語言編程、傳感器、執行器、自律型機器人等相關知識。通過精心設計的課程，讓學生由淺入深地瞭解Arduino軟件、智能硬件的性能和使用方法，鍛煉學

本書以通用型STM32微控制器、嵌入式實時操作系統FreeRTOS和物聯網雲平臺應用為內容，依循OBE理念組織章節編排。內容含蓋Cortex -M3內核、STM32片上外設應用、FreeRTOS 工作原理、物聯網雲平臺應用等知識。在STM32部分以外設的工作原理、結構、庫函數和案例應用進行編排，FreeRTOS部分以工作原理、源碼分析和應用案例進行組織。內容由淺入深，將理論、實踐和虛擬仿真緊密結合，能讓讀者快速上手。

本書以ATMEL公司的AT89S52單片機為例，結合單片機片內資源介紹了單片機的工作原理，重點介紹了單片機的輸入輸出功能、中斷、定時/計數、串行通信、模/數與數/模轉換、系統的串行擴展以及綜合設計等。本書以單片機系統的虛擬仿真平臺Proteus作為設計與開發工具，結合C51編譯軟件Keil uVision，採用C51語言編程。

本書以ArduinoUNOR3開發板為硬件平臺，按照基礎知識、模塊應用、大小型應用實例結合的順序，對Arduino技術開發涉及的知識點進行了系統、細緻地論述。本書注重理論與實踐教學的融合，設計了豐富的案例 和綜合項目，以幫助讀者掌握本書的理論與技能，並增強讀者的動手實踐能力。全書共分為9個單元，內容包括軟硬件開發環境搭建、基礎編程語言、Arduino開發板接口及應用、人機交互模塊、電機模塊、環境傳感器模塊、通信模塊、輸入/輸出模塊以及貫穿全書知識點的綜合案例。本書附有源代碼、習題、教學課件、硬件類庫等資源，還提供了在線答疑服務，讀者可掃描二維碼獲取資源和服務。 本書適合作為高等職業院校計算機專業的教材，也可作為高職計算機電子技能大賽的培訓用書。

STC51的基礎入門內容，占比少於25%，少而精，快速入門，只需要把三道很短的程序學習透了就可以入門。根據官方庫函數、數據手冊及電路圖，講解如何更改、移植官方庫例程，充分利用官方庫實例，快速編寫驅動程序。大幅降低入門門檻。STM32單片機的實例源於藍橋杯嵌入式學習平臺的例程，又略高於例程。填補競賽學習平臺沒有系統性講解的空白。目前市場95%以上教材理論繁瑣，很難入門，要麼大而全，讓學習者望而生畏。市場緊缺入門型教程，我們講授內容不求多而全，只求少而精，夠用為主，點到為止，觸類旁通。 該課程是智能車競賽、電子競賽及藍橋杯嵌入式競賽的核心技術課，編者所在學校在大一下學期開設該課程，學完C語言後，學生在寒假期間進行網上課程的學習，實踐採用Proteus仿真，開學後在實物上繼續實現所有功能。經過七八年實踐檢驗，取得很好的學習效果。 適合大學生、職業院校、社會人士等學習。

以IAP15L2K61S2為藍本，結合相關1+X證書的考核內容和當前的職業教育改革要求，採用項目教學、任務驅動方式進行編寫。全書分為三大模塊：基礎模塊、外接模塊、無線通信模塊。其中基礎模塊有5個項目，內容涵蓋單片機GPIO口、定時/中斷系統、EEPROM、SPI接口、內部AD轉換器、串口通信、DS1302實時時鐘等內容。外接模塊有2個項目，內容涵蓋溫度傳感器、光敏電阻識別。無線通信模塊有1個項目，為LORA無線通信。教材將編寫成為工作手冊形式，適合作為新形態信息化教學，“教、學、做”一體教學、線上線下混合式教學等創新教學模式的教材。

針對目前myRIO使用過程中資料匱乏、入門應用無從著手的問題，本書從LabVIEW圖形化編程快速入門開始，深入細緻介紹了myRIO硬件基本結構、配置與測試方法。在此基礎上結合工程應用實例，將myRIO模擬量採集與輸出控制、數字量採集與輸出控制、UART通信及其擴展應用、WiFi無線局域網通信與物聯網通信、SPI通信、I2C通信、音頻數據采集分析與合成輸出、圖像採集與機器視覺等技術及其應用全景式展開，可以使得學習者在較短時間系統地掌握myRIO應用開發技術，具備快速開發、部署嵌入式應用系統的基本能力。

本書是以我們的教學經驗和開發實踐為基礎而編寫的教材，全面介紹了PSoC6的結構、原理、編程方法和實現方法，具有完整的體系結構，並設計了大量的實踐環節，力圖通過實訓，使讀者較快掌握利用PSoC6設計和實現電子系統的方法。因此，本書既可以作為有關課程的教科書，也可以作為教師、學生和工程技術人員在開發和研究PSoC6時的參考書。 本書內容包括PSoC6基本結構、PSoC6開發環境、PSoC6實驗和PSoC6原理共四部分。本書力圖在總體結構和內容編排上具有系統性、科學性、啟發性、實用性和適用性，做到由淺入深、循序漸進，易於入門、便於自學、適於教學、利於深入研究。

《ARM Cortex-M4 嵌入式系統外設接口開發――基於STM32F4系列微控制器》（微課視頻版）詳細講述了STM32F4系列微控制器硬件以及基礎開發與實踐應用開發，包括GPIO、串口、定時器、I2C、SPI、ADC和DAC等相關技術，對整個STM32F4系列微控制器進行總結梳理，適合廣大讀者作為學習ARM Cortex-M4 嵌入式系統外設接口技術的參考書。

本書共13章。第1～6章介紹STM32裸機開發，包括嵌入式系統概述、STM32硬件及軟件基礎、STM32通用功能輸入輸出、STM32外部中斷、STM32定時器/計數器和STM32通用同步異步通信。第7～12章介紹RT-Thread操作系統開發，包括RT-Thread嵌入式操作系統基礎、RT-Thread線程管理、RT-Thread線程間同步、RT-Thread線程間通信、RT-Thread設備驅動和RT-Thread軟件包。兩種開發環境均適用于ST全系列微控制器，並且屏蔽了不同芯片的差異，用戶掌握了STM32L431系列微控制即掌握了ST全系列微控制器。第13章介紹基於STM32和OneNET的智能家居系統，通過綜合應用案例使讀者快速掌握基於STM32及RT-Thread的嵌入式系統設計與開發。

本書根據高等院校文科類專業微機組裝與維護課程教學要求編寫，分為理論知識、實驗指導、習題解答三部分，全面、系統地講解了微機組裝與維護的基本理論和方法，主要包括微機系統的硬件配置、微機系統的組裝與調試、存儲器構成與管理、微機系統的配置、微機常見故障診斷及處理、計算機病毒的預防和清除、微機常用外圍設備等內容。本書著重培養學生微機常見故障的診斷與處理、微機系統軟件安全、微機常用外圍設備等操作技能，內容翔實，緊跟微機發展潮流，同時又兼顧實用性和可操作性。 本書適合作為高等院校文科類專業微機組裝與系統維護課程的教材，也可作為其他專業微機維修與維護課程的教材、參考書。

本教材以最具代表性的Intel 8086為背景，主要講述了16位微機的原理及應用，同時兼顧32位微處理器。全書首先介紹微機的基礎知識與運算基礎，然後詳細地介紹8086微處理器的內部結構、工作原理、尋址方式、指令系統及匯編語言程序設計，最後深入地介紹存儲器、輸入輸出接口技術、典型的可編程接口芯片的原理和應用等。同時提供和教材配套的課件，從而方便課程的教學。本教材還配套出版包括例題、習題、實驗等內容的“微機原理學習與實踐指導”教材，按照單個實驗項目分層次的思想設計了大量的實驗項目。本書可以作為大專院校電氣信息類、機電類專業“微機原理及應用”教材使用，也可作為其他各類學生和廣大科技工作者學習微型計算機相關知識和應用技術的參考書。

本書面向單片機初、中級讀者，全書共分為8 章，分別詳細介紹了單片機開發與仿真環境搭建、單片機C51語言基礎、51 系列單片機及最小系統、基礎外圍電路與程序設計、中斷與定時器、常用芯片及其通信協議、藥物配送小車、電風扇控制系統的設計與實現等內容。本書通過實例講解單片機基本結構和接口的設計與應用，內容翔實、結構合理，圖解清晰、講解透徹，案例豐富實用，能夠使用戶快速、全面地掌握51 系列單片機及外圍接口技術。本書配套電子課件及案例資源包，讀者可掃描封底二維碼查看或下載。本書有較強的系統性和實用性，可作為高等院校電子信息類、自動化類、計算機類相關專業的教材用書，也可作為中專、中技、高職高專等院校學生的培訓教材，還是電子技術開發人員和希望深入學習電子工程及應用技術的讀者的參考書。

本書是學習和實踐Arduino主板編程及硬件實現的一手資料，內容包括Arduino主板介紹、硬件介紹、49個Arduino編程和硬件實現項目，還有9個拓展項目。每個項目由所需器材、硬件電路連接、設計電路、程序設計、編程要點等組成。為了幫助讀者理解，本書配有項目的詳細講解視頻。本書適合零基礎電子製作的愛好者以及喜歡編程的讀者學習，也可以作為學校課程、科技製作培訓等指導用書。

本書以STM32F407為例，通過11個項目介紹微控制器和嵌入式系統開發技術，主要內容涉及開發環境、標準固件庫、GPIO接口、定時器、外部中斷、USART、SPI總線、I2C總線、ADC、嵌入式操作系統等。