三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 自動化技術、計算機技術 / 自動化技術及設備 / 自動控制、自動控制系統

《漫畫順序控制》是歐姆社學習漫畫系列之一。本書是以漫畫的形式講解順序控制基礎的入門圖書。考慮到初學者的需要，將順序控制的基礎知識進行了深入淺出、通俗易懂的解說。只有在非常必要的時候，才會用各種通用符號來詳細解釋序列的基礎知識。用順序控制能夠對各種零部件組合而成的機械進行靈活控制，用漫畫的方式來展現這個過程，就能讓讀者輕鬆、生動地理解其中的原理。本書將能協助您快速掌握學習訣竅，取得突飛猛進的進步。本

本書以流程工業中典型過程裝備為物件，應用基本控制策略和方法，實現常見工藝參數的測量和控制，結合工程實例，強調知識的綜合應用和工程實踐能力的訓練與培養。 全書共8章，第1、2章介紹程序控制的特點和基本控制方法，包括單閉環控制、串級控制、均勻控制、比值控制、前饋控制、分程式控制制、選擇性控制等：第3~7章介紹典型過程裝備的基本控制，包括流體輸送設備、傳熱設備、鍋爐設備、精餾塔以及化學反應器的控制原

本書圍繞蟻群算法這一來自昆蟲世界的優化思想，對其基本原理、核心步驟及其在最優化相關領域的實現作了詳細介紹。主要內容包括蟻群算法基本原理、蟻群算法在TSP及其擴展問題求解中的應用、蟻群算法在VRP及其擴展問題求解中的應用、蟻群算法在最優樹問題求解中的應用、蟻群算法在整數規劃問題求解中的應用、一般連續優化問題的蟻群算法以及多目標蟻群算法等。書中還給出了一些主要算法的Delphi程序實現源代碼，可供參考

過程控制與自動化儀錶涉及生產工藝、測控技術、自動控制、先進控制技術和計算機技術等各多個領域的理論知識，同時也是一門工程實踐性很強的課程。當前開設這門課程的高校大多選用國家級規劃或國家級重點教材，此類理論性較強的教材不一定適合地區性或應用型本科高校的工程實踐型人才的培養。本書的編寫從生產實際需求出發、從工程實用性入手，力求有機地融合過程控制的理論、仿真與實踐。內容組織時引入大量的生產過程控制案例，將MATLABSimulink作為系統分析與設計的工具，通過實踐項目鞏固理論知識並培養工程應用能力。

本書內容包括:水位控制系統設計，加熱反應爐系統設計，液力變扭箱數據采集系統設計，水塔供水的變頻控制，點膠機器人生產線現場總線網絡的設計等。通過實際工程項目，詳細介紹了組態控制技術通用版、嵌入版的運用方法，組態軟件與PLC控制系統，組態軟件與板卡控制系統，組態軟件、下位機PLC驅動變頻器的以太網絡通信控制等，創建了一套以計算機、PLC、通信技術為主線，理論完整、工程實踐性強的課程和教學內容新體系。

本書以常規過程控制系統為主體，以目前在工業生產過程中廣泛使用且較為成熟的典型控制方案作為重點內容，予以系統的闡述。本書共分為8章。第1章過程控制基礎知識，第2章簡單控制系統，第3章串級控制系統，第4章前饋控制系統，第5章比值控制系統，第6章其他控制系統，第7章典型化工單元的控制，第8章控制系統工程設計。每章前面均設置"內容提要”和"特別提示”，章內每小節后附有"工程經驗”，章后配備"本章小結”、習

本書以 MATLAB為仿真環境,系統地介紹了滑模變結構控制的幾種先進的控制方法。本書凝聚了作者多年來從事控制系統教學和科研工作的經驗,同時融入了國內外同行近年來取得的z新成果。 本書在第3版的基礎上增加和修改了部分內容。全書共分14章,包括欠驅動系統滑模控制、基於觀測器和解耦算法的欠驅動系統滑模控制、控制輸入受限或輸出受限條件下的滑模控制、撓性系統和奇異攝動系統的滑模控制、機械手滑模控制、基於函數逼近的機械手滑模控制、基於干擾觀測器的機械手滑模控制、柔性機械手滑模控制、飛行器滑模控制、基於z優軌跡規劃的滑模控制、基於傳感器和執行器容錯的滑模控制、基於事件驅動的滑模控制、主輔電機的協調跟蹤滑模控制和具有控制輸入延遲的滑模控制。每種控制方法都通過 MATLAB仿真程序進行了仿真分析。 本書各部分內容既相互聯繫又相互獨立,讀者可根據需要選擇學習。本書可作為普通高等學校自動化、電氣工程、機械工程、儀器儀表、計算機應用等專業的教學參考書,也適用於從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀。

本教材書是以項目為載體基於工作過程導向的項目化教材，以掌握自動化行業組態監控技術的基本知識和技能為學習目標，以北京昆侖通態自動化軟件科技有限公司的MCGS通用版組態軟件為例講解工控組態技術在工程上的應用，通過生動的動畫實例介紹MCGS嵌入版組態軟件中常用的輸入和輸出構件，主要講解這些輸入輸出構件的應用場合和使用方法，以及MCGS嵌入版與西門子PLC連接的組態工程建立。通過具體任務實例，將組態知識融入工程案例的設計與製作過程中，體現了學中做、做中學的教學特點。教學內容貼近實際，難度從易到難，通過有趣、生動的教學內容設計，提高學生組態設計和應用能力。

智能控制是自動控制發展的高級階段，是人工智能、控制論、系統論、信息論、仿生學、神經生理學、進化計算和計算機等多種學科的高度彙聚，是一門新興的邊緣交叉學科。本書系統地介紹了智能控制的內涵、理論和主要方法，包括模糊控制、神經網絡控制、專家控制系統、遺傳算法、基於DNA的軟計算、粒子群算法、深度學習等，著重介紹了智能控制方法的交叉和融合，如模糊神經網絡、模糊專家系統、神經專家系統、遺傳-模糊控制和遺傳-神經網絡等。本書內容豐富，注重理論聯繫實際，配有大量的MATLAB仿真例題和實際應用案例講解，能夠更好地幫助學生通過仿真習題和工程實例設計深入理解智能控制的基本內涵和控制方法的綜合運用。本書可作為普通高校自動化、電氣及電子信息等專業學生的教材，也可供有關教師和工程技術人員參考。本書配有電子課件，歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com註冊下載，或發郵件至jinacmp@163.com索取。本書配有MATLAB源碼，請直接用手機掃描書中二維碼進行下載。

Modbus是工業自動化領域廣泛使用的通信協議之一，隨著電子、計算機和通信技術的不斷發展，特別是物聯網以及“互聯網+”等概念的興起，Modbus通信技術也從串行總線發展到了Modbus TCP，方興未艾。為了讓廣大在校學生、工業控制和自動化工程師及技術人員了解Modbus協議的內涵，掌握Modbus通信技術的軟件開發方法,作者從初學者的角度，由淺入深，循循善誘，以文字和圖片相結合的方式撰寫了本書。 本書共13章，首先介紹Modbus協議，特別是功能碼消息幀的定義，然後從軟件開發的角度詳細介紹輔助調試工具、軟件開發環境的構筑，重點介紹和解析libmodbus開發庫的源代碼，以及libmodbus在不同語言環境下的開發技巧。閱讀本書可快速入門並精通Modbus軟件開發技術。作為軟件技術開發指南類書籍，本書不僅僅局限於Modbus通信協議，對其他通信協議的軟件開發也有很高的參考價值。 本書可作為各大高校、工程設計院、系統集成商和工廠企業的Modbus通信協議開發人員學習軟件設計和開發的入門指導書籍，也可作為工業自動化及物聯網開發領域工程技術人員的參考書籍，還可供廣大自動化與通信專業的教師、學生及物聯網開發愛好者閱讀。

本書以職業院校相關課程選用最多的一些PLC、觸摸屏為平臺，以常用的Modbus，Profibus，CC-link，Profinet，Modbus TCP等現場總線及工業以太網作為主要內容，既滿足相關專業課程的關聯性，又使學生瞭解工業現場網絡通信技術在工業分佈系統中的作用，掌握常用的工業現場網絡通信系統的構建和使用方法。本書在認知到安裝、操作、編程應用將理論和實踐相結合，按照教學做一體化模式進行編寫，儘量貼近生產實際但又不以某一具體設備為限，將生產實際抽取出來進行一定的處理以滿足大多數學校的教學實施要求。本書可作為職業院校電氣自動化技術、機電一體化技術 、工業機器人技術等相關專業“工業網絡與組態技術”課程的教材和參考書，也可供從事相關工作的工程技術人員參考。

本書採用一種創新的模型論進行邏輯編程，從數據集的基本概念(即閉原子集)開始。沿著這一基本概念，我們引入視圖(即虛擬關係)；我們將經典邏輯程序定義為視圖定義集，使用傳統的類似於Prolog的表示法編寫，但語義是根據數據集而不是根據實現方式給出。然後介紹了一些閉原子操作，如“添加”和“刪除。

本書是針對高等工科院校相關控制類學科研究生的現代魯棒控制理論課程需要而編寫的。本書綜合近年來國內外有關魯棒控制理論的資料，對當前現代魯棒控制理論的所包含內容作了全面、系統、深入淺出的闡述，覆蓋了變結構控制理論和H∞控制理論的兩部分內容，注重理論基礎性和實用性，論述方式上力求符合理工科學生的認識規律，方便研究生的學習和理論應用。本書可作為高等工科院校相關控制類學科研究生的教材和參考書，也可作為廣大科技人員以及其他大專院校師生自學現代魯棒控制理論時的參考用書。

本書梳理了魯棒優化方法的相關理論及其應用，可以使國內學者及學生快速地掌握該方法的概念、決策框架。研究不確定環境下的平行機魯棒調度不僅有著重要的實際應用價值，而且為平行機魯棒調度研究提供了思路。

本書著眼於幫助讀者理解工業控制網絡的基本概念、典型技術及應用場景。通過給出大量操作性較強的應用案例，讀者能夠根據自己的實際需要選擇相應的網絡技術。本書首先以工業控制網絡技術發展歷程為線索，詳細講解了典型的現場總線技術，如CAN總線技術和 PROFIBUS總線技術；工業以太網技術，如PROFINET、EtherCAT；工業無線通信技術，如WirelessHART、ISA 100、WIAPA通信協議；然後介紹了工業網絡的集成技術，以實現各種工業通信網絡與企業信息網絡之間的無縫連接；*後介紹了工業控制系統隨著網絡技術的大量使用所面臨的信息安全威脅以及相應的安全防護技術。 本書可作為普通高等院校自動化類專業、儀器類專業、計算機類專業等的教材，也可作為從事網絡控制工程工作的技術人員的參考書。 本書配有教學課件，請選用本書作教材的老師登錄注冊下載，或發郵件索取（注明學校名+姓名）。

本書從控制系統設計、研制者視角，介紹了構成運動控制系統的各單元部件。執行元件章節系統介紹了常用的各種電機，並介紹了液壓馬達、慣量匹配與傳動剛度及相應控制系統方案;測量元件包括常用光電、電磁類傳感器及解算與狀態觀測器;介紹了功率驅動的原理、分類、特點、選型與應用相關事項;並介紹控制器實現、控制方法、控制結構及調試順序。 本書可作為高等院校控制、機械、航天、材料等工程類學科教材或自學，也可供工程控制或相關科研人員參考。

Scilab非常適於科學計算、控制系統分析、數字信號處理以及數字圖像處理等領域,而且它是開源、免費的。本書介紹將Scilab語言應用於控制系統仿真與分析的方法,共分9章。第1章介紹Scilab軟件並引出控制系統的概念。第2、3章分別從Scilab使用和控制系統的角度介紹必要的數學基礎。第4章著重於傳遞函數的概念及其Scilab的仿真。第5、6章分別在時域和頻域對控制系統的響應、動態性能和穩定性進行仿真與分析。第7～9章是現代控制理論部分,分別介紹了狀態空間表達式的計算、狀態的能控性與能觀測性,以及狀態反饋下的極點配置和帶觀測器的狀態反饋系統的設計。 本書可供相關領域的工程技術人員、科研工作者參考和自學,也非常適於作高等理工科院校自動控制及相關專業本科生或研究生教材。

《基於自適應性和魯棒性的主動振動控制——方法與試驗》介紹了基於自適應性和魯棒性的主動振動控制方法，以及該方法在主動阻尼控制、窄帶擾動的反饋控制和寬帶擾動的前饋-反饋控制中的應用。首先，介紹了主動振動控制的基本概念和基準試驗平臺。其次，討論了主動振動控制中的離散時間系統控制模型、參數自適應算法、系統辨識方法、數字控制方法、控制器複雜度降階方法等，並對試驗平臺進行了開環辨識、閉環辨識和控制器複雜度的降階分析。再次，展示了主動液壓懸架系統試驗平臺的主動阻尼控制技術。*後，對魯棒控制器和自適應反饋控制器進行設計以解決窄帶擾動衰減問題，對前饋補償器和自適應前饋補償器以及Youla-Ku*era參數化自適應前饋補償器進行設計以解決寬帶擾動衰減問題。此外，《基於自適應性和魯棒性的主動振動控制——方法與試驗》附錄補充了關鍵算法的推導過程。

本書集中了實驗室在國家自然科學基金項目“驅動對象形態變化的機器人操作的聯合建模與規劃”（61773365）、國家自然科學基金項目“基於全域動態非結構化人居環境感知的仿人機器人足跡規劃研究”（51305436）、國家重點研發計劃政府間國際科技創新合作重點專項“上肢運動功能主動康復機器人系統”（2016YFE0128000）、廣東省科技計劃項目“機器人精准感知、識別與複雜信息融合技術及其應用”（2014B090919002）等基金項目的支持下，在機器人操作仿真方面取得的系列研究成果。從操作者（manipulator）與操作對象（object）的物理特性角度來分類，現有機器人的操作問題可分為剛體、剛軟混雜與軟體三類，實際對應9種類型的應用問題。不同類型問題的系統建模和數學描述方法均不相同，對應的實現其機器人操作仿真的方法以及可適用的操作仿真平臺也不相同。為此，本書結合上述項目研究的實際案例，系統闡述剛體、剛軟混雜與軟體機器人的數學描述方法、操作仿真方法、基於開源機器人操作系統（ROS）工具的仿真平臺構建與仿真方法實現。本書內容及方法適用於目前絕大多數的機器人操作任務，是相關研究及工業應用的關鍵技術實現指南。

《魯棒控制基礎理論（第二版）》從魯棒控制的*基本定義和概念入手，根據作者多年的教學經驗以及歷屆學生的回饋信息，結合作者的*新研究成果，由淺入深、循序漸進地闡述了魯棒控制的基礎理論和方法。 《魯棒控制基礎理論（第二版）》共13章。第1章介紹頻域的基礎知識；第2章和第3章介紹基本回饋系統的頻域分析方法，包括不確定系統描述與穩定性分析；第4章介紹控制器參數化與鎮定設計；第5章介紹基於頻域方法的H∞控制器的設計方法；第6章介紹回路成形設計方法；第7章介紹時域魯棒控制理論的數學基礎；第B章介紹線性系統的性能指標；第9章介紹不確定線性系統的魯棒控制基本理論；第10章介紹不確定時滯系統魯棒控制的一些基本方法；第11章介紹奇異線性系統的魯棒控制基本理論；第12章介紹多智能體系統事件觸發分散式協同控制理論；第13章介紹Markov跳變系統的分析與非同步綜合。