三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 自動化技術、計算機技術 / 自動化技術及設備 / 自動控制、自動控制系統

本書以生產過程自動化系統結構為主線，根據新工科人才培養的需要，弱化控制理論的定量分析，著重強調控制理論的定性分析和工程意義，突出自動化儀錶控制系統的基本技術，兼顧不同生產工藝過程的特點，較系統地介紹生產過程自動化系統中各類自動化儀錶（檢測儀錶、控制儀錶和執行儀器）的結構原理、工作特性、選用方法以及自動控制系統的基本原理、組成類型、控制特性、設計方法和運行管理技術，並對近年來生產自動化過程中發展起來的新型儀錶、先進控制系統和計算機控制系統做了簡要介紹，*後結合實際生產過程設計、分析典型設備（過程）的控制方案。本書各章後附有相當數量的習題與思考題供選用，並在附錄給出習題與思考題中計算與設計題的參考答案。本書可作為高等院校自動化、儀器儀錶、石油化工、冶金電力、環境與能源等相關本科專業學習過程控制與自動化儀錶課程的教材，也可供高專高職院校相應專業選用，還可供從事儀錶及自動化的工程技術人員參考。本書配有免費的教師授課電子課件及企業培訓課件，歡迎選用本書作教材的老師發郵件到jinacmp@vip.163.com索取，或登錄www.cmpedu.com註冊下載。

本書從計算機控制系統的信號轉換開始，詳細闡述了計算機控制系統的建模、性能分析、控制器設計、控制系統實現的理論、方法和實用技術。全書分10章，內容包括：信號轉換與z變換，計算機控制系統的數學描述與性能分析，基於傳遞函數模型的數字控制器兩類設計方法--模擬化設計方法和直接離散化設計方法，基於狀態空間模型的極點配置設計方法，包含了線性二次型最優控制、自校正控制、模型預測控制和模糊控制的先進控制規律的設計方法，基於網絡的控制系統分析和控制器設計方法，以及計算機控制系統的設計、實現技術和應用實例。全書理論聯繫實際，注重理論的詳盡和控制方法的工程化改進，便於讀者理解、掌握和實際應用。

計算機控制系統是在硬件基礎上構建的併發實時軟件系統，是自動控制理論與計算機技術、網絡通信技術融合的產物。本書考慮控制工程師實際需要，從自動控制理論出發，介紹計算機控制的分析、設計理論，並以此為基礎，從併發實時系統設計的角度深入討論計算機控制的工程實現技術，以求學習者能夠對計算機控制系統形成完整的認知。

《魯棒優化導論與應用》深入地闡述了魯棒優化理論與方法，並給出了它們在金融工程與信號處理中的應用。《魯棒優化導論與應用》共6章，內容包括魯棒優化簡介，魯棒線性不等式約束的等價凸表示及其應用，魯棒*小二乘問題的等價形式與應用，線性概率約束的內部逼近，實變數與複變數的S引理及魯棒二次矩陣不等式，S引理的變形，魯棒二階錐約束，魯棒線性矩陣不等式及應用，等等。《魯棒優化導論與應用》取材新穎，實際應用例子豐富，涵蓋了部分國內外魯棒優化及應用的*新研究成果與進展，以及作者在該領域所取得的科研成果。

本書主要涵蓋專家系統、模糊控制、神經網絡、進化計算四個經典的智能控制模塊，以及各常見的典型智能優化算法的基本理論及計算機仿真實現、工程實現及其實際應用等，各智能控制模塊都分別詳細闡述了其發展歷史、核心思想基本含義、算法的Matlab軟件仿真實現、半實物仿真試驗驗證、電力系統工程實際應用研究等五個方面。編寫體例基本一致，首先闡述智能算法的發展歷史，介紹其起源和發展改進過程，盡可能涵蓋國內外相關歷史文

《自動控制系統設計與實現》系統地介紹了自動控制系統的設計原理及實現方法，旨在使讀者理解自動控制系統分類、數學模型及性能指標等基本理論，掌握PID 控制、頻率法校正、參考模型校正、極點配置、狀態觀測器及二次型最優控制等經典控制器的原理與設計方法，為培養學生的科學實驗和工程實踐能力奠定基礎。為了便於學生理解掌握，《自動控制系統設計與實現》根據作者多年的教學實踐經驗，結合實際案例對自動控制系統的設計與實

本書在總結目前國內外該研究方向發展現狀的基礎上，結合其他人工智能方法的先進思想和理論，以一種新的體系，系統、全面地介紹各種群智能算法的理論、計算方法及其應用，更重要的是為群體智能算法的應用提供新的思路和方法。本書第一部分系統論述群體智能的產生，基本方法以及最新的理論和應用現狀。本書第二部分重點介紹進化計算中的遺傳算法，遺傳策略和差分進化等算法；群集智能中的粒子群，蟻群和菌群等優化算法等；上述算法的

魯棒優化是近年來新興的一種建模範式，可以有效處理分佈信息缺失時的各種決策和優化問題。依據所知分佈信息的不同，可以分為經典魯棒優化和分佈魯棒優化。目前分佈魯棒優化方法主要集中在對隨機分佈不確定性研究方面，眾多隨機分佈魯棒優化的理論和應用研究工作不斷湧現。值得注意的是在現實中精確完整的模糊分佈信息也是不易直接獲得的。因此在模糊分佈信息部分可知情況下，對現實決策問題建模和分析方法的研究同樣具有重要意義。

本書共13章。主要內容有：第1章緒言；第2～4章線性數字控制系統的建模與分析；第5～8章數字控制系統設計的兩類方法；第9、10、12章數字控制系統的設計與實現；第11章快速采樣數字控制系統；第13章Matlab應用實例。本書可作為高等工科院校自動控制、工業自動化、探測制導與控制技術等專業高年級本科生、相關學科研究生的教材或教學參考書，也可供從事計算機控制系統設計、應用的工程技術人員閱讀。

本書介紹了先進控制技術的主要分支及其在科研及工程中的應用，主要內容包括最優控制、反覆運算學習控制、重複控制、模型預測控制、滑模變結構控制、模糊控制、神經網路控制等，分別介紹其原理、控制系統建模、系統性能分析、控制器設計方面的理論知識以及相應應用案例。

本書以WebField JX300XP系統為對象，在介紹基於網絡的新型集散控制系統基本知識以及組成和特點的基礎上，重點對WebField JX300XP集散控制系統的硬件、軟件體系結構、現場控制站、操作站、工程師組態以及在過程控制中的應用等內容進行詳細論述。 全書共9章，由基礎篇、系統篇、綜合篇三個單元組成。基礎篇主要介紹集散控制系統發展狀況、基本組成和特點，集散控制系統的硬件、軟件體系結構

本書詳細介紹了數控原理的基礎知識，以FANUC系統為例講解了數控系統的連接與調試，主要包括數控系統的硬件連接、進給驅動系統、主軸驅動系統、位置檢測裝置、數控系統中的PLC控制，其他典型數控系統的硬件連接等。本書以項目化教學貫穿，強調講練結合，內容淺顯、易懂、實用，以突出學生動手能力為主線。

《運動控制系統/普通高等教育電氣電子類工程應用型“十二五”規劃教材》系針對應用型本科院校電氣工程與自動化類本科專業編寫的。隨著電力電子技術、自動檢測技術、計算機技術、智能控制技術和網絡技術的快速發展，運動控制系統也日新月異，本書內容吸收了本專業領域已在工程上應用比較成熟的新技術。壓縮了直流調速部分的內容，突出了交流異步電動機和同步電動機調速系統，并專門介紹了位置隨動系統和數字式運動控制系統。為適應教學改革的需要，本書秉承“理論夠用，注重應用”的理念，對基本原理講透，對高深理論簡略，特別強調運動控制系統在工程上的應用，除融合于各章的實踐性內容外，第8章專門介紹了五個運動控制系統應用實例。

《MATLAB/Simulink實用教程——編程、計算與仿真（微課視頻版 高等學校電子信息類專業系列教材·新形態教材）》系統地介紹科學研究與工程應用領域使用廣泛的MATLAB語言，全面介紹其基本編程方法，包括數據結構、語句結構、流程控制、函數編寫、圖形繪製與面向物件編程技術等，並介紹MATLAB語言在微積分、線性代數、代數方程、微分方程、優化與數據處理領域的問題求解方法；該書還介紹基於Simulink的系統建模與仿真方法。 《MATLAB/Simulink實用教程——編程、計算與仿真（微課視頻版 高等學校電子信息類專業系列教材·新形態教材）》適合理工科各專業本科生、研究生以及工程技術人員學習MATLAB語言，並利用MATLAB語言解決科學運算、系統建模與仿真方法等問題。

本書在分析穩態和動態數學模型的基礎上，簡要介紹了程序控制系統中的自動化儀錶,主要討論了簡單控制系統，常用複雜控制系統(串級、均勻、比值、前饋、選擇性、分程、雙重、差拍等控制)，的結構、原理、特點、適用場合、系統設計及應用等問題，並簡單介紹了先進控制技術（基於模型的預測控制、軟測量技術、純滯後補償控制、自我調整控制、智慧控制、綜合自動化等）。闡述了過程工業(石化、化工、輕工、醫藥等)生產過程中基於常

本書以過程控制系統組成和結構為線索，介紹了過程控制的基本概念，過程控制常用儀表的原理和工程選用，過程對象及建模方法，過程執行器的原理和選擇，過程控制器的設計和整定及先進過程控制策略，串級過程控制系統，各種復雜過程控制系統的控制方案與工程設計，計算機過程控制系統的原理、組成與應用，過程優化技術等。本書除過程控制的基礎知識外，還介紹了基于計算機及先進控制理論等在內的過程控制新技術，如現場總線技術、

自適應動態規劃以傳統的最優控制為理論基礎，融合人工智能的先進方法，基於強化學習原理，模擬人通過環境反饋進行學習的思路，採用非線性函數擬合方法逼近動態規劃的性能指標，有效地解決了動態規劃“維數災”的難題，為高維複雜非線性系統的最優控制提供了一種切實可行的理論和方法。自適應動態規劃體現了人工智能和控制領域的一個重要發展方向。 《基於自適應動態規劃的智能優化控制》對基於白適應動態規劃的智能優化控制進行了

本書為1+X職業技能等級證書(運動控制系統開發與應用)配套教材之一。本書參照1+X《運動控制系統開發與應用職業技能等級標準》(中級)，根據自動化設備和生產線、數控裝備、機電一體化裝備等製造類企業的設計、調試、開發、操作編程、設備檢測、技術支持等崗位涉及的職業技能要求編寫而成，通過13個項目介紹了伺服電動機的選型和調試、控制器多種運動模式的編程、設備精度的計算及優化和使用C++語言開發運動控制系統等內容。全書內容豐富、結構合理、理論與實踐相結合。本書可作為1+X職業技能等級證書――運動控制系統開發與應用(中級)的培訓教材，也可作為職業院校機電一體化技術、電氣自動化技術、機電設備維修與管理、計算機應用技術等相關專業配套教材，還可作為自動化企業從業人員的培訓用書。為方便教學，本書植入二維碼微課視頻，配有免費電子課件、模擬試卷及答案等，供教師參考。凡選用本書作為授課教材的教師，均可登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)網站，註冊、免費下載，或來電(010-88379564)索取。

《數字微流控技術及應用》從微流控領域的前沿出發，介紹了目前頗受關注且應用廣泛的數字微流控技術，主要包括數字微流控技術簡介、數字微流控液滴驅動理論、數字微流控芯片的加工工藝、數字微流控硬件控制系統和數字微流控技術的應用等內容。編寫過程中，力求做到內容的系統性、科學性、先進性、新穎性和實用性，在講述經典理論和方法的同時，注重介紹各種方法的應用實例。