三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 自動化技術、計算機技術 / 自動化技術及設備 / 自動控制、自動控制系統

本書從工程實際出發，系統地介紹了計算機控制系統中各種軟、硬件的應用技術。全書分為基礎知識篇和項目實訓篇。基礎知識篇包括計算機控制系統概述、總線接口與過程通道、計算機控制系統的硬件、計算機控制系統的軟件、計算機控制系統設計與調試。項目實訓篇選取了當前工控領域常用的監控組態軟件MCGS作為開發軟件，通過9個工程實訓項目詳細介紹了計算機控制系統的設計步驟及實現方法。 本書可作為高等職業院校自動化類和計算機應用等相關專業的教材，也可供從事計算機控制系統研發的工程技術人員參考。

本書主要介紹"干擾+"系統的抗干擾和容錯控制問題。針對"干擾+故障"的系統中存在單一執行器故障、執行器和傳感器同時發生故障、故障和多源干擾等情況，基於抗干擾技術，分別設計了多類型故障診斷與容錯控制解決方案，從而有效地降低了故障和干擾對控制性能的影響；針對"干擾+時滯"系統，以撓性航天器為例，闡述了多源干擾時滯系統抗干擾容錯控制設計方法；針對"干擾+拓撲"的電力電子系統，分別在電阻負載和恆功率負載作用下，以干擾抑制和跟蹤控制為關鍵點進行研究，基於抗干擾技術和無源性理論設計了多類型複合控制策略，所得結論說明了抗干擾控制方法能有效提升系統的控制性能。

本書第1章是緒論。第2章討論隨機丟包的離散時間無限分佈時滯系統故障檢測問題。第3章討論具有丟包和時延的全域Lipschitz非線性系統故障檢測問題。第4章討論具有時延、丟包、介質訪問受限、量化等多種誘導現象的網絡化系統故障檢測問題。第5章討論動態事件觸發通信的奇異攝動系統故障檢測問題。第6章討論Round-Robin協議下的離散時間奇異攝動複雜網絡H∞狀態估計問題。第7章討論具有Markov時滯的

《集散控制系統組態調試與維護》力圖突破傳統的學科系統化課程模式，基於工作的學習和學習的工作的理念，實踐高職教育“教學做合一”的教學原則。《集散控制系統組態調試與維護》在結合化工行業分析、生產過程自動化工作過程分析、集散控制系統組態與維護崗位工作任務分析和化工儀表維修技師的職業成長認知規律，通過化工企業過程自動化實踐專家座談會等程序化的方法確定DCS組態、調試、安裝、維護與檢修典型工作任務的基礎之上編寫而成。《集散控制系統組態調試與維護》以職業活動為導向，以全國化工儀表維修工技能大賽的比賽項目或典型的化工裝置DCS項目任務為載體，由兩個學習情境構成。其中學習情境一和學習情境二是實踐知識和理論知識相互融合的。理論知識包括完成該工作任務必須具備的理解性知識，用于解釋“為什麼要這樣操作”。實踐知識包括完成工作任務必須具備的操作性知識，用于陳述“如何操作”。實訓項目一和實訓項目二用于強化技能訓練。《集散控制系統組態調試與維護》可作為高職高專院校生產過程自動化、儀表等相關專業的教材，也可供中等職業學校相關專業選作教材和有關技術人員參考。

《計算機控制系統/普通高等教育“十二五”規劃教材》是編者多年教學和科研的總結，系統地論述了計算機控制系統的結構、原理、設計和應用，既有理論分析也有應用實例。 《計算機控制系統/普通高等教育“十二五”規劃教材》共分8章，分別論述了計算機控制系統軟、硬件設計技術，數字程序控制系統，常規及複雜控制技術，計算機現代控制技術及可靠性、抗干擾技術，計算機控制系統的設計與實現，集散控制系統。 《計算機控制系統/

《CAN FD現場總線原理和應用設計》主要介紹CAN FD現場總線原理和應用設計。內容包括：CAN-bus規範，CAN FD規範，CAN接口電路設計，集成CAN/CAN FD的MCU、核心板及工控板，MCU如何擴展CAN/CAN FD接口，CAN總線分析及控制設備，解決CAN總線故障的利器，CAN總線綜合分析儀及軟件，CAN總線高級分析軟件ZCANPRO，zws雲平臺之CANDTU雲，如何搭建穩定可靠的CAN網絡，CAN網絡現場問題分析和處理，CAN/CAN FD AWorks編程，CAN/CAN FD接口卡上位機二次開發庫編程，以及CAN高層協議之CANopen協議。

張偉中編著的《數控原理與系統(高等職業院校機電類十二五規劃教材)》共分7章，包括緒論、計算機數控裝置、伺服驅動系統、進給伺服系統控制原理、主軸控制系統、數控機床電氣控制電路、數控機床用PLC。 《數控原理與系統(高等職業院校機電類十二五規劃教材)》可以作為高職高專、成人高校、民辦高校及本科院校舉辦的二級職業技術學院機電一體化技術、數控設備應用與維護、電氣技術、數控技術專業的教材，也適用于五年

本書全面介紹了CoppeliaSim的建模與仿真技術在關節機器人和輪式移動機器人中的應用:對CoppeliaSim的入門基礎和基本操作進行了介紹；在搭建UR5六自由度關節機器人仿真環境的基礎上，進行了UR5機器人的正運動學仿真和逆運動學仿真；對輪式移動機器人進行了運動學分析，並實現了對其的運動仿真控制；使用協作機器人、移動小車和視覺傳感器等搭建了仿真場景，綜合運用軟件提供的各種仿真手段和方法，進行了車臂複合型機器人視覺抓取綜合實踐；對CoppeliaSim二次開發接口進行了介紹。 為了便於理解，本書列舉了大量應用實例，所有實例均在CoppeliaSim中調試通過，可以直接運行，且每個應用實例均給出了相應的源代碼。本書適合教師講授，易於學生閱讀，在編寫時力求做到通俗易懂，圖文並茂。針對應用型本科院校學生的特點，在內容夠用的基礎上，突出實際應用。 本書可作為高等院校機器人工程、機械電子工程、機械工程、車輛工程等工科專業的本科生或研究生教材，也可供廣大從事機器人開發的工程技術人參考。

本書著眼于控制網絡技術在自動化工程方面的實際應用，幷兼顧通信産品開發的初步知識，內容涉及了主流現場總綫原理、具體的工業控制網絡應用實例、控制網絡的規劃設計等。全書共分6章，包括數字通信及網絡技術基礎、Modbus網絡及應用,PROFIBUS-DP總綫及應用、CIP網絡、工業以太網及OPC技術、工業控制網絡的設計與應用。 爲方便教學，本書配套電子課件。 本書可作爲普通高等院校自動化、機電一體

本書講述了集散控制系統是利用計算機技術對生產過程進行集中監控、操作、管理和分散控制的一種新型的控制技術。它由計算機技術、信號處理技術、測量控制技術、網絡通信技術和人機接口技術等發展而產生。以現場總線為代表的工業控制網絡已成為新一代工業控制系統中的重要技術，它使得集散控制系統組成更靈活，控制更方便、應用更廣泛。現代工業生產離不開集散控制和現場總線技術。本書將目前控制領域中的兩大技術熱點―集散控制和現場總線有機結合，從集散控制系統的硬件結構、軟件體系、人機接口、控制算法以及典型現場總線等方面進行介紹。重點介紹了集散控制系統的通信網絡、控制算法、工程設計規範等相關技術，全面分析了CAN、LonWorks、FF、Profibus、ControlNet、EtherCAT等現場總線的技術特點、協議規範及通信接口的設計方法。並給出典型應用實例。

裝備製造業是實現工業化的基礎條件，是工業化信息化兩化融合的主力軍。隨著高端裝備技術的發展，設備自動化程度的提升，以電動機為控制對象的運動控制技術應用需求也越來越廣泛，變頻調速和伺服、步進控制等技術已深入到家電、交通、紡織、機械、冶金、化工等各個行業。本課程以運動控制技術中的伺服電機、步進、變頻調速為重點，通過學習瞭解運動控制系統的構成、特點；掌握變頻調速系統和伺服、步進控制系統的基本知識。 本書

《過程裝備控制技術及應用》(第3版)突出過程裝備與控制工程專業的特點,既力求介紹自動控制理論的一些基礎知識要點,又高度重視實踐與應用性,同時強調其先進性。從過程裝備自動控制的應用角度出發,主要介紹了過程控制系統的基本概念、組成、原理及其應用;重點介紹了壓力、溫度、流量、液位、物質成分等常見參數的測量方法，以及測量變送器、控制器、執行器等儀器、儀錶的結構、原理和應用;針對工業自動化發展趨勢介紹了計算

本書主要介紹集散控制系統與現場匯流排等工業控制系統和網路的原理及應用，在介紹工業電腦控制系統基本知識的基礎上，以WebField JX-300XP系統為物件，系統介紹集散控制系統的硬體、軟體體系結構，通過具體工程項目，詳細論述現場控制站、操作站、工程師站等設備的硬體軟體組態及具體工業應用等。此外，結合工業應用簡要介紹幾種其他常用的集散控制系統、現場匯流排控制系統及緊急停車控制系統。

《過程控制與自動化儀錶 第2版》從當前工業過程自動化工程的實際需要和過程控制的實際操作技能出發，在介紹過程控制的基本概念、自動控制原理的基礎上，重點介紹了過程控制儀錶的類型及特點、過程對象的建模方法、簡單過程控制系統的設計分析與安裝調試、集散控制系統及現場總線控制系統的應用等內容。全書共8章，分別是緒論、自動控制系統建模、自動控制系統的基本分析方法、控制規律、過程參數檢測儀錶與變送器、過程控制裝置、過程控制系統、過程計算機控制系統。 《過程控制與自動化儀錶 第2版》可作為高職高專院校工業過程自動化技術、工業自動化儀錶、電氣自動化技術及相關專業的教材，也可供相關專業的師生和工程技術人員參考。

本書為學生、研究者和工業實踐者提供了可供選擇的主題，他們希望學習具有操作約束的PID控制系統的設計和實現。這本書由三部分組成。部分介紹了PID控制系統的結構、經典的整定規則和基於模型的設計方法。第二部分介紹了作者的先進設計、分析和實現材料，包括基於頻域的設計、帶運算約束和量化誤差的實現、增益調度PID控制、串級PID控制、前饋PID控制等，PID控制的自動整定。在所有的高級設計材料中也會強調處理操作限制。第3部分說明了應用程序的設計和實現過程，包括板上球、無人機（四旋翼機控制、固定翼飛機控制）。

本書試圖改變原有的學科教學規律及理念，在第一版的基礎上，通過對高職高專院校畢業生的工作崗位專業技術應用的過程與特點進行分析，結合生產過程自動化技術專業的學習規律，建立了以學習自動化基礎理論為先導，重點掌握過程式控制制系統技術應用於系統運行，調試、安裝與維護等技能的內容體系，強化了自動化工程技術的實用性。 本書共8章分為兩篇。第一部分為過程式控制制理論，闡述過程式控制制系統的基本概念、基本構成與基

多時標非線性系統廣泛存在於製造、交通、能源、航空航天等系統中，其控制具有重要的理論意義和應用前景。《多時標非線性系統的魯棒控制與自適應控制》系統論述多時標非線性系統的模糊建模、魯棒控制和自適應控制的理論方法及其應用。首先綜述線性連續奇異攝動系統、線性離散奇異攝動系統、非線性奇異攝動系統，以及奇異攝動系統的智能魯棒與自適應控制的發展現狀和趨勢；其次介紹多時標非線性系統的模糊奇異攝動建模方法，以及基於模糊奇異攝動模型的魯棒控制與自適應模糊控制方法；最後介紹模糊奇異攝動模型在工業生產、航空航天等領域的應用以及總結與展望。

本書通過文字敘述，實例、圖表及程序，介紹了數控加工手工編程指令、編程方法和應用。為了適應數控技術的發展，對五軸數控加工技術，自動編程的方法和流程進行了詳細地介紹。全書每章都附有習題，有助於讀者加深對本書內容的理解並檢驗學習效果。本書內容豐富，條理清晰，重點突出，詳略得當，注重理論與實踐的結合，著重于工程應用，方便課堂教學和自主學習。本書可作為高等院校機械類專業的教材，也可作為數控加工行業的工程技術人員，高級技術工人的培訓和技術參考書。

本書從工程實際出發，詳細介紹了工控機測控系統的組成、各功能部件的結構、使用方法和應用。本書共有四個學習情境，分別是計算機測控系統概述、計算機測控系統的硬件和軟件、數據採集卡的應用、運動控制卡的應用。全書共包含13個項目，31個任務。在理論方面，主要介紹計算機測控系統、工控機的組成、總線結構、I/O接口和過程通道。在實踐方面，以PCI數據採集卡和PCI運動控制卡的應用為主線，串聯了數字量輸入/輸出通道項目、模擬量輸入/輸出通道項目、數據採集綜合項目、運動控制卡的點對點操作項目、回原點項目等。通過這些項目，詳細介紹了工控機測控系統的軟、硬件設計方法和實現。本書適合作為高等職業院校智能控制專業教材，也可作為成人教育、自學考試、企業培訓、職業技能培訓的教材，以及智能製造領域人員的參考書。​