三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 自動化技術、計算機技術 / 自動化技術及設備 / 自動控制、自動控制系統

本書主要介紹業務流程管理的實戰落地應用，全書分為4篇：基礎理論篇，包含流程的基本概念、業務流程管理的歷史、業務流程管理體系；常規應用篇，包含Activiti開發環境準備、使用IDEA和Eclipse開發Activiti工作流、流程設計工具，以及Activiti核心架構、工作流引擎配置、用戶管理、流程部署、表單管理等內容；高級實戰篇，包含Spring Boot和 Activiti的其他實踐和應用；架構擴展篇，包含多引擎架構、性能優化、流程穩定性保障。 本書適合從事業務流程管理的技術人員閱讀。

本書基於MATLAB R2018a，由淺入深，全面講解了MATLAB/Simulink的知識。本書涉及面廣，涵蓋了一般用戶需要使用的各種功能，並詳細介紹了MATLAB/Simulink的使用。本書自始至終採用實例描述；內容完整且每章相對獨立，是一本詳細的MATLAB/Simulink參考書。全書共分為13章，首先介紹MATLAB的基礎知識，隨後重點介紹Simulink的使用，包括Simulink仿真基礎、Simulink的仿真技術，以及Simulink的仿真應用。其中，Simulink仿真基礎主要介紹Simulink模塊庫、Simulink基本操作以及Simulink系統的建模與仿真。同時，本書也對各種動態系統，如簡單系統、離散系統、連續系統、混合系統的Simulink仿真進行了介紹。而Simulink子系統、命令行方式仿真以及S-function的運用則是Simulink仿真技術的內容。最後6章為Simulink在工程上的應用，包括通信系統仿真、電力系統仿真、控制系統仿真、模糊控制仿真、神經網絡仿真和圖像處理仿真。本書從這些系統的基本概念出發，對其仿真的方法及應用加以說明。本書以實用為目標，用實例引導，深入淺出，講解翔實，既適合作為理工科高等院校研究生、本科生的教學用書，也可作為廣大科研工程技術人員的參考用書。

“工業軟件導論”課程是工業軟件開發技術專業必修的入門級專業基礎課，是關於工業軟件的發展歷史、定義和特徵分類、重點核心技術、產品、行業應用和未來發展趨勢的一門課程。通過學習本課程，學生可以瞭解工業軟件的發展史，培養專業興趣，對工業軟件開發技術的專業概覽和職業發展有前瞻性的理解，為學習和職業規劃明確方向。本書系統地介紹了工業軟件的基本概念和主要內容，並對工業軟件開發技術專業崗位能力、技術知識和工程理論進行了分析和闡述。書中內容深入淺出，圖文並茂，既有工業軟件的歷史背景介紹，又包含工業軟件最新的研究成果。本書內容以實踐為基礎，更生動、易懂，幫助學生建立工業軟件的初步概念，瞭解、認識和提升學生的專業認同感，激發學生在校學習和終身學習的熱情；採用“校企合作”模式，同時運用了“互聯網+”形式，在重要知識點嵌入二維碼，方便學生理解相關知識，進行更深入的學習。為便於教學，本書配套有電子課件、微課視頻、習題答案等教學資源，凡選用本書作為授課教材的教師可登錄www.cmpedu.com註冊後免費下載。本書既可作為職業院校工業軟件開發技術專業，以及機械相關專業教材，又可作為工業軟件技術崗位培訓教材，也可供從事相關工業軟件技術相關人員參考。

本書內容主要分為三個部分。第一部分介紹PID穩定集的計算方法。重點針對工程中常見的線性時不變連續時間系統、Ziegler–Nichols系統、線性時不變離散系統以及結合頻率響應數據描述的系統進行了深入的闡述。第二部分介紹基於增益和相角裕度的魯棒設計方法。分別從連續時間系統、離散時間系統和多變量系統三個方面，對比闡述了PI控制器和PID控制器的分析與設計方法。第三部分介紹H∞優化PID控制方法。針對被控對象不確定時PID穩定控制器的設計問題，基於H∞優化控制，分別對連續時間系統和離散時間系統介紹了PI控制器和PID控制器的分析與設計方法。

《模糊綜合評價方法拓展及應用研究》是對作者近幾年有關模糊綜合評價方面的研究成果的整理與總結。《模糊綜合評價方法拓展及應用研究》共分為七章。其中，前兩章簡述了模糊綜合評價的發展及基礎理論，後五章分別從直覺模糊、畢達哥拉斯模糊、雙層語言術語模糊、概率猶豫模糊及混合模糊等角度出發，探討不同信息環境下的綜合評價理論及應用技術。《模糊綜合評價方法拓展及應用研究》是一本關於模糊綜合評價理論拓展與應用的學術著作，理論聯繫實際，內容新穎，方法具有前沿性。

本書遵循由淺入深的編排方式，將有關數控系統應知應會的內容進行了科學的分配。本書從數控技術工程師的角度詳細介紹了數控機床的結構，介紹了數控機床常用低壓電器的功能及其在數控電氣系統中的位置；介紹了數控系統安裝連接、參數設置的方法，詳細解釋了數控系統PLC程序的編程方法和數控系統的功能，提供了數控刀庫包括伺服刀庫換刀程序的編制案例；介紹了伺服系統和主軸系統的調試和故障排除方法。同時，本書還提供了數控系統在各類型機床上的應用案例。本書的特點是“來自現場又回到現場”。對從事現場安裝、調試、維修工作的技術人員和操作人員，本書是一本很有幫助的簡明工具書。本書也特別適合高校數控專業的師生閱讀。

本書系統地介紹了網絡化系統智能控制與濾波理論的 新成果和研究進展。內容包括網絡化系統的概念、基本問題、國內外研究進展以及典型智能化控制與濾波算法；基於事件觸發機制下的時變時延網絡化系統H∞控制、L2量化控制、H∞濾波、模糊控制、量化H∞控制問題的理論成果；多丟包時延網絡化系統H∞量化控制； 後介紹了分布式時延非線性網絡化系統H∞濾波及故障診斷問題。全書通過大量實例驗證理論方法的有效性和優越性。 本書主要面向網絡化控制、智能控制、多智能體系統、無人系統等領域的學者以及博士、碩士研究生等人員，也可供電力、航空、冶金等行業的控制工程師閱讀。

本書系統講解了工業過程控制系統的分析和設計方法。首先,介紹了過程控制系統的結構、分類、特點及性能指標,通過機理法和測試法兩種方法討論了工業過程的動態特性和建模方法,給出了常用控制規律及實現方法;然後,重點介紹了簡單控制系統及複雜控制系統(串級、前饋、Smith預估、比值、解耦、選擇、均勻和分程等)的結構和方案設計;最後,以火力發電廠控制系統為代表性應用實例,介紹了如何根據特定工程需求進行控制系統設計和調試,並給出某過程控制實驗裝置的PLC開發過程。書後附錄給出了工業過程中常用的兩種圖例標準,有助於學生進一步完成從課本到工程實踐的過渡。 本書可作為過程控制系統課程的教材或參考書,適合高等學校自動化及相關專業(含化工、電氣、機械、能源工程及自動化等)學生學習,也適合相關領域的科學工作者和工程技術人員閱讀使用。

本書以MATLAB R2022a為軟件平臺，基於作者20餘年的學習與使用經驗，從初學者角度全面講解MATLAB的基礎知識和解決問題的方法。全書共13章，內容涉及MATLAB概述、向量、矩陣與數組、數據類型與運算符、程序設計與調試、矩陣運算、數據可視化、圖形處理與操作、數學函數通覽、符號計算、數值計算、輸入與輸出、Simulink系統仿真、優化問題求解、數學建模應用、信號處理應用、圖像處理應用等。

本教材主要介紹了機械類本科生和研究生在做測控及自動化方面的實驗所涉及到的基本實驗工具,如Matlab/Simulink、PLC、組態王、WinCCFlexible、TwinCAT、51單片機、Arduino、ARM、樹莓派等,採用項目式實驗,通過動手"做",學會以上常用測空自動化工具軟件的基本使用方法,在此基礎上,完成基本和綜合的測控自動化相關課程的實驗任務.本書可作為高校機械類專業工程測試技術、機械工程控制基礎及機電一體化系統等測試控制課程實驗的指導書,也可供機電、自動化、儀器儀錶等專業工程技術人員參考.

本書系統地介紹了MATLAB在幾個主要控制領域的應用。全書共分為七章，包括MATLAB介紹、控制系統的分析與設計仿真、神經網絡控制的分析與仿真、模糊邏輯控制的分析與仿真、模型預測控制的分析與仿真、系統辨識分析與仿真、工程應用。各章在講解基本應用的同時給出實際例子，並在最後一章給出了幾個工程的分析、設計、建模、仿真實例。本書既可作為高等院校自動化、電氣、控制工程、機電等相關專業本科生及研究生的授課、實習教材，也可為相關領域的工程技術人員和研究人員提供參考。

“控制系統分析與設計――過程控制系統”是控制及相關領域工程碩士培養過程中的核心課程之一。通過“控制系統分析與設計――過程控制系統”課程的學習，有助於工程碩士進一步系統地瞭解和掌握過程控制系統設計的基本理論、技術和方法，培養其進行過程控制系統分析與設計的能力。本書在闡述過程控制系統相關基本概念的基礎上，介紹常見的過程控制參數檢測及控制儀錶的基本原理及使用方法、被控過程的建模方法以及比較成熟且具有廣泛應用前景的過程控制技術和方法。 本書是控制工程領域工程碩士教材，也可供普通高等院校自動化等相關專業的本科生和研究生參考。

時序數據庫是一種新型技術，主要用於工業互聯網軟件建設中。近年來，伴隨著物聯網技術在智能製造、交通、能源、智慧城市等領域的發展，時序數據庫也發展迅速，成為搭建應用的必備數據庫之一。《深入理解 InfluxDB》從 InfluxDB 的安裝開始，一步步詳細介紹 InfluxDB 的功能及原理，帶領讀者深入理解以 InfluxDB 為代表的時序數據庫。

本書以理念創新為先導，採取“任務 學習活動”創新學習方式和教育模式，是促進學生主動、有效學習的立體可視化教材。本書通過企業典型案例，深入淺出地介紹了智能控制系統集成與裝調控制系統的實現方法，工業機器人、機器視覺系統和PLC編程與組態的設計方法與使用技巧，以及工業機器人智能檢測與裝配工作站的工程實例，融“教、學、做”為一體，“工學結合、任務驅動”，具有可操作性和實踐性。本書注重強化學生的創新意識，培養學生解決實際工程任務的綜合技能，提升學生精益求精的工匠精神和職業技能。 本書內容豐富、重點突出，強調知識的實用性，讀者可以掃描書中的二維碼使用微課和動畫資源輔助學習。本書適用於高等職業院校智能控制類、機電類和電氣類的“智能控制系統集成與裝調”課程，可作為“1 X”工業機器人應用編程初級、中級取證教材，也可供入門和提高級別的工程技術人員使用。

《過程自動化及儀錶(非自動化專業適用)（第四版）》以自動控制系統為主體，輔以各種自動化儀錶和控制裝置，深入淺出地敘述了生產過程有關變量的測量方法及應用特點，自動控制系統的組成和簡單、複雜、先進控制系統，以及在設計、運行中與工藝過程有關的知識要點,介紹了典型工業生產過程：流體輸送設備、傳熱設備、鍋爐設備、精餾塔、反應器、窯爐、生化過程、冶金過程、造紙過程等的控制，最後簡單介紹了安全儀錶系統在過程工業中的應用。本書可作為高等學校非自動化專業（工藝類專業）自動化儀錶類課程教材，亦可供生產過程工藝技術人員參考。

本書是作者在清華大學自動化系50多年教學和科研的總結，書中系統地論述了計算機控制系統的結構、原理、設計和應用，既有理論分析也有應用實例。全書共4篇，分別論述了直接數字控制系統(DDC)、集散控制系統(DCS)、現場總線控制系統(FCS)和可編程控制器系統(PLC)。每篇層次分明，條理清晰，既自成體系又相互聯繫，體現了系統性、先進性、理論性和實用性。並且有與該書配套的可視化教學光盤,以及講解書中重點和難點的音視頻，既便于老師講課，也利於讀者自學。可視化教學光盤中既有PPT文件，也有實驗演示視頻文件，其特色是圖文並茂、動靜結合、一目了然，易敎易學。觀看講解書中重點和難點的音視頻，相當於聽作者講課，生動活潑。本書是一種研發和應用、理論與實際相結合的敎材，既可以作為高等院校自動化專業、計算機控制專業及相關專業的教材，也可以供有關科技人員參考。

全書分為三大部分，編寫13章。第一部分(1-5章)：主要是講解面向工程應用的ARM開發基本要點；主要是從ARM芯片的基本原理與典型外圍設備、嵌入式控制系統標準開發流程、基於STM32的最小系統軟硬件設計、典型嵌入式操作系統與軟件設計方法等幾個章節；這將一些後續工程實例設計中的共性問題先給予詳盡的說明；第二部分(6-10章)：主要圍繞建築智能化主題，依託本教材編寫組負責的工程項目和自製教學實驗設備，使讀者能夠快速掌握嵌入式控制系統工程實踐開發思路、步驟與解決方案，其中第10章為綜合性設計章節。第三部分(11-13章)：主要圍繞工業智能化主題，依託本教材編寫組負責的工程項目和自製教學實驗設備，使讀者能夠快速掌握嵌入式控制系統工程實踐開發思路、步驟與解決方案，其中第13章為綜合性設計章節。

本書系統地介紹了PID控制的幾種設計方法，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的最新成果。 全書共18章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時滯系統的PID控制、基於微分器的PID控制、基於觀測器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應控制、模糊PD控制和專家PID控制、神經網絡PID控制、基於差分進化的PID控制、伺服系統PID控制、迭代學習PID控制、撓性及奇異攝動系統的PD控制、機械手PID控制、飛行器雙閉環PD控制、小車倒立擺系統的控制及GUI動畫演示、自適應容錯PD控制和基於事件驅動及輸入延遲的PID控制。每種方法都給出了算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。