三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 自動化技術、計算機技術 / 自動化技術及設備 / 智能機器人

本書系統、全面地介紹了機器人感知、處理和控制的關鍵技術、方法和應用。本書共7章，內容包括機器人的組成結構、機械裝置、感知系統、處理系統、電源系統、驅動與運動控制系統，以及近年來在各類智能機器人系統中出現的視覺識別、路徑規劃和導航技術。書中還穿插了ROS、PID控制和模糊PID控制等機器人關鍵系統的基礎知識。本書內容新穎，基礎理論、應用技術與應用案例相結合，方便讀者快速學習機器人知識，掌握機器人智能化技術，了解行業發展趨勢。 本書可作為高等院校軟件工程、計算機、自動化、機電一體化和信息工程等相關專業的本科生教材，也可作為工程技術人員與科研工作者的參考書籍。

本書介紹了ChatGPT和AI作畫提示詞的寫作技術，不僅包括如何利用角色扮演、舉例提示等原則寫出高效、有趣的提示詞，以及如何將提示詞應用於提升效率、創意思考和加速學習，還包括思維鏈技術、工具調用、程序調用、使用LangChain庫構建應用等進階內容。

1.面向中小學生的機器人編程指南。以中國教育學會發布的《中小學機器人課程指導綱要》為指導，專注於培養中小學生的設計思維、計算思維和實踐動手能力。2.詳盡的項目案例。16個兒童機器人教學項目案例，涵蓋創意生活、音樂娛樂、智能檢測和小車運動四個主題篇章。詳細闡述機器人結構搭建、工作原理等方面的內容。3.角色扮演式敘述方式。以機器人角色為人稱敘述，讓讀者在學習機器人編程知識的同時，也可以享受到閱讀小說的樂趣。4.簡單易懂的編程語言採用圖形化編程語言，讓初學者輕鬆掌握編程技能。與傳統編程語言相比，圖形化編程語言更加直觀易懂，讓讀者可以更輕鬆地理解知識。5.低成本、易獲取的軟硬件。涉及的軟硬件成本低，易獲取、易上手。讀者可以憑藉一些簡單的硬件平台和軟件工具，成功製作出自己的智能機器人。本書以中國教育學會發佈的《中小學機器人課程指導綱要》為指導，以培養中小學生設計思維、計算思維、創新思維、實踐動手能力為目標，在深入分析兒童機器人教育需求與認知特點的基礎上，通過16個兒童機器人教學項目案例，對智能機器人結構搭建、電路連接、工作原理、編程控制及創新設計等進行詳細闡述。全書共包含17課內容，第0課為引導部分，主要介紹機器人的概況、製作機器人的硬件平臺及軟件工具等，其餘16課分為“創意生活篇”“音樂娛樂篇”“智能檢測篇”“小車運動篇”4個主題篇章，每個主題篇章包含3個基礎項目內容和1個綜合項目內容，項目內容包含“我能幹什麼(機器人功能介紹)”“我從哪裡來(機器人硬件組成與傳感器介紹)” “換裝大變身(機器人電路連接)”“我的基本功(機器人編程控制基礎任務)”“我的超能力(機器人編程控制創意與拓展任務)”5個部分，引導讀者在學會基礎知識的同時，發揮自己的想像力，創造不同功能的機器人。此外，每個主題篇章設置有一個機器人角色，角色名稱分別為“法塔”“凱蒂”“瑞格蘭”“羅亞”。書中內容主要以機器人角色的第一人稱方式敘述，有利於讀者理解項目任務，增加學習興趣。為了讓讀者可以更輕鬆地理解知識，書中還配有視頻教程。本書主要面向機器人製作初學者、編程初學者。

本書圍繞三維視覺SLAM中的視覺特徵提取、視覺里程計、閉環檢測、構建地圖這4個核心問題展開論述，在這些研究中重點論述多種信息的合理融合與使用的問題，最終構建了一套完整的三維視覺SLAM系統，實現機器人在室內環境與室外環境下的實時精確的定位，同時建立了稠密的三維環境地圖。

ChatGPT是由人工智能研究實驗室OpenAI研發的人工智能聊天機器人。是人工智能技術驅動的自然語言處理工具，它能夠通過學習和理解人類的語言來進行對話，還能根據聊天的上下文進行互動，真正像人類一樣來聊天交流，甚至能完成撰寫郵件、視頻腳本、文案、翻譯、代碼等任務，標誌著人機交互從此邁入了一個新的時代。 全書從ChatGPT的產生、註冊、使用等相關介紹延展旨在讓你快速熟悉、掌握ChatGPT，用通俗易懂的語言，幫助讀者更好地理解人工智能技術在各個領域的應用價值及其給人們的工作和生活帶來的巨大變化，為讀者帶來關於人工智能技術新啟發、新思考，激勵更多人投身於人工智能技術的研究和應用。

本書以“智能協作機器人技術及應用”職業技能等級證書(中級)標準要求為依據，採用項目引領、任務驅動的編寫方式，內容涵蓋智能協作機器人系統的系統設計、系統編程、系統調試與優化、系統維護維修等工作領域的多個核心任務和技能。全書包含6個實訓項目、15個具體工作任務，每個項目融入了素質教育元素，促進知識與技能、過程與方法、情感態度與價值觀的貫通統一。項目內容涵蓋智能協作機器人系統相關機械與電氣組件選型、機械與電氣系統設計、機器人腳本與混合編程、工藝離線仿真應用、機器視覺編程與應用、綜合系統編程與調試等內容。工作任務按任務描述、任務目標、知識儲備、任務實施、任務測評邏輯展開，使讀者能夠在完成相關工作任務的過程中，系統性地掌握協作機器人應用領域的知識與技能，可以在相關工作崗位從事智能協作機器人系統設計與搭建、操作與編程、離線仿真、集成應用、運維與調優等工作。本書主要適用于“智能協作機器人技術及應用”職業技能等級證書實施過程的教學需要，可作為職業院校和應用型本科的機器人相關專業的教材使用，也可作為社會學習者、從事機器人應用的相關工程技術人員的學習參考資料和企業部門培訓教材。為方便教學，本書配套電子課件、微視頻等教學資源。凡選用本書作為授課教材的教師，均可登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)免費索取電子課件。諮詢電話：010-88379375。

本書系統介紹了協作機器人的相關核心技術及其應用，將理論與實際相結合，在介紹協作機器人基礎理論知識的同時，給出實際的應用示例，並結合產業態勢，對協作機器人領域進行了較為全面的剖析。 本書內容豐富，涵蓋協作機器人領域的理論技術與應用現狀，可作為高等院校相關專業的教材或參考書，也可供相關技術研發人員、機器人領域的從業人員及機器人愛好者參考。

人工智能技術已經取得了長足發展，它將導致眾多產業發生革命性的變化。在許多國家，人工智能已上升為國家戰略，並作為實現國力提升的重要途徑。在憧憬人工智能作為手段或工具給我們帶來便利的同時，為提升學生的素質教育，我們亟須構建實操性強、學生感興趣的人工智能基礎課程。本書集作者多年來STEM 課程群構建的親身實踐經驗，以及歷時一年多的實踐研究編撰而成。其中，基於普惠性、實操性、趣味性三大原則構建的28 個AI 機器人搭建與智慧編程項目能為孩子帶來“發現的喜悅”。本書打造了實操性好、趣味性強、實施成本低、易於大範圍推廣的人工智能課程體系，涉及的主要硬件有Makeblock 的遊俠機器人和光環板組件等，整班實施器材配備不超過5 萬元，為中小學人工智能教育的開展提供了借鑒與參考。本書旨在給各地普惠型人工智能課程的普及化實施提供有益的借鑒，讓學生能親身體驗人工智能的神奇魅力，從而培養和提升他們面對未來的科學素養。

數字經濟作為實現經濟高質量發展的經濟形態，已成為驅動我國經濟實現又好又快增長的新引擎。在數字經濟的浪潮下，越來越多的企業開始思考如何能夠借助新技術，替換原有IT信息化應用，為企業帶來更便捷、高效、嚴謹的業務處理體驗，提升企業收益。進而提高企業的生產效率與管理決策能力，增強企業核心競爭力，真正實現以新技術帶來的企業數字化轉型。RPA(機器人流程自動化)技術的出現，一定程度上，給企業的數字化轉型提供了更為實際的解決方案。本書結合理論與實踐，在以下三個方面進行解讀。 ①概括介紹數字經濟、企業數字化轉型的必要性，通過闡述RPA的發展歷程、平臺架構、實施策略、風險挑戰、管理與評估等方面的基本知識，為企業認知和實踐RPA提供全景指導，通過分析在傳統RPA的基礎上，如何結合AI相關技術，實現RPA的“智力升級”，拓寬其應用寬度和深度。 ②以行業標杆客戶的真實上線場景和創新應用為對象，剖析RPA在銀行、證券、保險、政務、房地產等行業中的典型通用業務場景和代表性機構的個性業務場景，並總結場景業務痛點、實施過程和實施成效。可以為行業友商、客戶借鑒相似案例、場景的處理方式，提供經驗指導。 ③對比國內外RPA廠商與應用，展望IPA的發展趨勢。國內外的RPA應用相差約10年左右的時間，對國內外的RPA廠商、應用進行比較後，總結RPA實施與應用經驗，從技術、應用兩個角度對IPA的發展進行展望，為創新企業的管理方式提供建議。

本路線圖的內容包括類腦智能產業與技術發展背景與現狀分析、類腦智能產業與技術發展態勢與需求分析、類腦智能子領域產業與技術發展現狀與趨勢、類腦智能產業與技術發展路線圖、促進我國類腦智能產業與技術發展的政策建議。本書分析、總結類腦智能產業與技術發展現狀並預測其未來發展趨勢，在我國類腦智能產業與技術發展現狀的基礎上，根據我國未來經濟、社會和產業發展需求，提出我國類腦智能產業與技術的發展思路、發展目標、重點發展方向及分階段發展路徑、可操作的執行方案；借鑒國際成功經驗，提出促進我國該領域發展的對策建議，促進研究成果的產業轉化，指導、促進我國類腦智能產業與技術發展，助推我國實現高水平科技自立自強，引領國際類腦智能發展潮流，並通過類腦智能技術和相關產品的廣泛應用，推動社會民生改善和社會智能化變革。

本書運用漫畫圖解的方式，講述了機器人概述、機器人的應用、機器人的基礎技術、機器人的控制軟件及應用程序、各種各樣的機器人、機器人和人工智能的結合等內容。本書適合對機器人有興趣的讀者閱讀。

機甲大師（RoboMaster）是大疆創新公司基於人工智能技術推出的第一款專業教育機器人，其可玩性、開放性和競技性都有鮮明特點。RoboMaster 機甲大師賽自2015 年起已舉辦多年，有較大的社會影響力，本書是適配大疆創新機甲大師賽的人工智能基礎教程。 本書以機甲大師 RoboMaster S1 為工具，采用“教學做合一”的方式編排內容，通過 5 個板塊（臨陣磨槍、大師啟程、進階戰鬥、披荊斬棘、強化改裝）進行編程與操控雙線螺旋結構的項目式學習，在培養學生高階計算思維能力的同時，鍛煉他們的動手實踐能力。書中提供的 20 個實例將幫助孩子拿到人工智能的一把金鑰匙，助力孩子成為機甲大師。 本書主要適用於小學高年級學生和初中學生，可適配相關社團課程和普及課程，也可以作為機甲大師愛好者學習、研究的參考資料。

本書從人工智能技術出發，講解了人工智能在智能機器人上的應用方法及相關技術。全書共8章，分為兩部分：人工智能基礎和智能機器人，首先介紹了人工智能技術及智能機器人的相關發展歷史、定義、人工智能與機器人的融合；接著從計算智能、機器學習、認知智能、機器人定位與建圖、路徑規劃等方面介紹了人工智能的相關技術及其在機器人上的應用方法；最後介紹了一般智能機器人設計與開發方法。本書可作為高等院校人工智能、智能科學與技術、機器人工程等新工科專業和自動化、計算機科學與技術、電子科學與技術、控制工程與科學、機械設計製造及自動化、工業設計、車輛工程等傳統理工科專業的教材，還可供從事相關專業交叉學科研究的科研人員參考。

《機器人觸覺傳感器設計》對觸覺傳感器和觸覺顯示器的設計進行闡述，內容包括觸覺傳感器和觸覺顯示器設計中的基礎知識、機器人三軸觸覺傳感器設計、VR觸覺顯示器設計，以及觸覺傳感器和觸覺顯示器應用實例等。《機器人觸覺傳感器設計》內容是筆者多年的研究成果，結合以往的經驗，指出觸覺傳感器和觸覺顯示器的最終研究方向。

全書共分10章。第1章概述機器人定義、發展歷史及分類，第2章機器人運動學，介紹機器人位姿表示方法及機器人運動學方程，第３章機器人動力學，包含機器人靜力分析和常用的動力學方法，第４章機器人控制，描述機器人驅動與運動控制系統、狀態空間控制，以及控制理論與算法，第５章機器人感知，介紹機器人傳感器基礎知識及分類，第６章視覺里程計，介紹特徵匹配、運動估計和直接法，第７章優化與地圖構建，包含後端優化方法、建圖及回環檢測，第８章機器人智能，包含機器理解、機器推理及機器學習，第９章服務機器人，介紹移動機器人、無人機及醫用機器人，第10章特種機器人，包含空間機器人、水下機器人及軍用機器人。本書是作者近年來從事智能機器人研究和教學取得成果的總結，並參考和引用了國內外相關研究成果基礎上編著而成，具有良好的基礎性、系統性和實用性，可作為本科生或碩士生的教學參考用書，也可以供從事機器人及自動化裝備研究、開發和應用的科技工作人員作為學習參考。

隨著人們對高品質生活的追求和嚮往，智能機器人開始進入到人們日常生產及生活中。本書主要對智能機器人的無線定位技術進行研究，從定位的概念、定位的分類、系統構成、系統性能比較等開始，對定位的電波傳輸基本理論、定位技術的理論基礎、定位誤差分析方法進行了概要闡述，探討了智能機器人室內WiFi指紋定位和RFID指紋定位的指紋算法研究、網絡佈局、指紋地圖的構建、室內多場景下指紋數據庫的構建、指紋室內多場景定位實現等，同時對智能機器人WiFi+RFID融合定位進行探討，對融合定位的優勢展開分析，對融合定位技術實現進行驗證；本書對智能機器人展廳定位、自主充電定位、投影推送服務、語音交互、掃碼鏈接雲平臺等多場景下定位實現進行了驗證。本書可作為從事智能機器人研發的工程技術人員及科研院所的研發人員的參考用書，也可作為相關愛好者學習用書。

本書由北京科學中心組織十余位機器人與人工智能領域骨幹教師聯合編寫，可以作為一門引導青少年參與機器人教育活動的“啟蒙”課程。它服務於學校信息科技教育與課後服務需求，旨在推動“雙進”助力“雙減”，提供一門立足實踐、注重創造、體現科技與人文相統一的課程。全書分為兩卷，第一卷介紹機器人與人工智能的基礎知識，涉及機械結構、傳感器系統、通信與控制系統等；第二卷則通過8個智能機器人典型案例，以項目式學習的方式，指導學生運用學習到的知識設計製作出可完成特定任務的機器人。本書圖文並茂、通俗易懂，書中的案例製作主要採用開源器材，方便實踐，既可以作為青少年學習機器人與人工智能的科普讀物，也可以作為學校開展信息科技教育、開展課外服務的校本教材。