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21.
複雜曲管機器人噴塗理論與技術(第2版)(簡體書)
作者:
陳雁
;
王國磊
;
陳懇
出版社:
重慶大學出版社
出版日:
2024/02/18
裝訂:
平裝
《復雜曲管機器人噴涂理論與技術》是作者研究團隊在噴涂機器人領域多年研究成果的總結,系統地闡述了復雜空間曲管內表面智能機器人噴涂的基本理論、方法和技術。全書共8章,內容包括涂料霧化系統設計、機器人本體設計、機器人控制系統設計、機器人噴涂作業規劃、機器人關節軌跡規劃、涂層厚度CFD仿真及噴涂工藝流程。 《復雜曲管機器人噴涂理論與技術》可供從事噴涂機器人及工業機器人等研究的科研人員、相關專業的研究生或本科高年級學生參考。
定價:299 元,
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22.
工業機器人技術及應用(KUKA)項目化教程(簡體書)
作者:
馬志敏
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2024/02/11
裝訂:
平裝
本書用5個項目11個任務,簡潔完整的介紹了工業機器人技術,既能使得學生在課堂上就真正做到“一體化”、“與工廠無縫對接”,有效解決學用脫節問題,又能保證學生在今後的工作中靈活應對千變萬化的工作現實,尤其是本教材以課程設計取代傳統的考試,使對學生的考核能夠做到“教”、“學”、“做”一致,避免傳統考試模式下的“教”、“學”、“做”不一、甚至高分低能的現象發生。本書採用了項目教學法,理實一體化要求編寫。書
定價:210 元,
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23.
機器人磨拋理論、技術與應用(簡體書)
作者:
朱大虎
;
徐小虎
;
吳超群
;
李文龍等
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2024/02/01
裝訂:
精裝
定價:948 元,
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24.
工業機器人維修從入門到精通(FANUC和安川)(簡體書)
作者:
龔仲華
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2024/02/01
裝訂:
平裝
定價:834 元,
優惠價:
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25.
工業機器人基礎操作與編程(簡體書)
作者:
雙精准示範專業建設教材
編著
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2024/02/01
裝訂:
平裝
本書主要基於FANUC機器人智能物料分揀裝配生產線實訓平臺,結合機器人應用、示教編程、調試、維護保養等內容進行編寫,內容涵蓋了工業機器人基本操作、機器人軌跡示教編程、機器人I/O信號配置、機器人搬運碼垛示教編程、機器人裝配應用示教編程、機器人智能物料分揀裝配基本單元應用編程、機器人維護和保養等。 本書非常適合工業機器人入門讀者,尤其是FANUC工業機器人的設計、操作、維護人員使用,也可用作高等院校、職業院校及培訓學校相關專業的教材及參考書。
定價:354 元,
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26.
臥式下肢康復訓練機器人關鍵技術(簡體書)
作者:
姜大偉
;
史國權
;
張邦成
;
田園
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2024/02/01
裝訂:
平裝
定價:594 元,
優惠價:
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27.
工業機器人現場編程(ABB)(簡體書)
作者:
楊輝靜
;
陳冬
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2024/02/01
裝訂:
平裝
本書主要內容包含工業機器人的現場編程認識、工業機器人硬件系統認識、工業機器人示教器認識、坐標系和I/O通信的認識及設定、工業機器人手動操縱、工業機器人編程基礎、簡單軌跡示教編程實例和工業機器人典型應用實例。全書以ABB工業機器人為研究對象,側重於實踐操作的技能指導。附錄中給出了ABB機器人的標準I/O板、RAPID程序指令與功能說明、標準系統中使用的安全I/O信號以及為了便於查閱使用的操作快捷指南
定價:192 元,
優惠價:
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28.
ROS機械臂開發與實踐(簡體書)
作者:
王曉雲
;
武延軍
;
常先明
;
蔣暢江
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2024/02/01
裝訂:
平裝
本書包含ROS 基礎以及ROS 機械臂全過程開發和實踐等內容,是編著者在結合國內外方法和技術,總結自己多年機器人開發經驗以及教學科研成果的基礎上完成的。本書第1~4 章簡單概述了機械臂基礎和ROS 基礎,結合具體實踐詳細講解了ROS 通信機制、常用組件、TF2 等進階功能;第5~7 章基於機械臂控制系統開發的工程實踐,詳細講解了ROS 機械臂建模、MoveIt!基礎、MoveIt!的編程;第8、第9 章介紹了機械臂的視覺系統和視覺抓取。本書理論與實踐相結合,仿真與實物相結合,配有開源教學軟件包和課後習題答疑解析,所有教學示例均提供C 和Python 兩種編程實現,方便讀者更好地理解和實踐書中內容。本書可作為普通高校自動化、機器人工程、人工智能等相關專業的教材,也可作為機器人開發者和工程師的技術參考書。
定價:468 元,
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29.
工業機器人離線編程與仿真(簡體書)
作者:
韓鴻鸞
;
張雲強
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2024/02/01
裝訂:
平裝
工業機器人作為一種高科技集成裝備,對專業人才有著多層次的需求。 本書包括工業機器人程式設計的基礎、構建基本模擬工業機器人工作站、模擬軟體RobotStudio中的建模功能、機器人離線軌跡編輯、RobotArt離線程式設計軟體的基本操作與工作站系統的構建、離線程式設計的應用。本書實用性與可參考性強,可為從事工業機器人程式設計、操作、維護相關工作的工程技術人員提供説明,也可供高等院校機電專業、機器人專
定價:354 元,
優惠價:
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30.
機器人工程專業導論(簡體書)
作者:
薛光輝
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2024/02/01
裝訂:
平裝
全書共分10章。第1章為緒論,介紹了本書的目的和意義,機器人工程專業發展歷史與現狀、專業內涵、人才培養與知識體系,機器人工程專業與相關專業的關係,以及機器人工程專業的學習方法。第2章主要介紹了機器人的起源與發展歷史、概念與特點、組成與分類,典型的機器人結構,以及機器人技術的發展趨勢與未來。第3章介紹了機器人在各行業中的應用。第4章介紹了機器人硬件系統,包括機器人系統組成、典型運動機構與驅動系統和機器人傳感裝置。第5章介紹了機器人軟件系統,主要包括機器人編程語言與編程系統、離線編程、仿真軟件和機器人操作系統。第6章介紹了智能機器人。第7章概述了人工智能的定義、起源與發展及其三大學派,介紹了機器學習的發展史和幾種機器學習算法。第8章介紹了機器人的SLAM與路徑、軌跡規劃。第9章介紹了機器人控制技術。第10章介紹了國內外從事機器人研究的機構和企業,可以讓讀者對其有一個初步的瞭解和認識。
定價:234 元,
優惠價:
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31.
機器人SLAM技術及其ROS系統應用(簡體書)
作者:
徐本連
;
魯明麗
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2024/02/01
裝訂:
平裝
全書共分為5章。第1章介紹了SLAM的基本定義、分類及其數學表達,對ROS系統進行了簡要描述,分析了在ROS系統下基於激光特徵點的SLAM技術和基於視覺的SLAM技術的特點。第2章詳細分析了一些典型的基於矢量的SLAM算法和基於隨機有限集的SLAM算法的基本原理及其實現。第3章給出了ROS系統的詳細安裝步驟以及部分常用的ROS系統基本操作命令,並以TurtleBot機器人為載體進行了基礎功能包的安裝和測試。第4章首先介紹了用於SLAM的ROS相關工具及使用,其次分別介紹了基於激光雷達的Gmapping、Hector SLAM、Cartographer的原理,以及在機器人TurtleBot上的算法實現。第5章介紹了基於視覺的MonoSLAM、ORB-SLAM2工作原理和及其實現步驟,同時介紹了多機器人視覺SLAM系統和地圖融合實現過程。
定價:239 元,
優惠價:
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32.
協作機器人(簡體書)
作者:
陶波
;
趙興煒
出版社:
清華大學出版社(大陸)
出版日:
2024/01/24
裝訂:
平裝
定價:216 元,
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33.
工業機器人離線編程與仿真技術(簡體書)
作者:
鄭逸
;
鄭孝怡
出版社:
北京大學出版社
出版日:
2024/01/03
裝訂:
平裝
本書以 ABB120 工業機器人為研究對象,基於 SFB-Factory 三維智能製造數字化設計仿真軟件工作平臺,以實現機器人項目工程任務為研究目標,將內容分成工業機器人基礎、工業機器人虛擬示教操作、工業機器人的離線編程指令、ABB120 工業機器人寫字操作、ABB120 工業機器人打磨操作、ABB120 工業機器人搬運操作、ABB120 工業機器人碼垛操作、綜合案例實訓8 個教學項目。每個項目都包含知識模塊和技能訓練,內容由淺入深、由簡入繁,層次分明。本書適合高等職業院校機電技術應用、工業機器人技術、自動化技術等相關專業學生使用,也可作為從事機器人操作和維修、調試、編程、銷售與服務、研發等崗位人員的參考資料。
定價:288 元,
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34.
AIGC+機器人(簡體書)
作者:
馬天詣
;
王方群
;
華少
出版社:
四川科學技術出版社
出版日:
2024/01/01
裝訂:
精裝
定價:534 元,
優惠價:
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465
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35.
機器人技術基礎與應用實踐(簡體書)
作者:
王留芳
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2024/01/01
裝訂:
平裝
本書介紹了模塊化機器人的設計基礎與進階實踐方法。全書包括緒論、初識機器人組件、編程基礎、機器人控制系統的構建基礎、機器人的機構設計基礎、簡單機構設計與實踐、初識複雜系統、機器人產品的原型設計與實踐、仿生機器人設計與實踐、機器人的通信技術及自主創意設計實例。每個章節設計了系列應用實例,幫助讀者及時理解知識點、學習設計思路。特別是第6章遵循目標分層遞進的教學理念,設計了一系列接近工程實際的小項目,藉以引導初學者從簡單項目入手,通過基礎、進階、挑戰等過程,由淺入深,逐級遞進,實現設計目標。
定價:474 元,
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36.
工業機器人應用系統三維建模(簡體書)
作者:
蓋克榮
;
柴華
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2024/01/01
裝訂:
平裝
本書主要內容包括:工業機器人應用系統及建模認知、工業機器人夾具單元零件建模、輪轂與立體倉庫的建模、工業機器人打磨單元零件建模、工業機器人執行單元零件建模、工業機器人夾爪工程圖、工業機器人打磨單元裝配體建模和工業機器人工作站動畫設計。本書在內容編排上以任務為驅動,由淺入深、循序漸進,系統科學地安排了SOLIDWORKS的草圖繪製、零件建模、工程圖、參數化建模、裝配體設計、局部動畫設計及仿真等內容。通過本書的學習,可以使學生更好地掌握設計思想和利用SOLIDWORKS軟件進行工業機器人應用系統機械零件設計、三維建模的過程和技巧,充分體現了工程實例項目化、學練一體化的特色,將極大提升學生在實際工作中的SOLIDWORKS三維建模能力。
定價:419 元,
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37.
和機器人一起學編程(簡體書)
作者:
張文龍
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謝鵬
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周曉蕾
出版社:
清華大學出版社(大陸)
出版日:
2024/01/01
裝訂:
平裝
本書圍繞Python編程、人工智能和機器人, 學習Python語言編程、人工智能基礎、機器人控制等內容。在Python編程方面, 學習變量與數據類型、三大程序結構、列表、函數、面向對象、文件操作、網絡編程等; 在人工智能方面, 學習顏色識別、標簽識別、圖像識別等基礎的圖像識別內容; 在機器人方面, 教材中使用EP機器人與TT無人機, 學習機器人的基礎移動控制, 雲台控制、目標追蹤、避障控制等內容。
定價:594 元,
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38.
工業機器人虛擬仿真技術(簡體書)
作者:
禹鑫燚
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王振華
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歐林林
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2024/01/01
裝訂:
平裝
本書主要介紹了工業機器人虛擬仿真軟件RoboDK的基礎操作、工業機器人虛擬工作站的構建、常用機構創建及仿真編程方法。全書採用以圖為主的講解方式,主要內容包括工業機器人虛擬仿真軟件RoboDK、RoboDK基礎操作、機器人虛擬仿真工作站構建、RoboDK常用機構創建、基於Program的機器人仿真編程、基於RoboDKAPI的機器人仿真編程、工業機器人複雜搬運仿真案例、工業機器人傳送帶碼垛仿真案例、工業機器人焊接仿真案例、工業機器人打磨仿真案例、工業機器人噴塗仿真案例和工業機器人寫字仿真案例。
定價:234 元,
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39.
工業機器人專業英語(簡體書)
作者:
范進楨
;
嚴楠
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2024/01/01
裝訂:
平裝
本書從工業機器人的理論出發,參考了大量相關資料,引入了工業機器人技術方面的最新成果,並從工業機器人技術構成基本要素角度,全面系統地介紹了工業機器人的構成與原理、技術理論基礎、維護與操作、應用案例等內容。全書共8個單元,主要內容包含工業機器人技術理論基礎(Unit1~4)、現場操作與編程應用(Unit5~8)兩個部分。工業機器人技術理論基礎部分主要描述了機器人的基礎概念、發展應用概況,對工業機器人的結構、運動學原理、動力學及控制系統等相關基礎知識進行了重點介紹;現場操作與編程應用部分較為詳細地闡述了工業機器人的操作維護、軟件菜單、編程測試等內容,並重點對關鍵指令、編程方法、安全標識、操作要求等相關內容進行了介紹;最後,結合案例對機器人系統集成應用進行了介紹。
定價:179 元,
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40.
人工智能+機器人入門與實戰(修訂版):用樹莓派+Python+OpenCV製作計算機視覺機器人(簡體書)
作者:
陳宇航
出版社:
人民郵電出版社
出版日:
2024/01/01
裝訂:
平裝
樹莓派是一款基於 ARM 架構、Linux 系統的極簡計算機,既可以用於計算機編程教育,也可以作為機器人的控制核心。第一種運行於樹莓派上的編程語言是 Python,這是當前人工智能領域流行的編程語言之一。機器視覺是人工智能中重要的細分研究領域,OpenCV 則是當前機器視覺領域主流的開源處理庫,可以方便地用於計算機圖像處理,並應用於面部識別、目標識別等具體問題。本書介紹在樹莓派硬件上使用Python 語言,借助 OpenCV 庫編程,來實現具有機器視覺功能(識別和抓取特定顏色物體、識別人臉、識別特定人臉、進行面部跟蹤)的智能機器人。本書力求通過一系列不同層次的軟硬件任務,由淺入深地講解人工智能的概念,同時覆蓋 Linux系統操作、Python 編程、機器人系統搭建等多方面的綜合知識。在本書案例中使用的主要硬件載體是可在桌面上固定運轉的雙軸雲台和三軸機械臂等,它們可以代表一類智能機器人的形態。本書遵循開源、分享的創客精神,所有的硬件材料和軟件內容均可以從公共平臺獲取,讀者在充分理解的基礎上,不必局限於本書所列硬件,可自行獲取類似設備完成項目。本書可以作為中小學STEAM人工智能教育的一本基礎讀物,也可以作為中高職院校相關專業學生的參考書。
定價:419 元,
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