三民網路書店 中國圖書館分類法 / 航空、航天 / 航空 / 飛行控制系統與導航

本書以飛行控制系統分析與設計的基本方法為盈要內容，以飛行器(包括固定翼飛機和飛航

無人機中繼通訊系統是一種中繼通訊載荷部署在機動飛行無人機中的無線中繼通訊系統。透過無人機的中繼實現地面節點與地面節點、飛機節點與地面節點、飛機節點與飛機節點之間的遠距離無線通訊。本書以中繼無人機的航跡最佳化問題為核心，介紹點對點無人機中繼通訊系統、空時分組編碼的無人機中繼通訊系統、共頻道幹擾環境下無人機中繼通信系統、直接序碼分多址無人機中繼通訊系統、正交頻分複用無人機中繼通訊系統、無人機級聯中繼通訊系統、無人機中繼廣播通訊系統、無人機中繼保密通訊系統的航跡優化方法。 ???? 本書結構嚴謹、邏輯清晰、語言簡練，可作為高等院校航空通訊專業本科生及研究生的參考書，也可供航空通訊及航空電子領域的科技工作者參考。

《容錯飛行控制系統可靠性理論與技術》圍繞容錯控制系統新理論和新技術，介紹了容錯控制系統的可靠性要求、基於統計可靠性理論、基於失效物理可靠性理論、高可靠性系統設計方法及容錯控制綜合可靠性評價方法。《容錯飛行控制系統可靠性理論與技術》主要內容是作者及其團隊在歸納、總結和發展有關容錯控制系統可靠性的科研成果的基礎上，結合相關實際工程應用完成的。《容錯飛行控制系統可靠性理論與技術》共分9章，分別論述了容錯控制系統基本組成、基於統計和基於失效物理的元件可靠性理論、面向成功和故障的系統可靠性分析方法、元件和系統的可靠性設計方法、故障診斷與容錯控制及容錯控制系統的綜合可靠性理論方法等。《容錯飛行控制系統可靠性理論與技術》內容新穎，注重工程實際，《容錯飛行控制系統可靠性理論與技術》實例均為實際系統的可靠性分析和評價結果。

《深空探測天文測距與測速自主導航方法》闡述深空探測天文測距與測速自主導航的基本原理與應用方法，主要內容包括深空探測天文自主導航的基本原理及研究進展、實時高精度的X射線脈衝星到達時間與週期估計方法、脈衝星導航中的濾波及可觀性分析、太陽多普勒差分測速導航中的誤差源分析、太陽到達時間差分測距導航中的時間色散分析、天文組合導航及其濾波器技術等。

《空中導航/民航空中交通管理系列叢書》是根據民航局對空管指揮、情報服務、航空公司運營、機場運營四類專業人員執照考試要求，空中交通管理專業培養計劃，以及領航與導航技術的發展而編寫的。《空中導航》闡述如何正確運用各種領航理論和方法，使用導航設備和儀錶對航空器進行定位、定向和控制飛行進程．將航空器從地球表面一點安全、準確、準時地引導到另一點。《空中導航》的主要內容有：地球與位置及時間的關係：航空地圖；基

無線電導航是在無線電通信技術和其它導航技術基礎上而發展起來的一門重要導航技術。航空無線電導航系統採用無線電導航技術，對飛機出航、巡航、歸航和進近、著陸等整個飛行過程實施航行引導，主要包括無方向性信標―無線電羅盤測角系統、無線電高度表測高系統、塔康測角測距系統、著陸(艦)引導系統和衛星導航系統等。航空無線電導航系統在航空電子系統中佔有重要地位。本書主要介紹了導航與無線電導航系統概念、導航中常用坐標系及其坐標變換方法、無線電導航基本定位原理、機載導航系統導航參數的計算方法以及無線電導航系統技術性能指標，分析了無方向性信標―無線電羅盤測角系統、無線電高度表測高系統、塔康測角測距系統、著陸(艦)引導系統、衛星導航系統的系統組成、工作原理以及機載設備工作過程等內容。

本教材是按照飛行技術專業學業標準和民航局飛行員理論執照考試大綱以及中國民用航空飛行學院專業教材工作委員會制定的飛行技術專業“空中領航學”教學大綱編寫的。教材涵蓋了飛行技術專業學歷教育和飛行執照培訓課程要求的內容，包括領航基礎知識、地標羅盤領航、基本無線電領航、儀錶進近著陸、現代導航方法、領航的準備與實施。本次再版根據飛行技術專業培訓方案的調整及課程思政和工程認證的需要，對教材的體系、結構、內容進行了優化，增加了學習指南、思政案例、實踐模擬、拓展資料、探究任務以及數字資源。同時，本教材配套有《空中領航學習題集》作為學習資料。本教材是飛行技術專業的專業課程教材，同時也可作為與飛行運行有關的管制員、情報員、簽派員及部分管理人員的教材或參考資料。

本書是為航空飛行和管制人員編寫的陸空通話英語教材，依據ICAO DOC 9835和航行服務程序《空中交通管理》（DOC 4444)等技術性文件編寫,內容包括“General Knowledge of Radiotele-phony Communication”和“Radiotelephony Communication Procedures”兩個模塊，共7個單元，包含陸空通話基本知識、從“Before Start”到“After Landing”的飛行程序中的標準通話術語和緊急遇險情況下的特情通話用語等。既吸取了 教材對通話標準及相關飛行知識闡述的系統性和科學性，又借鑒了國外教材內容設計的靈活多樣性。 本教材適用範圍包括飛行技術、空管和交通運輸等涉及陸空通話英語的大學本科生以及飛行、空管和交通運輸等相關領域的專業人員。

本書共分為9部分內容，主要包括：飛行力學、導航組件、飛行仿真系統、串列旋翼直升機控制、無人飛行器系統等，從飛行控制系統所必需的飛行機械和導航模塊的基礎開始，通過圖和圖形編程示例闡述了傳感器功能設計的細節，還介紹了無人駕駛飛行系統的發展現狀。

本書整理了動態系統的故障估計與先進控制新方法，以飛控系統為研究物件，分析故障、干擾以及系統不確定性對動態系統的影響，給出了故障估計與先進控制算法，提高了動態系統對故障，尤其是複合故障的自癒合能力，主要內容包括：智能控制、量子控制等先進控制在故障診斷與容錯控制領域的應用；基於二型模糊建模的自我調整故障估計、具有外部擾動的二型模糊模型多步驟自我調整反覆運算故障估計、基於滑模控制與動態面技術的襟翼故障估計等技術；帶有參數不確定和執行器故障的巡航系統、帶有間歇故障的再入姿態系統和帶有併發故障的過驅動系統的故障診斷與容錯控制分配設計；針對多傳感器故障、傳感器聯鎖故障的先進控制方法。 本書內容先進，觀點新穎，創新性強，可供從事故障診斷與容錯控制等相關領域研究、應用的教師、研究生及專業技術人員閱讀參考。

本書主要研究飛行器紅外圖像目標檢測與跟蹤技術，包括紅外弱小目標檢測、紅外顯著目標的異源匹配檢測、紅外顯著目標的深度學習檢測、啟發式紅外顯著目標跟蹤、辨別式紅外顯著目標跟蹤、慣導信息輔助圖像目標跟蹤優化等關鍵問題，提出並構建飛行器紅外圖像目標檢測與跟蹤仿真系統，為推動相關基礎理論研究的深入開展，以及研究成果的工程應用提供有效的技術支撐。

《紅外成像制導圖像處理技術》系統闡述了紅外成像制導武器系統攻擊目標過程中所要求的紅外圖像降噪與分割、紅外空中弱小運動目標檢測、紅外運動目標跟蹤和紅外運動目標關鍵攻擊部位識別等紅外成像制導圖像處理理論、方法和應用技術，涵蓋了紅外圖像應用中涉及的核心內容。全書共8章，包括紅外成像制導的概念、多分辨率分析理論、紅外成像制導圖像降噪和增強、基于模糊理論的紅外圖像分割、紅外弱小運動目標檢測、紅外運動目標跟蹤

本教材主要向飛行器控制與信息工程專業的學生介紹信息技術在飛行器領域中的應用知識。飛行器信息技術目前已廣泛應用於各種類型飛行器中，對飛行器性能的提高，起到了不可替代的作用。本書將全面介紹飛行器信息系統的相關技術、設計方法和應用，使讀者詳細瞭解飛行器信息系統結構與設計方法、機載數據總線和網絡、各類先進的機載信息系統等方法和技術及在先進軍機、民機等多型飛機的應用實例，培養學生綜合運用信息技術的基本理論和知識來分析和解決航空信息工程實際問題的能力，為學生從事飛行器信息工程的設計和應用打下全面堅實的基礎。本書也適合作為高等學校航空電子電氣類專業選修課的教材，也可供從事航空信息技術等專業的各類技術人員參考。

本書系統深入地闡述了雙頻多星座導航增強技術的概念、基本原理、技術方法及其完好性監測技術。全書共6章：首先概述現有的衛星導航增強技術及民航對衛星導航的應用需求，以及多星座衛星導航系統的運行概念；然後依次闡述先進接收機自主完好性監測技術、雙頻多星座星基增強技術、雙頻多星座地基增強技術和實時精密定位系統理論與方法等；最後介紹衛星導航技術在飛行校驗以及四維航跡運行中的新應用等。

本書全面、系統地介紹了飛機自動飛行控制系統的組成、原理和分析及設計方法。在系統定義的基礎上，本書從數學模型的建立出發，確定反饋控制系統的結構和控制律參數的計算方法，給出了性能分析和控制律參數隨飛行狀態調節的方法，並給出了系統設計和數學仿真的實例。本書既可以作為飛行控制、制導及飛行器設計等專業本科生和研究生的教材或參考書，也可作為相關專業的研究者和工程技術人員的參考書或手冊。

本書介紹了慣性、衛星、無線電、天文等獨立的導航系統，分析了各類導航系統的基本理論和原理，闡述了他們的基本性能和特點，同時也介紹了組合導航系統理論及其各種組合導航系統，並特別分析了多源信息融合導航的應用與發展前沿。

本書總結了變穩機控制律的設計方法，並用實例對傳統響應反饋法和模型跟隨法進行了驗證。當本機具有足夠的變穩自由度(即B矩陣可逆)時，這兩種變穩控制律設計方法均能實現對本機零極點的精確對消，從而實現對目標機的跟蹤，否則很難實現理想的目標特性跟蹤，且在本機不穩定時存在發散問題。為此，本書結合模型跟蹤控制思想給出了一種改進的變穩控制律結構，採用特徵結構配置技術來設計反饋和前饋控制參數，具有簡單、快捷、魯棒性

本教材服務于自動化專業本科生和導航、制導與控制專業研究生等學生的飛行控制綜合實驗課程，旨在加強實踐環節、提高學生的創新意識和實踐能力，有效地解決學生培養實踐環節相對滯後的問題。本教材通過與實驗課程的配合使用，能使學生鞏固專業知識、以“自行設計、自由探索、自己動手、自主創新”為原則進行創新實踐，突出強調創新意識和創新能力的培養，注重綜合素質的提高，培養學生獨立解決工程實際問題的能力和創新意識，使其在實踐中探索，在探索中發現，在發現中創新。從而培養出具有較強科研實踐創新意識和創新能力的複合型高層次人才，以滿足國防發展的需要。本教材主要包含飛行控制實驗系統總體設計、系統硬軟件組成、系統運行流程和20餘個飛行控制系統設計相關的實驗等。

《杰普遜航圖及應用（第2版）》旨在幫助航空從業人員尤其是飛行學員深入、具體地理解杰普遜航圖的內容，並在此基礎上，達到熟練掌握、靈活運用航圖的目的。 《杰普遜航圖及應用（第2版）》共8章，內容主要包括杰普遜航圖概述、機場圖、航路圖、標準儀表離場圖、標準儀表進場圖、儀表進近圖、導航數據庫介紹與應用及FAA航圖簡介，並在第2、4、5、6、8章的附錄中給出了美國加利福尼亞州的雷丁市立機場、桑福德國際機場、舊金山國際機場等各類終端區的實用訓練杰普遜航圖和FAA終端區航圖。 在《杰普遜航圖及應用（第2版）》書後的附錄中列出了《杰普遜航路手冊》中常用的簡縮字，方便讀者查閱使用。 《杰普遜航圖及應用（第2版）》可以作為高等院校飛行技術、空中交通管理、簽派等專業的教材，也可以作為情報專業人員和航圖知識業余愛好者的閱讀材料，還可以作為航空企事業單位、民航局及其下屬管理局相關工作人員的培訓教材，尤其對於即將赴美國IASCO航校、Aerosim航校、Hillsboro航校等進行飛行訓練的學員具有很好的參考價值。

航圖是航空資料的重要組成部分，是民航情報服務部門根據飛行規則、飛機性能、空域情況等內容統一繪製並發佈的，具有很強的時效性。本書以航圖製作和使用規範為主要內容，對我國目前的航圖種類進行了介紹，並結合各類航圖做出了具體的實例分析，同時詳細介紹了各類航圖在飛行組織實施中的作用。本教材實用性強，立意鮮明，航空專業知識性較強，航圖列舉規範，可作為民航高等院校交通運輸各專業學生學習航圖類課程的教材和參考書，也