三民網路書店 中國圖書館分類法 / 交通運輸 / 水路運輸 / 各種條件下的航行

本書系統深入地總結了智能船舶自主航行非線性控制理論及作者多年來在船舶運動控制等方面取得的主要研究成果，涵蓋了船舶運動數學模型、船舶簡捷魯棒自適應航向保持控制、欠驅動船舶有限時間軌跡跟蹤控制、船舶簡捷非線性神經網絡自動靠泊控制、船舶運動控制物理測試平臺等方面的內容，結合非線性反饋、非線性修飾、自適應自調節PID、Lyapunov 穩定性理論、Backstepping 控制理論、RBF神經網絡逼近原理、有限時間自適應技術、最小參數學習法、動態面技術等先進理論和方法，設計智能船舶自主航行控制策略。 本書可作為交通運輸工程、船舶與海洋工程、交通信息工程及控制等學科的研究生和航運科學與技術、自動化等相關專業的高年級本科生的教材或參考書，也可供相關領域的學者和工程技術人員參考。

航空器及機載系統適航研究起源於西方發達國家，經過百年的工業實踐已形成較為完善的適航設計、驗證和認證體系。在適航技術研究上，無論是從新技術、新材料和新工藝的應用牽引，還是源於公眾對安全性日益提高的需求，技術和標準研究，極大地促進了航空器安全水平的提升。在適航標准制定上，以美國聯邦航空規章航空發動機適航標准為例，從1958年頒佈至今經歷了34次修訂，幾乎凝聚了半個多世紀航空技術和適航技術發展的成果。適航技術發展和適航標准水平的提升已經形成相互促進的良性發展態勢。 國家航空器適航標准的水平與其工業實踐、技術發展水平是息息相關的，美英等國的適航標准代表其航空工業發展水平，國際適航標准代表著全球範圍內民航安全發展的水平，是國內航空工業發展的方向和趨勢。首先通過對適航標准內隱含關鍵技術的挖掘，進行大量創新和具有探索意義的研究，將適航的標準和技術轉化為設計經驗和驗證經驗，輔助國內航空產業的發展；其次，通過對適航的基礎理論、驗證技術以及認證技術研究並結合國內航空工業實際，探索出符合我國航空工業水平的適航符合性方法，將安全性要求轉化為適航認證判定要素和準則，指導國內航空產品的認證工作，保障適航認證工作的順利開展。另外，逐步縮小與西方發達國家在航空技術上和適航技術上的差距，形成適航技術發展和適航標准水平的提升互相促進的良性循環，最終實現適航標准的自主編制和適航審定體系的良性發展。總體而言，系統研究適航理論對提高我國航空工業現代化水平具有積極的推動作用。著出版基金及吉林省教育廳“十四五”科學技術研究規劃項目的支持，在此表示感謝。特別感謝國防工業出版社田秀岩編輯在該書翻譯出版時提供的熱情指導和幫助。同時，還要感謝北京航空航天大學段海濱教授、空軍航空大學王遠達教授、空**程大學田松教授提供的指導。

《船舶引航員知識更新/海港引航員適任培訓系列教材》共分為九章，一章為國際船舶引航規定，介紹國際海事組織、國際海事公約基礎知識和國際船舶引航相關規定；第二章為國際航運與船舶發展，介紹國際航運發展、船舶駕駛台設計與佈局、船舶推進系統發展和船舶船體發展；第三章為海事自主水面船舶，介紹海事自主水面船舶的發展、海事自主水面船舶的影響、海事自主水面船舶與引航員的關係；第四章為船舶網絡安全與管理，介紹船舶網絡安

《安徽省內河100總噸以下船舶船員培訓實用手冊》以《安徽省鄉（鎮）客渡船舶交通安全管理辦法》和《安徽省小型快速客船交通安全管理暫行辦法》為依據，是一本安徽省渡船船員崗內與崗前培訓實用手冊。全書按照駕駛、輪機常識，船舶避碰與信號，船員安全知識和操作以及渡船船員管理方面的相關法規和規章等內容分章節進行編寫，每章後還附有練習題（包括單項選擇題、判斷題和試卷操作題）。 《安

《船舶引航員》聚焦船舶引航員，介紹了這一職業的發展歷程、職業價值和工作職責；結合船舶引航員職業研究相關成果，展現了船舶引航員職業能力、職業知識、職業技能、職業工具技術及職業環境等。《船舶引航員》還挑選了一些船舶引航員的故事來更立體地展示船舶引航員這一職業的風采。《船舶引航員》可作為船舶引航員從業者及社會人員了解船舶引航員的讀物；可作為海事相關專業學生志愿填報、擇業及交通運輸從業人員職業規劃的參考書

《水下地磁匹配導航定位關鍵技術研究》在分析外研究現狀的基礎上，開展了如下研究：海洋地磁數據測量與數據處理；局域海洋地磁場模型建立；TER、ICCP地磁匹配導航算法及改進；SITAN地磁匹配導航算法及改進；海洋地磁匹配導航誤匹配診斷；導航區域適配性能分析及適配航向選擇；水下地磁導航系統組成及誤差分析。

本書為農業部漁業漁政管理局組編的“全國漁業船員培訓統編”教材之一，本書內容包括：一漁船基礎知識、二漁船結構、三漁船配機載、四漁船操縱設備、五漁船操縱性能、六漁船操縱、七特殊條件下的漁船操縱、八海事應急處置與操船。

地磁導航的核心在于獲取精準的匹配位置信息，而匹配精度不僅與所采用的匹配算法有關，還與地磁圖的適配性有著重要的關系。王鵬、曹聚亮、胡小平編*的《水下地磁導航適配性研究》針對水下地磁導航中的適配性問題展開研究，目的在于選出高可靠性的地磁適配區和地磁適配方向，并進一步為潛航器的導航定位提供支持。首先，結合水下環境以及地磁導航特點對水下地磁導航適配性問題的約束條件進行分析，并進一步建立水下地磁導航適配性問

本書依據《中華人民共和國內河船舶船員適任考試和發證規則（2015）》和《內河船舶船員適任考試大綱（2015）》編寫，由船舶操縱、航道與引航、船藝、造船大意、職務與法規、輪機基礎和內河船員職業素養等七部分組成。本書適合於內河船舶駕駛專業二、三類證書船員適任考試培訓，也可供航運企業內部培訓使用，還可作為大、中專院校內河船舶駕駛專業或同類專業的教學參考書。

為了提高內河船舶船員素質，保障水上人命和財產安全，保護水域環境，根據《中華人民共和國船員條例》《中華人民共和國內河交通安全管理條例》和《中華人民共和國內河船舶船員適任考試和發證規則》，制定本考試大綱。本考試大綱共分為三個部分，分別為理論考試大綱、評估大綱和附錄。其中，理論考試大綱分為駕駛部和輪機部，各分為五個部分；評估大綱包括駕駛和輪機兩專業的適任實際操作大綱；

全書共分爲10章，針對目前水下導航系統研究的主要問題，幷針對不同應用需求，進行一定深度的闡述，主要包括：慣性導航系統的誤差分析、慣性導航系統的標定及初始對準、組合導航與信息濾波、水聲定位與INS/速度匹配組合導航、INS/地形匹配組合導航系統、INS/地磁匹配組合導航系統、INS/重力匹配組合導航系統、靜電陀螺監控技術。

胡小平編著的《水下地磁導航技術(精)》論述了水下地磁導航的相關理論和方法，研究了慣性／地磁匹配組合導航系

本書共分七章, 包括內河客船基本知識、內河客渡船基本安全知識、應急常識與風險預防、旅客及船員安全管理、集合程序、緊急情況下與旅客通信交流能力等。

本書根據《中華人民共和國內河船舶船員適任考試大綱》中“船舶駕駛與管理”科目要求編寫。其內容由船舶操縱、航道與引航、船藝、造船大意、職務與法規、輪機基礎六部分組成。

本書依據《中華人民共和國內河船舶船員適任考試發證規則》安徽省地方海事局《關於我省內河非自航工程船舶船員培訓考試和發證管理工作的通知》的精神編寫而成。 本書將內河船員資格考試的理論與操作知識，以試題形式靈活多樣地解答，內容豐富。講解形式靈活，針對性、可操作性強，簡便實用。

本書分船舶操作技術、航行安全與風險分析、理論研究及數值模擬、事故預防及案例分析和其他5個欄目，收錄了“大型滾裝船長江受限水域靠泊模式探索與實踐”“基於ANP的長江超大型船舶航行風險評價及對策分析”“雲模型在引航船舶數據處理中的運用”等文章。