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1.
船舶運動自適應建模預報(簡體書)
作者:
彭秀豔
出版社:
科學出版社
出版日:
2023/06/01
裝訂:
平裝
本書系統介紹了基於非水動力學和水動力學的船舶運動自適應建模預報(濾波)理論和方法,主要內容包括基於Wiener濾波理論、Kalman濾波理論、智能建模理論和混沌相空間重構理論等的船舶運動自適應建模預報原理和方法,以及解決實際工程問題的推理過程和應用中的具體算法。對於每種自適應建模預報方法均有詳細的理論推導和算法改進過程,並提供根據科研工作整理出的應用實例,通過應用實例分析給出各種方法的特點。本書既闡述船舶運動自適應建模原理知識,也介紹預報算法、步驟及實例,強調理論分析、建模方法、工程應用三者之間的協調發展。 本書可供自動控制、慣性導航、無線電通信、船舶運動控制、信號與信號處理等專業的科技工作者參考,亦可作為高等院校船舶工程、電子信息等專業教師、研究生的參考用書。
定價:648 元,
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2.
船舶運動與載荷試驗測試技術(簡體書)
作者:
唐浩雲
;
張顯庫
出版社:
大連海事大學
出版日:
2023/04/01
裝訂:
平裝
本書對船舶運動與載荷試驗測試技術進行了詳細的介紹,旨在解決現階段如何進行船舶模型設計、如何實施模型運動控制以及如何實現船舶關鍵參數的動態測量等模型試驗中的實際問題。本書總結了現階段船舶模型設計、試驗儀器研製以及模型試驗的重要經驗,詳細說明了船舶運動與載荷試驗測試中關鍵技術的原理和實施方法,從而有助於讀者更加全面地了解船模試驗的目的與意義。同時,書中亦給出了一些新型的試驗裝置和數據優化的方法,相關儀器和方法的改進有效地提高了模型試驗的精度和效率。通過閱讀本書,作者希望讀者能夠熟練掌握船舶模型設計與試驗的基本步驟,從而快速有效地實施船舶模型試驗,為交通運輸工程、航海科學與技術等領域的研究提供可靠的驗證手段。
定價:162 元,
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3.
現代高性能水翼船舶運動姿態控制(簡體書)
作者:
劉勝
出版社:
國防工業出版社
出版日:
2023/02/01
裝訂:
精裝
《現代高性能水翼船運動姿態控制》是著者多年從事水翼船運動姿態控制領域科學研究成果的總結,主要介紹了穿浪水翼雙體船、高速水翼雙體船和全浸式水翼艇三種現代高性能水翼船運動姿態控制的研究成果。首先,介紹了國內外相關技術和發展概況,以及現代高性能水翼船運動姿態控制相關的系統穩定性理論、魯棒控制理論、非線性控制理論及狀態估計理論等。然後,介紹了現代高性能水翼船控制系統的體系結構和數學建模研究。在此基礎上,介紹了現代高性能穿浪水翼雙體船縱向運動姿態控制;現代高性能高速水翼雙體船橫向運動姿態控制、縱向運動姿態控制;現代高性能全浸式水翼艇橫向、縱向運動姿態控制。重點介紹了穿浪水翼雙體船縱搖/升沉姿態-水翼/尾壓浪板控制,高速水翼雙體船縱搖/升沉姿態-水翼/水翼控制,高速水翼雙體船艏搖/橫搖姿態-水翼/柱翼控制,全浸式水翼艇艏搖/橫搖姿態-副翼/柱翼控制,全浸式水翼艇縱搖/升沉姿態-襟翼/襟翼控制等。 《現代高性能水翼船運動姿態控制》的主要內容均為著者多年研究成果,具有前瞻性和學術性,理論性強,多項成果填補國內該領域的空白,具有理論應用意義和工程應用價值。
定價:1008 元,
優惠價:
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4.
船舶耐波性(簡體書)
作者:
孫樹政
;
李積德
;
胡開業
出版社:
哈爾濱工程大學出版社
出版日:
2022/12/01
裝訂:
平裝
本書在李積德教授編著的《船舶耐波性》基礎上,補充了近年來船舶耐波性領域新的研究進展和研究成果。全書共分九章,分別敘述了船舶耐波性的研究範圍及意義、船舶運動及受力分析,海浪的描述,船舶在波浪中的單自由度搖盪運動,船舶在波浪中耦合搖盪運動的理論預報方法,船舶運動的動力效應與耐波性事件,船舶大幅非線性搖盪運動,船舶耐波性設計,船舶減搖技術,船舶耐波性試驗等內容。本書可以作為高等院校船舶與海洋工程專業教材,也可供從事船舶與海洋工程領域的研究和設計人員參考。
定價:270 元,
優惠價:
87
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5.
冰-水-結構物耦合運動學導論(簡體書)
作者:
薛彥卓
出版社:
科學出版社
出版日:
2021/10/01
裝訂:
平裝
本書介紹了極地開發的迫切需求促使了極地裝備的大力發展。極地裝備運行于冰水耦合環境中,冰-水-結構物的複雜耦合作用成為極地船舶和海洋工程結構物設計和運行的核心問題之一。冰-水-結構物耦合問題涉及多介質、多界面和多尺度,無論在理論分析還是數值模擬上都存在巨大挑戰。
定價:768 元,
優惠價:
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6.
滑坡湧浪水域船舶非線性運動特性及預控方法研究(簡體書)
作者:
袁培銀
出版社:
中國建築工業出版社
出版日:
2021/03/01
裝訂:
平裝
本著作基於滑坡體入水湍流運動耦合方法,利用動網格技術,建立滑坡涌浪入水砰擊模型,細化滑坡體高速入水砰擊的全過程,實現模擬過程中邊界元的實時變化,研究滑坡體入水後各物理量及河道內各監測點水位變化情況;同時,設計相應的物理模型試驗,分析滑坡涌浪的形成、傳播過程;揭示滑坡體寬度、厚度、寬厚比對空間傳播特性的影響規律;結合三峽庫區實際貨運量情況,研究滑坡類型、航行速度、航行位置、運動狀態對船舶強非線性運動影響;獲得河道斷面處、河道彎曲段、直線河道區域內,滑坡涌浪傳播過程中的波陡變化規律及滑坡涌浪爬升情況;圍繞滑坡涌浪水域船舶非線性運動特性及預控方法等問題展開研究
定價:300 元,
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87
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7.
船長/駕駛員訓練指南(未滿500總噸)(簡體書)
作者:
中國海事服務中心
出版社:
大連海事大學
出版日:
2021/03/01
裝訂:
平裝
定價:552 元,
優惠價:
87
480
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8.
船舶建模與控制(第2版)(簡體書)
作者:
張顯庫
;
任俊生等
出版社:
大連海事大學
出版日:
2021/02/01
裝訂:
平裝
本書主要內容包括:第1章緒論整體介紹一下船舶建模與控制的發展歷史及開設本課的意義;第2章為船舶運動建模特例;第3章為建模的一般原理;第4章為控制的一般原理;第5章為船舶運動控制特例;附錄A為拉普拉斯變換公式表;附錄B為實驗部分。
定價:96 元,
優惠價:
87
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9.
船舶運動數學模型與MATLAB仿真(簡體書)
作者:
張國慶
;
張顯庫
出版社:
中國礦業大學
出版日:
2020/06/01
裝訂:
平裝
定價:228 元,
優惠價:
87
198
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10.
船舶運動自適應滑模控制(簡體書)
作者:
沈智鵬
出版社:
科學出版社
出版日:
2019/12/25
裝訂:
平裝
《船舶運動自適應滑模控制》系統深入地總結作者多年來在船舶運動自適應滑模控制理論、方法和技術應用等方面取得的主要研究成果,涵蓋全驅動和欠驅動船舶的航向控制、路徑跟蹤、軌跡跟蹤、自動靠泊等典型運動控制問題,結合反演控制、動態面技術、觀測器設計、神經網絡、*小參數法、強化學習、粒子群優化等前沿理論和方法,設計船舶運動自適應滑模狀態反饋和輸出反饋控制策略。
定價:594 元,
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87
517
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11.
水波中船舶運動及流場干擾問題分析(簡體書)
作者:
徐剛
;
胡俊明
;
王慶豐
出版社:
中國水利水電出版社(水利電力出版社)
出版日:
2019/11/01
裝訂:
平裝
本書重點講解在粘流場範圍內水波與船舶(多物體)相互作用的理論與數值實現過程。共分為六章:第一章概述部分,主要對分析軟件和建模手段進行簡要介紹;第二章介紹軟件的基本原理知識;第三章是三維數值水池案例,討論造波與消波技術、速度入口條件設置以及三維數值水池基本功能的實現;第四章以Wigley-III型船為基礎,著重分析Wigley-III型船在水波中的繞射案例;第五章同樣以Wigley-III型船為基礎
定價:348 元,
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12.
船舶在波浪上的運動理論(簡體書)
作者:
朱仁傳
;
繆國平
出版社:
上海交通大學出版社
出版日:
2019/04/01
裝訂:
平裝
本書將著重介紹波浪中船舶運動理論方法,並加入了當前理論的發展和部分新的應用。從介紹船舶在波浪中運動理論所必須的力學和數學基礎開始,以專題的形式逐步展開,每一章節將圍繞船舶在波浪中運動所涉及的理論問題分別進行詳細介紹。在給出船體運動理論後將分別將目前成熟的計算預報切片方法,隨機海況預報方法、三維時域理論方法、運動綜合分析新方法和二階波浪力、波浪增阻等當前發展等進行理論闡述。
定價:294 元,
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13.
船舶操縱性與耐波性(第2版)(簡體書)
作者:
梁霄
;
李巍
出版社:
大連海事大學
出版日:
2019/03/01
裝訂:
平裝
本書分兩篇共十章。第一篇船舶操縱性,系統地介紹了船舶操縱運動方程的建立、船舶運動的航向穩定性、船舶機動性、船舶操縱性試驗。第二篇船舶耐波性,系統地介紹了船舶六自由度運動及受力分析、波浪的理論知識和數值模擬技術、船舶在靜水中的自由搖盪、船舶在波浪中的搖盪運動、船舶耐波性設計及減搖裝置。本書內容全面,專業性強,適用範圍廣,既可作為高等院校船舶與海洋工程專業及相關專業的教材,也可作為科研院所、船舶與海洋
定價:150 元,
優惠價:
87
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14.
船舶HDSHM線型系統應用(簡體書)
作者:
田玉芹
出版社:
哈爾濱工程大學出版社
出版日:
2018/07/01
裝訂:
平裝
定價:210 元,
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15.
CFD技術在船舶水動力性能預報上的應用(簡體書)
作者:
沈海龍
出版社:
哈爾濱工程大學出版社
出版日:
2018/01/01
裝訂:
平裝
《CFD技術在船舶水動力性能預報上的應用/普通高等院校船舶與海洋工程“十三五”規劃教材》主要介紹舵翼、水下機器人、螺旋槳、船體、節能附體的設計和水動力性能預報方法。全書共分為14章,由易到難依次介紹水翼、水下機器人載體、螺旋槳、船體伴流場、槳前節能附體、船體與螺旋槳及舵相互干擾的水動力性能數值預報方法,並對導流鰭、舵球、舵球與舵附推力鰭組合水動力性能的數值與試驗研究做了詳細介紹。 《CFD技
定價:270 元,
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16.
船舶快速性(第二版)(簡體書)
作者:
應業炬
出版社:
海洋出版社
出版日:
2017/10/17
裝訂:
平裝
快速性是船舶諸性能中的重要性能之一。“船舶快速性”是船舶與海洋工程專業本科階段必修的核心課程之一,是系統掌握船舶原理知識鏈中的關鍵一環。《船舶快速性(第2版)》以流體力學為基礎,從船舶阻力和船舶推進兩方面介紹船舶快速性的相關知識。 《船舶快速性(第2版)》主要內容:《船舶快速性(第2版)》分為上、下兩篇:上篇為船舶阻力;下篇為船舶推進。在船舶阻力中,主要討論各種阻力的成因、主要特性與變化規律,確定阻力的方法和減小阻力的途徑等;對阻力相似定律、船模阻力試驗、船型對阻力的影響等重要問題都進行了比較細致的探討。在船舶推進中,主要討論推進器在水中運動時產生推力的基本原理及其性能的優劣等問題,並對船體與推進器之間的相互作用以及船模推進試驗等進行了詳細介紹。 《船舶快速性(第2版)》特色:知識點安排合理,突出實用性;結構嚴謹,層次分明,突出重點與適用性;反映新教學改革成果,突出行業特色。
定價:432 元,
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17.
船舶運動響應建模與簡捷魯棒控制(簡體書)
作者:
王立軍
出版社:
電子科技大學出版社
出版日:
2017/09/01
裝訂:
平裝
定價:348 元,
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18.
船長和大副(中英對照)(簡體書)
作者:
國際海事組織
編著
出版社:
大連海事大學
出版日:
2016/03/01
裝訂:
平裝
本書為國家出版基金專案“國際海事組織海員行為示範”之一,根據國際海事組織MASTER AND CHIEF MATE(2014)翻譯。其內容包括管理級航行、管理級貨物卸載與積載、管理級船舶作業管理和人員管理等。 本示範課程可為我國海事培訓機構船員培訓提供指導和參考,海事培訓機構可根據我國船員的實際,對課程的目標、範圍和內容進行調整。
定價:666 元,
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19.
船舶建模與控制(簡體書)
作者:
任俊生
出版社:
大連海事大學
出版日:
2014/06/01
裝訂:
平裝
這是一個關於靈魂和成長的故事。在“消費主義”被“全球化”所放大的當代現實下,主人公朴溪和朱筱在“泛物質化”,甚至是“泛無信仰化”的當代迷茫中經歷著尋找人生信仰的必要歷程。當一個拋去了所有外在束縛的靈魂、一顆現實與傳統的中國心和全然純粹的西方世界相撞時,愛情與成長、自由與責任、進取與消沉,乃至光明與毀滅便緊緊糾纏在了一起。作者試圖借助于不羈的靈魂朱筱、行走世界的“完美”女孩朴溪與追求中產階級傳統的美
定價:96 元,
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20.
船舶電氣(電子電氣專業)(簡體書)
作者:
林葉春
出版社:
大連海事大學
出版日:
2014/06/01
裝訂:
平裝
這是一部歷史小說,簡述了初唐武周時期宰相孫女上官婉兒在宮廷內外的起落沉浮。政治的腥風血雨、文壇的筆走龍蛇,一代才女的獨領風騷、風華絕代,最終難免成為宮廷政變的刀下鬼……
定價:198 元,
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