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商品簡介
目次
商品簡介
《測試驅動的嵌入式C語言開發》深入介紹如何把測試驅動的開發方法應用于嵌入式C語言開發，第一部分介紹了兩個開源的測試框架，通過測試驅動開發方法開發第一個模塊：第二部分深入介紹了與系統中其他模塊進行交互的代碼的測試技術，如測試替身、仿制對象等；第三部分介紹了設計與持續改進代碼，如寫出更好代碼的一些重要原則，建立可測并靈活設計的高級技術，改進已有代碼的實踐方法一一重構技術，改進遺留代碼，以及編寫和維護測試的指導原則。《測試驅動的嵌入式C語言開發》的代碼幾乎全部用C寫成，并且可以用于嵌入式的、受約束的開發和執行環境。
《測試驅動的嵌入式C語言開發》是作者多年實踐經驗的總結，實用性強，適合嵌入式C／C＋＋語言程序員、工程師閱讀。
《測試驅動的嵌入式C語言開發》是作者多年實踐經驗的總結，實用性強，適合嵌入式C／C＋＋語言程序員、工程師閱讀。
目次
譯者序
推薦序一
推薦序二
前言
致謝
第1章 測試驅動開發
1.1 為什么我們需要TDD
1.2 什么是測試驅動開發
1.3 TDD的機理
1.4 TDD的微循環
1.5 TDD的好處
1.6 對于嵌入式開發的益處
第一部分 開 始
第2章 測試驅動開發的工具和約定
2.1 什么是自動化單元測試框架
2.2 Unity：一個全部用C實現的自動化測試框架
2.3 CppUTest：一個用C++實現的自動化單元測試框架
2.4 單元測試也會崩潰
2.5 “四階段”模式
2.6 我們到哪里了
第3章 開始一個C語言模塊
3.1 具有可測性的C模塊的那些元素
3.2 LED驅動都做些什么
3.3 寫一個測試列表
3.4 寫第一個測試
3.5 先測試驅動接口再測試驅動內部實現
3.6 增量式前進
3.7 測試驅動開發者的狀態機
3.8 測試要做到FIRST
3.9 我們到哪里了
第4章 一路測試直到完成
4.1 從簡單入手“生長”出解決方案
4.2 保持代碼整潔——邊做邊重構
4.3 重復直到完成
4.4 聲明完成之前先向回走一步
4.5 我們到哪里了
第5章 嵌入式系統TDD策略
5.1 目標硬件的瓶頸
5.2 雙目標開發的好處
5.3 雙目標測試的風險
5.4 嵌入式的TDD循環
5.5 雙目標的不兼容性
5.6 和硬件一起測試
5.7 欲速則不達
5.8 我們到哪里了
第6章 是的，但是……
6.1 我們沒那個時間
6.2 為什么不在寫了代碼之後再寫測試
6.3 測試也需要維護
6.4 單元測試不能發現所有的bug
6.5 我們的構建時間太長
6.6 我們有現存的代碼
6.7 我們的內存有約束
6.8 我們不得不和硬件交互
6.9 為什么要用C++的測試框架來測試C
6.10 我們到哪里了
第二部分 測試有合作者的模塊
第7章 測試替身
7.1 合作者
7.2 脫離依賴關系
7.3 何時使用測試替身
7.4 用C來仿冒，下一步
7.5 我們到哪里了
第8章 監視產品代碼
8.1 燈光調度測試列表
8.2 對于硬件和操作系統的依賴
8.3 鏈接時代換
8.4 監視被測試代碼
8.5 控制時鐘
8.6 先0後
8.7 處理多個的情況
8.8 我們到哪里了
第9章 運行時綁定的測試替身
9.1 測試隨機性
9.2 冒仿函數指針
9.3 外科手術般地插入間諜
9.4 用間諜來校驗輸出
9.5 我們到哪里了
第10章 仿制對象
10.1 閃存驅動程序
10.2 MockIO
10.3 測試驅動開發驅動程序
10.4 模擬設備超時
10.5 這值得嗎
10.6 用CppUMock來仿制
10.7 生成仿制對象
10.8 我們到哪里了
第三部分 設計與持續改進
第11章 SOLID、靈活并可測試的設計
11.1 SOLID設計原則
11.2 C語言中的SOLID模型
11.3 演進的需求和有問題的設計
11.4 用動態接口來改進設計
11.5 更靈活的基于類型的動態接口
11.6 做多少設計才是足夠的
11.7 我們到哪里了
第12章 重構
12.1 軟件的兩個價值
12.2 三項關鍵技能
12.3 代碼中的壞味道以及如何改進它們
12.4 轉化代碼
12.5 那性能和大小怎么辦
12.6 我們到哪里了
第13章 為遺留代碼加測試
13.1 遺留代碼改動準則
13.2 童子軍原則
13.3 遺留代碼改動步驟
13.4 測試點
13.5 兩步結構體初始化
13.6 崩潰直到通過
13.7 鑒別測試
13.8 為第三方代碼做學習測試
13.9 測試驅動缺陷修正
13.10 增加策略測試
13.11 我們到哪里了
第14章 測試的模式與反模式
14.1 “喋喋不休”測試反模式
14.2 “拷貝－粘貼－調整－重復”反模式
14.3 “格格不入的測試用例”反模式
14.4 “測試組之間的重復”反模式
14.5 “不尊重測試”反模式
14.6 “行為驅動開發”測試模式
14.7 我們到哪里了
第15章 結束語
第四部分 附錄
附錄A 開發系統的測試環境
附錄B Unity快速索引
附錄C CppUTest快速索引
附錄D 開始之後的LedDriver
附錄E 操作系統隔離層的例子
附錄F 參考書目
推薦序一
推薦序二
前言
致謝
第1章 測試驅動開發
1.1 為什么我們需要TDD
1.2 什么是測試驅動開發
1.3 TDD的機理
1.4 TDD的微循環
1.5 TDD的好處
1.6 對于嵌入式開發的益處
第一部分 開 始
第2章 測試驅動開發的工具和約定
2.1 什么是自動化單元測試框架
2.2 Unity：一個全部用C實現的自動化測試框架
2.3 CppUTest：一個用C++實現的自動化單元測試框架
2.4 單元測試也會崩潰
2.5 “四階段”模式
2.6 我們到哪里了
第3章 開始一個C語言模塊
3.1 具有可測性的C模塊的那些元素
3.2 LED驅動都做些什么
3.3 寫一個測試列表
3.4 寫第一個測試
3.5 先測試驅動接口再測試驅動內部實現
3.6 增量式前進
3.7 測試驅動開發者的狀態機
3.8 測試要做到FIRST
3.9 我們到哪里了
第4章 一路測試直到完成
4.1 從簡單入手“生長”出解決方案
4.2 保持代碼整潔——邊做邊重構
4.3 重復直到完成
4.4 聲明完成之前先向回走一步
4.5 我們到哪里了
第5章 嵌入式系統TDD策略
5.1 目標硬件的瓶頸
5.2 雙目標開發的好處
5.3 雙目標測試的風險
5.4 嵌入式的TDD循環
5.5 雙目標的不兼容性
5.6 和硬件一起測試
5.7 欲速則不達
5.8 我們到哪里了
第6章 是的，但是……
6.1 我們沒那個時間
6.2 為什么不在寫了代碼之後再寫測試
6.3 測試也需要維護
6.4 單元測試不能發現所有的bug
6.5 我們的構建時間太長
6.6 我們有現存的代碼
6.7 我們的內存有約束
6.8 我們不得不和硬件交互
6.9 為什么要用C++的測試框架來測試C
6.10 我們到哪里了
第二部分 測試有合作者的模塊
第7章 測試替身
7.1 合作者
7.2 脫離依賴關系
7.3 何時使用測試替身
7.4 用C來仿冒，下一步
7.5 我們到哪里了
第8章 監視產品代碼
8.1 燈光調度測試列表
8.2 對于硬件和操作系統的依賴
8.3 鏈接時代換
8.4 監視被測試代碼
8.5 控制時鐘
8.6 先0後
8.7 處理多個的情況
8.8 我們到哪里了
第9章 運行時綁定的測試替身
9.1 測試隨機性
9.2 冒仿函數指針
9.3 外科手術般地插入間諜
9.4 用間諜來校驗輸出
9.5 我們到哪里了
第10章 仿制對象
10.1 閃存驅動程序
10.2 MockIO
10.3 測試驅動開發驅動程序
10.4 模擬設備超時
10.5 這值得嗎
10.6 用CppUMock來仿制
10.7 生成仿制對象
10.8 我們到哪里了
第三部分 設計與持續改進
第11章 SOLID、靈活并可測試的設計
11.1 SOLID設計原則
11.2 C語言中的SOLID模型
11.3 演進的需求和有問題的設計
11.4 用動態接口來改進設計
11.5 更靈活的基于類型的動態接口
11.6 做多少設計才是足夠的
11.7 我們到哪里了
第12章 重構
12.1 軟件的兩個價值
12.2 三項關鍵技能
12.3 代碼中的壞味道以及如何改進它們
12.4 轉化代碼
12.5 那性能和大小怎么辦
12.6 我們到哪里了
第13章 為遺留代碼加測試
13.1 遺留代碼改動準則
13.2 童子軍原則
13.3 遺留代碼改動步驟
13.4 測試點
13.5 兩步結構體初始化
13.6 崩潰直到通過
13.7 鑒別測試
13.8 為第三方代碼做學習測試
13.9 測試驅動缺陷修正
13.10 增加策略測試
13.11 我們到哪里了
第14章 測試的模式與反模式
14.1 “喋喋不休”測試反模式
14.2 “拷貝－粘貼－調整－重復”反模式
14.3 “格格不入的測試用例”反模式
14.4 “測試組之間的重復”反模式
14.5 “不尊重測試”反模式
14.6 “行為驅動開發”測試模式
14.7 我們到哪里了
第15章 結束語
第四部分 附錄
附錄A 開發系統的測試環境
附錄B Unity快速索引
附錄C CppUTest快速索引
附錄D 開始之後的LedDriver
附錄E 操作系統隔離層的例子
附錄F 參考書目
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