現代控制理論基礎(簡體書)
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本書是在面對21世紀教學和課程體系改革過程中編寫的新一輪教材,是針對理工科高年級學生寫的控制系統領域基礎理論教科書。全書共分6章及緒論和附錄。本書詳細地論述了控制系統的狀態空間分析與設計的基本方法,包括狀態空間模型的建立,狀態方程的求解,線性控制系統的能控性和能觀測性及狀態反饋與狀態觀測器設計,控制系統的李雅普諾夫穩定性分析等基本內容。另外,為了加強實踐環節的教學,最後一章增加了MATLAB仿真方法和模擬實驗方法的實驗內容。這些精心設計的實驗非常有力地配合了教材的理論學習,有效地彌補了近年來教學實驗環節的不足,大大提高了教學效果。
本書編寫的另一特色是實現了習題解答、學習指導與教科書的三者合一,引導學生省時省力地進行學習,對考研的同學有重要幫助。本書適合於高年級本科生、研究生、工程技術人員及計算機開發人員使用。
本書編寫的另一特色是實現了習題解答、學習指導與教科書的三者合一,引導學生省時省力地進行學習,對考研的同學有重要幫助。本書適合於高年級本科生、研究生、工程技術人員及計算機開發人員使用。
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