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商品簡介
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本書分上下兩篇，上篇為機器人的智能檢測(第1～4章)，下篇為機器人的先進控制基礎(第5～9章)，介紹了機器人感知層與執行層的核心技術基礎以及*新的腦機接口控制基礎。書中主要內容包括：機器人及其檢測系統概述、機器人的檢測系統、機器人的視覺基礎、工業機器人的視覺檢測、機器人控制基礎、機器人的自適應控制、機器人的模糊控制、機器人的神經網絡控制、基於腦機接口的機器人控制基礎。章後設有“本章小結”和“思考與練習題”。
本書為高等院校機器人工程、自動化類、測控等控制類、電氣類、電子信息類、機械類、計算機類等相關專業的教材，也可作為相關專業機器人通識課的教材(可以根據課程計劃靈活選擇相關內容授課)，還可供相關領域的工程技術人員參考。
本書配有PPT電子課件，免費提供給選用本書作為教材的授課教師。需要者請登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)註冊後下載。
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