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商品簡介
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礦用搜救機器人是一種在礦井發生災變事故後替代救護隊員進入災區，通過攜帶的多種傳感器和救援設備，進行環境和生命探測以及對礦工實施救助的多功能礦用智能救援裝備。本書針對礦用搜救機器人的工作環境和任務要求，對其研發中所涉及的主要技術問題及解決方法進行了具體介紹。全書共分11章，包括緒論、煤礦井下環境與災變特徵、機器人行走機構、機器人動力系統、機器人運動控制系統、機器人井下通信、井下圖像處理與視頻分析、機器人定位與礦圖構建、機器人路徑規劃與自主避障、井下環境與生命探測以及機器人防爆設計。
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