商品簡介
一場關於智能駕駛的革命已經拉開了序幕，從這一刻起，交通、物流、能源、製造、保險、醫療將通通發生改變。諸多頭部大公司甚至初創公司投身其中，智能駕駛將成為面向未來的焦點賽道。
從2015年開始，我國的智能駕駛技術高速發展，目前已經形成較為完整的產業鏈布局，並且在5G、V2X車路協同等領域達到水平。而未來，智能駕駛技術將何去何從、中國的智能駕駛領域將如何發展還是未知之數。能否在焦點賽道占據核心位置，將決定你未來的成敗。
基於自身對科技創新、產業發展等領域的研究和近年來的實踐總結，作者在本書中較為全面地展示了智能駕駛在中國的發展現狀，總結出智能駕駛的發展對於未來汽車產業發展的影響，並為未來中國企業把握科技創新帶來的歷史機遇，推動產業以及企業自身的創新、轉型和發展提供戰略支撐。
智能駕駛這項新技術，將不僅改變我們與世界互動的方式，重塑人們的生活方式，也將顛覆商業、技術和社會的未來。
作者簡介
黃震
中國汽車產業創新與轉型的觀察者、研究者、實踐者。
目前就職於全球排名前十的汽車零部件集團，擔任戰略、市場與合作總監。在此之前，曾服務於沃爾沃汽車集團、羅蘭貝格國際管理咨詢公司和英國石油公司。
曾於2020年10月出版《開放式創新：中國式創新實踐指南》（浙江大學出版社出版）。本書是國內部從企業視角出發，系統研究在華企業實踐開放式創新的路徑與支持系統的圖書。書籍出版後受到多家國內外知名創新企業高層的肯定和推薦。
擁有德國曼海姆大學EMBA學位、復旦大學管理學碩士和學士學位。
名人/編輯推薦
☆智能駕駛拉開了人工智能時代的序幕。基石假設被顛覆和重構，你的汽車座艙將不再是前後整整齊齊的兩排，城市被打亂重新規劃和建造，出行、能源、環保、醫療、保險，乃至整個社會和人們的全部生活都將被重構！
☆谷歌、華為等科技巨頭入局，大眾、特斯拉等汽車巨擘發力，萬億級市場亟待開拓！能否在焦點賽道占據核心位置，將決定你未來的成敗。
☆深入探究中國智能駕駛技術現狀，全面解讀智能駕駛的系統集成與發展趨勢，構建你關於這場偉大技術革命的知識框架。
☆隨書附贈智能駕駛發展演化圖、核心技術解構圖等多張思維導圖。
☆王曉明（中國科學院科技戰略研究院科技發展戰略研究所副所長）、方寅亮（國際ling先管理咨詢公司全球董事合伙人）、曹仰鋒（北京大學光華管理學院管理實踐教授）、李貿祥（凱輝基金合伙人）、蘇清濤（九章智駕主編）攜手推薦
序
推薦序一
從世界輛汽車發明到現在，全球汽車產業發展已經超過百年。福特汽車通過大規模流水生產方式使T型車進入大眾市場，推動了汽車產業的次變革；歐洲的汽車廠商通過多品種生產的方式，打破了美國汽車公司的壟斷地位，開啟了第二次變革；日本汽車廠商通過完善生產管理體制，在汽車製造領域推進精益生產，使經濟型汽車進入千家萬戶，成就了汽車產業歷史上的第三次變革。三次變革對汽車產業的發展意義深遠，奠定了汽車產業在製造業中的核心地位。經歷三次變革後，汽車產品的創新進程逐步放緩，汽車產業競爭格局趨於穩定。直到近些年，電動化、智能化、網聯化、共享化的“新四化”浪潮席卷整個汽車行業，重構了汽車產業的發展格局，開啟了新一輪的創新變革，為汽車產業帶來了新的活力。新能源汽車和智能網聯汽車蓬勃發展已是大勢所趨，新能源汽車已經從起步階段跨入快速發展階段，智能化發展雖然剛剛起步，但增長迅猛，科技和產業資源快速集聚，未來增長可期。
2010年，我國發布了《國務院關於加快培育和發展戰略性新興產業的決定》，將新能源汽車列為七大戰略性新型產業之一，重點培育，加快推進。我有幸參與了我國汽車產業轉型方向和戰略的相關研究工作，深刻體會到這次產業變革背後蘊藏的機遇與挑戰。汽車產業，這個穩定了幾十年的傳統產業體系被解構、重構，給我國帶來了彎道超車的機會。
新能源汽車補貼政策、智能汽車創新發展戰略、車聯網標準體系建設指南等相關政策文件適時出臺，全力支持產業發展。“十三五”期間，我國新能源汽車銷量穩步增長，智能網聯汽車滲透率快速提升，我國汽車產業轉型成績斐然。目前，我國汽車產業發展已經形成了清晰的戰略方向：在“雙碳”目標的背景下，大力推動新能源汽車發展，增強產業鏈全球競爭力；發揮汽車產業對國民經濟的帶動作用，推動新能源汽車與能源、交通和信息通信的融合發展；將智能汽車發展作為國家戰略，同步推進單車智能與車路協同技術路線。智能駕駛是汽車行業與電子信息、人工智能、信息通信、智能城市等多個行業深度融合的產物，引入了多種新的技術與生產要素，同時也為商業模式創新奠定了基礎。智能駕駛引發的行業變革，無論是深度還是廣度，已經遠超傳統的汽車行業。
在發展機遇面前，我們同樣也應看到面臨的巨大挑戰。從汽車芯片到電子電氣架構，從車輛本身的智能化發展到跨行業的融合發展，這些都成為我國智能汽車產業發展需要跨越的一道道鴻溝，需要全行業的共同努力。
本書作者黃震曾經供職於沃爾沃汽車亞太區，負責自動駕駛在中國的產品落地和業務拓展。我在調查和研究新能源汽車以及智能汽車創新發展的過程中與他相識，我們就一些話題進行了共同的研究，他的努力和思考讓我印象深刻。之後的幾年，我也關注到他在FT中文網等媒體上發表的多篇關於自動駕駛、智能網聯的文章，他在工作之余繼續進行著自己感興趣的話題的研究，很是勤奮。並且由於他工作的變動——他經歷了從主機廠到供應商的角色變化——他可以從汽車行業供應鏈的角度出發，更為全面地思考和研究智能駕駛。
作為此次變革的親歷者，作者結合自己的所見、所聞、所想，為我們梳理了智能駕駛的起源、發展以及對行業帶來的變革影響，語言生動，細節豐富。出於工作原因，我一直站在國家層面進行汽車產業戰略研究工作，而現在我又從另一個維度了解到產業變革下不同企業的應對策略。以前從上到下以宏觀的視角思考問題，再到閱讀本書之後，從下到上從微觀的角度進行復盤，我收獲頗豐。
本書開頭的時間線濃縮了智能駕駛的關鍵節點事件，可以幫助我們從整體上把握智能駕駛的發展演變。從人工智能技術進入汽車行業開始，智能駕駛發展正式拉開序幕，隨後半導體行業、信息技術行業均參與了此次變革。作者從汽車行業出發，跨界分析了多個行業，並且精準捕捉到不同行業的發展問題及未來機遇，實屬不易。現在，汽車產業再也不是一個獨立的產業，除了上述行業對汽車產業的賦能外，汽車產業本身還融入了城市的建設與管理中。只有系統地分析汽車產業的發展問題，才能夠準確把握不同環節的定位和趨勢。對於這點，相信不管是智能駕駛行業的入門者還是資深的從業者，都能夠從本書中獲得新的收獲。沿著前人探索出來的方向揚帆起航，無疑更容易抓住時代浪潮帶來的發展機遇。
後，期待更多的讀者能夠通過本書了解智能駕駛產業的變革與趨勢，一起加入這場變革，成為時代的推動者。
王曉明博士
中國科學院科技戰略研究院科技發展戰略研究所副所長、研究員
目次
第1章 從極客科技競賽到人工智能風口
1.斯坦福大學的萌芽 3
2.在莫哈韋沙漠的12公裡 7
3.DARPA無人駕駛挑戰賽雙星閃耀 14
4.來自谷歌的旋風刮起 20
5.狂飆突進的前夜 23
6.人工智能風起云涌 27
7.群雄逐鹿在硅谷 35
第2章 從狂飆突進到冬去春來
1.漸進演化與一步直達 45
2.兩個10億美元的收購案 49
3.來自汽車行業的追趕步伐 54
4.Waymo的榮光時刻 62
5.特斯拉與優步：進化與爭議 67
6.百度的美麗與哀愁 75
7.滴滴：百戰歸來，再上征途 85
8.大洋兩岸，暗戰於灣區之間 93
9.不安和意外的來臨 104
10.寒冬中的成長與煎熬 109
11.單點突破的局限和無奈 118
12.新勢力：新的武器與漫漫征途 125
第3章 從算法突破到系統提升
1.自動駕駛的系統集成 137
2.功能軟件：感知、決策與控制 141
3.系統軟件：穩定性與自主性的平衡 151
4.硬件：供應鏈高墻與邊緣突圍 155
5.英偉達與英特爾：降維打擊的王者 174
6.地平線：進擊的中國芯片領跑者 180
7.Velodyne：內斗不息的昔日巨頭 188
8.禾賽：入局激光雷達的江湖 194
9.華為：哪裡會是真正的邊界 203
第4章 從汽車行業到跨界融合
1.汽車行業的變革進行曲 217
2.基石假設的顛覆與重構 222
3.伴隨5G發展的車路協同 231
4.科技巨頭涌入高精度地圖 238
5.智能駕駛釋放座艙空間 249
6.智能座艙從未來走向現在 255
第5章 從交通工具到智能城市
1.汽車演化與智能城市 265
2.車路協同與城市更新 274
3.聰明的車，還需加上聰明的路 283
4.法律規定與監管的變化與適應 289
尾 聲 那位老人告訴我的話 299
參考文獻 301
後 記 一念既起，剎那天地寬 307
致 謝 311
書摘/試閱
序曲
2005年10月8日，美國加利福尼亞州，莫哈韋沙漠。
伴隨著一輛藍色的大眾途銳R5緩緩開過終點線，現場的掌聲、尖叫聲、喝彩聲，此起彼伏。主持人也在激動地說，這是輛完成DARPA（美國國防部高級研究計劃局）無人駕駛a挑戰賽的汽車，它是“斯坦利”，來自斯坦福大學。
斯坦利團隊的領袖塞巴斯蒂安·特倫揮舞雙拳，然後和團隊成員麥克·蒙特梅洛、亨德裡克·達爾坎普、大衛·斯塔文斯等緊緊擁抱。而在離他不遠的地方，來自卡內基梅隆大學的克裡斯·厄姆森還在不斷地搖頭，對於這場失敗他難以接受。他已經打出了好的牌，派出了H1ghlander和“沙暴”雙保險，並且H1ghlander在前半程一直保持領先優勢，在後半程也長時間和斯坦利形成膠著的狀態，但是在後的1/3賽段被斯坦利超過，之後再也沒有實現超越。
在厄姆森身後的，是他的導師威廉·惠特克，他走上前去拍了拍他的肩膀，拉著他一起朝特倫走去。特倫轉身看到厄姆森和惠特克，也朝他們快步走來，拉著厄姆森的手和他緊緊擁抱。
科技精英的狂歡
三年之後的2008年10月，這兩位老對手一起坐在特倫在加利福尼亞州太浩湖的度假屋裡。在座的還有達爾坎普、厄姆森參加DARPA無人駕駛挑戰賽時的左膀右臂布萊恩·薩爾斯基，以及曾經參加DARPA無人駕駛挑戰賽的、來自加州大學伯克利分校的安東尼·萊萬多夫斯基。
寒暄後不久，特倫問厄姆森，是否可以加入這個新的團隊。厄姆森沉思了很久，然後點點頭。
時間又過去了7年，2015年10月20日，在美國得克薩斯州的奧斯汀，一輛形似豆莢的汽車緩緩開上了街頭。在城市中心穿過之後，汽車在公園旁的路邊停了下來，車上的一位老人走下汽車，對著等候多時的谷歌無人駕駛團隊的工作人員說，我是盲人，現在，不是我在駕駛車輛，而是車輛在自動行駛！
這一刻，距離時任DARPA主任的托尼·特瑟提出舉辦無人駕駛挑戰賽的構想，已經過去了12年。2003年，美國國防部對於美國國防承包商開發自動駕駛技術，以減少美軍在阿富汗和伊拉克的傷亡的研究進展非常不滿，希望特瑟提出新方案。
特瑟覺得高校和研究機構應該有富有創意的年輕人，可以加快自動駕駛技術的研究進程。而且他想起在斯坦福大學曾經看到的“斯坦福推車”（Stanford Cart），從詹姆斯·亞當斯、漢斯·莫拉維克，到塞巴斯蒂安·特倫，斯坦福大學對於移動機器人的研究已經在理論研究和實踐中取得了成果，而且斯坦福大學的研究者已經做出了可以自動行走的機器人Shakey，並總結歸納出了後來很長時間自動駕駛關鍵技術的運行邏輯：“環境感知”—“規劃決策”—“執行控制”。
讓我們回到2005年在莫哈韋沙漠的現場。在特倫和厄姆森緊緊擁抱的時候，邊上慶祝的人群中，有一個人在思索，似乎想做出什麼決定。幾個月之前，他敲響了特倫的辦公室的門，自我介紹說，他叫拉裡·佩奇，谷歌的聯合創始人。在那個夏日的斯坦福校園，佩奇對特倫說，他想知道無人駕駛的技術是否能應用，多久可以應用。
2007年，佩奇邀請特倫加入谷歌，不久之後，谷歌正式推出街景項目。兩年之後的2009年1月17日，經過特倫在太浩湖的邀請，谷歌群英匯聚，“車伕”（Chauffeur）項目正式啟動。佩奇和谷歌的另一位聯合創始人謝爾蓋·布林，為車伕團隊設計了10條總裡程約1000英裡（相當於1609公裡）的頗具挑戰性線路，並且希望團隊在兩年之內可以完成。
距離兩年期限還有三個月的時候，車伕團隊完成了挑戰。特倫在他位於舊金山灣區洛斯阿爾托斯山的家中，和團隊一起舉行了派對。“速度快得令人難以置信”，特倫剛剛說完，就被一旁的厄姆森和萊萬多夫斯基，還有薩爾斯基扔進了遊泳池。
多年之後，不知道厄姆森和萊萬多夫斯基是否還會想起當年的這一幕。在特倫淡出車伕項目之後，兩人明爭暗斗，使得車伕團隊陷入了權力斗爭的危機之中。2015年9月，谷歌宣布，聘請約翰·克拉富西克擔任谷歌無人駕駛團隊的負責人。在和底特律的汽車行業巨頭們交手幾次之後，佩奇選擇了兼有汽車行業和科技行業管理經驗的克拉富西克來掌舵，推進無人駕駛技術的商業化。
就在60多年前的1957年9月，羅伯特·諾依斯、戈登·摩爾等8人向1956年諾貝爾物理學獎獲得者、晶體管的發明人——威廉·肖克利遞交了辭職信，至此開始了“八叛逆”與仙童半導體的傳奇，並至此奠定了之後硅谷的模式。但是這一幕似乎如同詛咒，這一次降臨到了谷歌的無人駕駛團隊身上。
克拉富西克到任後，厄姆森和萊萬多夫斯基雙雙離開，之後戴夫·弗格森和朱佳俊離開並創辦了Nuro，布萊恩·薩爾斯基出走並創辦了Argo AI……萊萬多夫斯基之後加入優步成為其無人駕駛團隊的負責人，至此拉開了谷歌和優步長達三年時間的訴訟，終雙方達成和解，萊萬多夫斯基因為盜竊商業機密，鋃鐺入獄。
就在群雄在硅谷亂戰的時候，在2011年萌芽於硅谷的百度美國研究院，年輕的華人精英們也開始了對自動駕駛的探索。彭軍成為百度美國研究院的位員工；余凱協助李彥宏在北京設立了深度學習實驗室，推動自動駕駛在百度的發展；之後韓旭放棄美國密蘇裡大學的教職，加盟百度美國研究院；在2014年，吳恩達加盟百度；再後來，2017年，陸奇加盟百度……一時間風起云涌，華人的科技精英集結。
但是如同發生在硅谷谷歌無人駕駛團隊的故事一樣，伴隨陸奇的加盟及其之後一系列大刀闊斧的改革，王勁、吳恩達、韓旭等百度無人駕駛早期團隊的核心力量紛紛離開。在此之前，余凱、彭軍、樓天城等，已經離開百度選擇創業。在大刀闊斧改革了1年4個月之後，陸奇也離開了百度。風雨飄搖之中，百度的“老人”李震宇選擇堅守至今。
而離開的曾經的百度精英們，也將自動駕駛的種子在中國播下，使之萌芽。地平線、文遠知行、小馬智行，包括從出行領域進入自動駕駛領域的滴滴，共同組成了後來在全球自動駕駛領域內受人尊敬的中國力量。從硅谷的萌芽起步，10年的時間，中國的自動駕駛軍團成建制地出現，和硅谷的領先科技公司一起，競合於山巔。
現代技術史學家托馬斯·休斯在他1983年出版的名著《電力網絡：1880—1930年西方社會的電氣化》中提出了“反向凸角”的概念，意指在技術系統發展的過程中，關鍵構件發展的滯後將對整體發展形成阻礙。後來的研究者繼續發展其學說，認為這個阻礙會引起參與者們的關注，從而導致所有的努力都會往那裡集中。
從“斯坦福推車”到DARPA無人駕駛挑戰賽，再到硅谷對於自動駕駛的研究，在自動駕駛的早期發展過程中，“反向凸角”就是算法。隨著人工智能以及深度學習的逐步完善，算法的突破成為自動駕駛技術的起飛點。就如查爾斯·漢迪在2016年出版的《第二曲線：跨越“S型曲線”的二次增長》中提到的，技術演化通常要經歷四個階段（技術出現、快速增長、緩慢增長、技術極限，呈現出S形的曲線），自動駕駛的探索者們不斷致力於算法的演化和精進，算法展現出日新月異的澎湃之態。也是在此期間，像極了19世紀40年代中期英國對於鐵路的狂熱，投資瘋狂涌入自動駕駛領域，在塑造新的投資範式和商業模式的同時，也在考驗著人性，從而在硅谷以及後來在全球自動駕駛領域上演了太多充滿江湖恩怨情仇的故事。
但是，隨著時間的推移，早期的狂熱復歸於平靜，之前充滿熱情和期待的投資者開始逐漸變得焦躁不安，他們都提出了相同的問題——自動駕駛汽車何時可以大規模駛上路面，並且產生商業價值？即使對於技術發展充滿熱情的佩奇，也在谷歌財務官露絲·波拉特的勸說下，開始考慮谷歌內部研究的商業化。後，他望著特倫、厄姆森和萊萬多夫斯基，依然把電話打給了克拉富西克。
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