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商品簡介
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機器人根據完成任務的不同，配置的傳感器類型和規格也不同。本書在系統闡述現代機器人常用的各類內部傳感器和外部傳感器的原理與應用的基礎上，重點介紹了機器人視覺系統、導航系統，移動機器人傳感系統，焊接機器人傳感系統的設計方法。針對機器人所處環境的不同，詳細講解了每種機器人傳感器配置的類型、測量信息、位置及數量等內容。在具體的應用中，詳細闡述了智能機器人對傳感配件的要求，如：傳感器的精度問題、傳感器抗干擾能力、傳感器安裝問題等。本書可供從事機器人設計與製造相關工作的技術人員使用，也可供高校機電一體化、自動化和電氣專業的師生學習參考。
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