工業機器人機械裝配與調試(第2版)（簡體書）

為適應智能製造業的職業崗位需求，本書在傳統“機械常識與鉗工技能”課程的基礎上，以工業機器人為載體，介紹其機械裝配所必需的基礎知識和專業技能，主要內容包括認識工業機器人、工業機器人機械零件與機構、工業機器人機械裝配基礎及典型工業機器人裝配任務。本書在內容設置上注意國家標準及企業作業規程的引入，並注意操作注意事項和操作技巧的引用；在呈現形式上儘量引入實物圖及三維立體零部件結構圖，增強了本書的直觀性和可讀性。為幫助讀者理解掌握理論和技能性知識，在每節和每章末均提供了大量的“做一做”和思考題。
本書可作為高等職業院校及技工院校工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術等專業教材，也可供從事工業機器人機械裝配相關工作的技術人員參考。
為方便教學，本書配有視頻動畫（以二維碼形式穿插於書中）、PPT課件、電子教案及習題答案等資源，凡選購此書作為授課教材的學校，均可來電索取（010-88379195）或登錄www.cmpedu.com註冊、下載。

前言
二維碼索引
第1章認識工業機器人
1.1工業機器人的概念、發展歷史、分類與應用
1.1.1工業機器人的概念
1.1.2工業機器人的發展歷史
1.1.3工業機器人的分類
1.1.4工業機器人的應用
1.2工業機器人的組成與技術參數
1.2.1工業機器人的基本組成
1.2.2工業機器人的主要技術參數
1.3工業機器人的發展現狀、發展趨勢與發展前景
第2章工業機器人機械零件與機構
2.1工業機器人機械及機械傳動基礎
2.1.1認識機械
2.1.2認識機構運動簡圖
2.1.3認識通用機械零部件
2.2機械傳動的分類及應用
2.2.1常見機械傳動及工作原理
2.2.2齒輪工作原理及應用
2.2.3螺旋與蝸杆傳動
2.2.4直線導軌
2.2.5軸和軸承及應用
2.3機械運動與機構
2.3.1齒輪機構
2.3.2連杆機構
2.3.3凸輪與間歇機構
2.4液壓與氣壓傳動簡介
2.4.1液壓傳動
2.4.2氣壓傳動
第3章工業機器人機械裝配基礎
3.1作業前的準備工作
3.1.1對生產(學習)者的安全保護措施
3.1.2工業機器人所屬設備的安全保護措施
3.1.3工藝及物料準備
3.1.4工作現場“7S”管理與安全文明生產
3.2工業機器人裝配鉗工常用設備
3.2.1孔加工設備
3.2.2砂輪機和風砂輪
3.2.3起重機械
3.2.4搬運用設備
3.2.5其他常見機械設備
3.2.6設備保養要求
3.3機器人裝配常用工量具
3.3.1常用量具及輔具
3.3.2機械裝配常用工具
3.4裝配鉗工基礎
3.4.1裝配作業及基本要求
3.4.2裝配鉗工作業要求
3.4.3裝配概念
3.4.4裝配精度及裝配工藝
3.4.5常用裝配方法及裝配原則
3.5常用零部件裝配技術
3.5.1螺紋連接的裝配
3.5.2軸承的裝配
3.5.3常用密封件的裝配
3.5.4卡簧的裝配
3.5.5鍵（銷）連接的裝配
3.5.6同步帶的裝配
3.6裝配過程改善及標準化作業
3.6.1優化裝配流程
3.6.2裝配流程標準化
3.6.3編寫作業指導書
第4章典型工業機器人裝配任務
4.1工業機器人典型零部件的裝配
4.1.1伺服電動機的裝配
4.1.2諧波減速器的裝配
4.1.3RV減速器的裝配
4.1.4直線導軌的裝配
4.2工業機器人的機械裝配
4.2.1桁架機器人的裝配
4.2.2典型六軸工業機器人的裝配
4.3慧陽工業機器人拆裝系統
4.3.1慧陽工業機器人拆裝系統的安裝
4.3.2慧陽工業機器人拆裝系統操作
附錄
附錄A裝配生產車間7S管理制度
附錄B通用量具的使用、維護和保養
附錄C遊標卡尺使用及注意事項
附錄D外徑千分尺使用及注意事項
附錄E百分表使用及注意事項
附錄F空氣壓縮機作業指導書
附錄G裝配工藝卡
附錄H起重吊裝注意事項
參考文獻