無人機工作系統實用技術(項目式‧含活頁)（簡體書）

無人機的應用不僅是一個新興的技術領域，更是經濟發展、軍事探測、國際救援、航空攝影等多領域與智慧城市、數字中國等多主題相配合的載體。隨著無人機行業進入渠道成熟階段，各細分領域也逐步完善，對無人機人才的需求也更加緊迫。本書以項目的形式，展開對無人機各個子系統的介紹。主要內容包括無人機構型認知與選擇、無人機動力系統、無人機航電系統、無人機飛控系統、無人機導航系統、無人機指揮控制通信系統、無人機載荷系統、無人機發射與回收系統8 個項目，並配有活頁式工作手冊。
本書適於高職高專和技師學院無人機應用技術及相關專業的學生學習，也可作為無人機愛好者和培訓機構的參考用書。

職業院校無人機應用技術專業系列教材

序
前言

項目1 無人機構型認知與選擇 / 001
學習任務1 固定翼無人機構型認知與選擇 / 001
學習任務2 多旋翼無人機構型認知與選擇 / 010
學習任務3 無人直升機構型認知與選擇 / 015
學習任務4 無人機機體材料認知 / 018
項目2 無人機動力系統 / 022
學習任務1 無人機電動動力系統的認知與原理 / 022
學習任務2 內燃機系統之活塞發動機的認知 / 032
學習任務3 內燃機系統之渦輪發動機的認知 / 040
實訓任務1 電動無人機動力系統搭配 / 045
實訓任務2 拆裝電動多旋翼無人機動力系統並檢修 / 048
實訓任務3 內燃機系統之活塞發動機的試車 / 051
項目3 無人機航電系統 / 055
學習任務1 電路系統的認知 / 055
學習任務2 無人機充放電系統的使用 / 058
實訓任務 使用充電器給無人機動力電池充電 / 062
項目4 無人機飛控系統 / 065
學習任務1 無人機飛控系統的認知 / 065
學習任務2 開源飛控的認知 / 069
學習任務3 空速計與飛行模式的認知 / 072
實訓任務1 多旋翼無人機開源飛控的安裝與調試 / 075
實訓任務2 固定翼無人機開源飛控的安裝與調試 / 091
項目5 無人機導航系統 / 097
學習任務1 慣性導航系統的認知 / 097
學習任務2 全球定位系統（GPS） 的認知/ 102
學習任務3 其他導航系統的認知 / 111
學習任務4 無人機導航技術的應用 / 115
項目6 無人機指揮控制通信系統 / 120
學習任務1 無人機遙控器的認知 / 120
學習任務2 無人機數據通信鏈路的認知 / 125
學習任務3 Mission Planner 地面站軟件的認知 / 130
實訓任務1 模型選擇 / 144
實訓任務2 模型類型選擇 / 147
實訓任務3 系統設置 / 152
實訓任務4 通道相關設置 / 155
實訓任務5 計時功能的使用 / 160
項目7 無人機載荷系統 / 164
學習任務1 攝像頭類載荷系統的認知 / 164
學習任務2 機械載荷系統的認知 / 169
項目8 無人機發射與回收系統 / 175
學習任務　固定翼無人機發射與回收系統的認知 / 175
參考文獻 /182