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商品簡介
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本書以車載自主定位定向為核心，重點介紹以捷聯慣性導航系統（SINS）為基礎的車載自主組合導航的基本原理及關鍵技術。主要內容有：車載SINS的基本原理及誤差方程，基於多子樣的高精度姿態更新算法，基於觀測增強的SINS初始對準；基於SINS/測速儀（LDV）/里程計（OD）的車載自主組合定位，包括基於集中濾波的組合定位和基於聯邦濾波的組合定位；基於GIS軌跡匹配的車載組合定位，包括分段軌跡匹配方法和對應的導航誤差校正算法。
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