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目次
第1章緒論
1
11礦井提升機1
111背景1
112摩擦式提升機2
113纏繞式提升機3
12我國礦井提升機的現狀4
13現代設計方法在礦井提升機設計中的應用5
14數值計算方法在礦井提升機設計中的應用6
第2章礦井提升機鋼絲繩的動力學建模方法9
21基於集中參數離散模型的鋼絲繩縱向振動力學方程10
22基於分佈參數連續模型的鋼絲繩橫向振動力學方程11
23基於絕對節點坐標法的鋼絲繩動力學模型13
231絕對節點坐標方程14
232絕對節點坐標方程約束的添加20
233基於絕對節點坐標法的鋼絲繩多體動力學方程22
24基於相對節點方程的鋼絲繩建模方法25
241單元的劃分25
242相對節點方程26
243節點彈性力的計算31
244鋼絲繩接觸模型34
245系統運動方程求解36
第3章鋼絲繩動力學建模方法在礦井提升機設計中的應用41
31礦井提升機設計與鋼絲繩相關的動力學問題41
32鋼絲繩的提升能力41
321單繩纏繞式提升機提升方式的極限提升能力41
322鋼絲繩公稱抗拉強度對提升能力的影響42
323鋼絲繩結構對提升能力的影響43
33與鋼絲繩承載性能有關的結構設計實例44
331結構設計方案選擇的應用實例44
332鋼絲繩纏繞過程的運動耦合特徵的應用實例47
333摩擦提升機的動力學特性及影響因素50
334超深井多繩摩擦式提升機的極限提升能力54
335大尺度強時變柔性提升系統的縱振、橫振和扭振特性59
第4章礦井提升機振動特性的建模及仿真實例75
41摩擦式提升機的縱向振動75
411摩擦式提升機的結構75
412摩擦式提升機的縱向振動模型76
413摩擦式提升機的縱向振動模型參數分析77
414摩擦式提升機的縱向振動方程79
415摩擦式提升機縱向振動方程的求解82
42摩擦式提升機的橫向振動83
421摩擦式提升機的橫向振動模型84
422摩擦式提升機的橫向振動方程84
423摩擦式提升機的橫向振動能量分析86
424摩擦式提升機橫向振動方程的求解87
43JKM45×6(Ⅳ)摩擦式提升機的振動特性仿真分析90
431JKM45×6(Ⅳ)摩擦式提
升機的縱向振動分析
91
432JKM45×6(Ⅳ)摩擦式提
升機的橫向振動分析100
44摩擦式提升機的摩擦傳動
動力學模型
109
441平面梁單元的絕對節點
坐標方程
109
442平面梁單元的絕對節點坐標方
程的修正
114
443鋼絲繩與摩擦輪的摩擦接觸
模型
117
444摩擦式提升機的摩擦傳動動
力學方程
120
445摩擦式提升機的摩擦傳動動
力學方程求解
122
446JKM45×6(Ⅳ)摩擦式提升
機的摩擦傳動仿真分析
124
第5章有限元法和虛擬樣機
技術
133
51有限元法
133
511概述
133
512有限元法的思想
134
513有限元建模
135
514有限元常用軟件
137
515ANSYSWorkbench的
介紹
137
516ANSYSWorkbench的
分析步驟
138
52虛擬樣機技術
139
521虛擬樣機
139
522虛擬樣機技術的理論
基礎
140
53RecurDyn軟件
145
531概述
145
532RecurDynV8R1的基本
模塊
145
533建模和仿真的步驟
147
第6章有限元法在礦井提升機
設計中的應用
148
61引言
148
62有限元法在礦井提升機主軸裝置
設計中的應用
148
621礦井提升機的主軸裝置
148
622主軸裝置建模
149
623計算結果及分析
151
63有限元法在鋼絲繩張力耦合變化
特性分析中的應用
157
631鋼絲繩纏繞模型的建模
157
632不同包角下鋼絲繩股內各
絲張力分佈的仿真分析
162
64礦井提升機制動過程的熱-結構
耦合分析
168
641分析內容
168
642制動過程中的載荷及邊界
條件施加
168
643緊急制動工況下制動器的熱-
結構仿真計算與分析
169
65有限元法在鋼絲繩-提升容器作業
過程力學分析中的應用
174
651鋼絲繩-提升容器有限元
建模
174
·Ⅵ·
礦井提升系統數值仿真技術652鋼絲繩-提升容器作業過程的
動力學分析176
66有限元法在纏繞式提升機主軸裝置
分析中的應用
180
661捲筒結構的受力分析
180
662主軸結構的受力分析
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