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本書主要內容包括PLC基礎與簡單項目實戰、三菱FX3S/3G/3U系列PLC介紹、三菱PLC編程與仿真軟件的使用、基本指令的使用與實例、步進指令的使用與實例、應用指令的使用與實例、PLC擴展與模擬量模塊的使用、PLC通信、變頻器的原理與使用、變頻器的典型電路與參數設置、PLC與變頻器的綜合應用、三菱通用伺服驅動器介紹、伺服驅動器三種工作模式應用舉例、步進驅動器的使用與應用實例、西門子精彩系列觸摸屏(SMART LINE)入門、西門子WinCC組態軟件快速入門、西門子觸摸屏操作和監視三菱PLC實戰。
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前言
第1章 PLC基礎與簡單項目實戰 1
1.1 認識PLC1
1.1.1 什麼是PLC1
1.1.2PLC控制與繼電器控制比較1
1.2 PLC分類與特點3
1.2.1 PLC的分類3
1.2.2 PLC的特點4
1.3 PLC組成與工作原理5
1.3.1 PLC的組成框圖5
1.3.2 PLC各組成部分說明5
1.3.3 PLC的工作方式8
1.3.4 例說PLC程序控制硬件的工作過程9
1.4 PLC項目開發實戰10
1.4.1 三菱FX 3U系列PLC硬件介紹10
1.4.2PLC控制雙燈先後點亮的硬件電路及說明10
1.4.3DC24V電源適配器與PLC的電源接線13
1.4.4 編程電纜（下載線）及驅動程序的安裝15
1.4.5 編寫程序並下載到PLC17
1.4.6 項目實際接線21
1.4.7 項目通電測試22
第2章 三菱FX3S/3G/3U 系列PLC介紹 24
2.1 概述24
2.1.1 三菱FX系列PLC的三代機型24
2.1.2 三菱FX系列PLC的型號含義24
2.2 三菱FX3SA 、FX3S 系列PLC介紹25
2.2.1 面板說明25
2.2.2 主要特性26
2.2.3 常用基本單元的型號及IO點數26
2.2.4 規格概要272.3 三菱FX3GA 、FX3G 、FX3GE 、FX3GC 系列PLC介紹28
2.3.1 三菱FX3GA 、FX3G 系列PLC簡介28
2.3.2 三菱FX3GE 系列PLC簡介31
2.3.3 三菱FX3GC 系列PLC簡介32
2.4 三菱FX3U 、FX3UC 系列PLC（三代高端機型）介紹
2.4.1 三菱FX3U 系列PLC簡介34
2.4.2 三菱FX3UC 系列PLC簡介372.5 三菱FX系列PLC電源、輸入和輸出端子的接線39
2.5.1 電源端子的接線39
2.5.2 三菱FX1 、FX2 、FX3GC 、FX3UC 系列PLC的輸入端子接線41
2.5.3 三菱FX3SA 、FX3S 、FX3GA 、FX3G 、FX3GE 、FX3U 系列PLC的輸入端子接線43
2.5.4 接近開關與PLC輸入端子的接線44
2.5.5 輸出端子接線46
2.6 三菱FX系列PLC的軟元件說明48
2.6.1 輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y）49
2.6.2 輔助繼電器（M）49
2.6.3 狀態繼電器（S）52
2.6.4 定時器（T）53
2.6.5 計數器（C）54
2.6.6 高速計數器57
2.6.7 數據寄存器（D）59
2.6.8 擴展寄存器（R）和擴展文件寄存器（ER）60
2.6.9 變址寄存器（V、Z）61
2.6.10 常數61
第3章 三菱PLC編程與仿真軟件的使用 62
3.1 編程基礎62
3.1.1 編程語言62
3.1.2 梯形圖的編程規則與技巧63
3.2 三菱GX Developer編程軟件的使用65
3.2.1 軟件的安裝65
3.2.2 軟件的啟動與窗口及工具說明68
3.2.3 創建新工程71
3.2.4 編寫梯形圖程序72
3.2.5 梯形圖的編輯76
3.2.6 查找與替換功能的使用79
3.2.7 注釋、聲明和注解的添加與顯示81
3.2.8 讀取並轉換FXGP/WIN格式文件84
3.2.9 PLC與計算機的連接及程序的寫入與讀出85
3.2.10 在線監視PLC程序的運行88
3.3 三菱GX Simulator仿真軟件的使用89
3.3.1 GX Simulator的安裝90
3.3.2 仿真操作91
3.3.3 軟元件監視93
3.3.4 時序圖監視94
3.4 三菱FXGP/WIN-C編程軟件的使用94
3.4.1 軟件的安裝和啟動94
3.4.2 程序的編寫96
3.4.3 程序的轉換與寫入PLC98
第4章 基本指令的使用與實例 99
4.1 基本指令說明99
4.1.1 邏輯取及驅動指令99
4.1.2 觸點串聯指令100
4.1.3 觸點並聯指令100
4.1.4 串聯電路塊的並聯指令100
4.1.5 並聯電路塊的串聯指令101
4.1.6 邊沿檢測指令102
4.1.7 多重輸出指令103
4.1.8 主控和主控複位指令105
4.1.9 取反指令107
4.1.10 置位與複位指令107
4.1.11 結果邊沿檢測指令108
4.1.12 脈衝微分輸出指令108
4.1.13 空操作指令109
4.1.14 程序結束指令109
4.2 PLC基本控制電路與梯形圖110
4.2.1 起動、自鎖和停止控制的PLC電路與梯形圖110
4.2.2 正、反轉聯鎖控制的PLC電路與梯形圖112
4.2.3 多地控制的PLC電路與梯形圖113
4.2.4 定時控制的PLC電路與梯形圖114
4.2.5 定時器與計數器組合延長定時控制的PLC電路與梯形圖116
4.2.6 多重輸出控制的PLC電路與梯形圖118
4.2.7 過載報警控制的PLC電路與梯形圖119
4.2.8 閃爍控制的PLC電路與梯形圖120
4.3 噴泉的PLC控制系統開發實例121
4.3.1 明確系統控制要求121
4.3.2 確定輸入/輸出設備，分配 I/O端子122
4.3.3 繪製噴泉的PLC控制電路圖122
4.3.4 編寫PLC控制程序122
4.3.5 詳解硬件電路和梯形圖的工作 原理123
4.4 交通信號燈的PLC控制系統開發實例124
4.4.1 明確系統控制要求124
4.4.2 確定輸入/輸出設備，分配I/O端子125
4.4.3 繪製交通信號燈的PLC控制電路圖125
4.4.4 編寫PLC控制程序125
4.4.5 詳解硬件電路和梯形圖的工作原理126
第5章 步進指令的使用與實例 128
5.1 狀態轉移圖與步進指令128
5.1.1 順序控制與狀態轉移圖128
5.1.2 步進指令說明129
5.1.3 步進指令在兩種編程軟件中的編寫形式130
5.1.4 狀態轉移圖分支方式130
5.1.5 用步進指令編程的注意事項132
5.2 液體混合裝置的PLC控制系統開發實例133
5.2.1 明確系統控制要求133
5.2.2 確定輸入/輸出設備，分配 I/O端子133
5.2.3 繪製PLC控制電路圖133
5.2.4 編寫PLC控制程序134
5.2.5 詳解硬件電路和梯形圖的工作原理135
5.3 簡易機械手的PLC控制系統開發實例137
5.3.1 明確系統控制要求13
第1章 PLC基礎與簡單項目實戰 1
1.1 認識PLC1
1.1.1 什麼是PLC1
1.1.2PLC控制與繼電器控制比較1
1.2 PLC分類與特點3
1.2.1 PLC的分類3
1.2.2 PLC的特點4
1.3 PLC組成與工作原理5
1.3.1 PLC的組成框圖5
1.3.2 PLC各組成部分說明5
1.3.3 PLC的工作方式8
1.3.4 例說PLC程序控制硬件的工作過程9
1.4 PLC項目開發實戰10
1.4.1 三菱FX 3U系列PLC硬件介紹10
1.4.2PLC控制雙燈先後點亮的硬件電路及說明10
1.4.3DC24V電源適配器與PLC的電源接線13
1.4.4 編程電纜（下載線）及驅動程序的安裝15
1.4.5 編寫程序並下載到PLC17
1.4.6 項目實際接線21
1.4.7 項目通電測試22
第2章 三菱FX3S/3G/3U 系列PLC介紹 24
2.1 概述24
2.1.1 三菱FX系列PLC的三代機型24
2.1.2 三菱FX系列PLC的型號含義24
2.2 三菱FX3SA 、FX3S 系列PLC介紹25
2.2.1 面板說明25
2.2.2 主要特性26
2.2.3 常用基本單元的型號及IO點數26
2.2.4 規格概要272.3 三菱FX3GA 、FX3G 、FX3GE 、FX3GC 系列PLC介紹28
2.3.1 三菱FX3GA 、FX3G 系列PLC簡介28
2.3.2 三菱FX3GE 系列PLC簡介31
2.3.3 三菱FX3GC 系列PLC簡介32
2.4 三菱FX3U 、FX3UC 系列PLC（三代高端機型）介紹
2.4.1 三菱FX3U 系列PLC簡介34
2.4.2 三菱FX3UC 系列PLC簡介372.5 三菱FX系列PLC電源、輸入和輸出端子的接線39
2.5.1 電源端子的接線39
2.5.2 三菱FX1 、FX2 、FX3GC 、FX3UC 系列PLC的輸入端子接線41
2.5.3 三菱FX3SA 、FX3S 、FX3GA 、FX3G 、FX3GE 、FX3U 系列PLC的輸入端子接線43
2.5.4 接近開關與PLC輸入端子的接線44
2.5.5 輸出端子接線46
2.6 三菱FX系列PLC的軟元件說明48
2.6.1 輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y）49
2.6.2 輔助繼電器（M）49
2.6.3 狀態繼電器（S）52
2.6.4 定時器（T）53
2.6.5 計數器（C）54
2.6.6 高速計數器57
2.6.7 數據寄存器（D）59
2.6.8 擴展寄存器（R）和擴展文件寄存器（ER）60
2.6.9 變址寄存器（V、Z）61
2.6.10 常數61
第3章 三菱PLC編程與仿真軟件的使用 62
3.1 編程基礎62
3.1.1 編程語言62
3.1.2 梯形圖的編程規則與技巧63
3.2 三菱GX Developer編程軟件的使用65
3.2.1 軟件的安裝65
3.2.2 軟件的啟動與窗口及工具說明68
3.2.3 創建新工程71
3.2.4 編寫梯形圖程序72
3.2.5 梯形圖的編輯76
3.2.6 查找與替換功能的使用79
3.2.7 注釋、聲明和注解的添加與顯示81
3.2.8 讀取並轉換FXGP/WIN格式文件84
3.2.9 PLC與計算機的連接及程序的寫入與讀出85
3.2.10 在線監視PLC程序的運行88
3.3 三菱GX Simulator仿真軟件的使用89
3.3.1 GX Simulator的安裝90
3.3.2 仿真操作91
3.3.3 軟元件監視93
3.3.4 時序圖監視94
3.4 三菱FXGP/WIN-C編程軟件的使用94
3.4.1 軟件的安裝和啟動94
3.4.2 程序的編寫96
3.4.3 程序的轉換與寫入PLC98
第4章 基本指令的使用與實例 99
4.1 基本指令說明99
4.1.1 邏輯取及驅動指令99
4.1.2 觸點串聯指令100
4.1.3 觸點並聯指令100
4.1.4 串聯電路塊的並聯指令100
4.1.5 並聯電路塊的串聯指令101
4.1.6 邊沿檢測指令102
4.1.7 多重輸出指令103
4.1.8 主控和主控複位指令105
4.1.9 取反指令107
4.1.10 置位與複位指令107
4.1.11 結果邊沿檢測指令108
4.1.12 脈衝微分輸出指令108
4.1.13 空操作指令109
4.1.14 程序結束指令109
4.2 PLC基本控制電路與梯形圖110
4.2.1 起動、自鎖和停止控制的PLC電路與梯形圖110
4.2.2 正、反轉聯鎖控制的PLC電路與梯形圖112
4.2.3 多地控制的PLC電路與梯形圖113
4.2.4 定時控制的PLC電路與梯形圖114
4.2.5 定時器與計數器組合延長定時控制的PLC電路與梯形圖116
4.2.6 多重輸出控制的PLC電路與梯形圖118
4.2.7 過載報警控制的PLC電路與梯形圖119
4.2.8 閃爍控制的PLC電路與梯形圖120
4.3 噴泉的PLC控制系統開發實例121
4.3.1 明確系統控制要求121
4.3.2 確定輸入/輸出設備，分配 I/O端子122
4.3.3 繪製噴泉的PLC控制電路圖122
4.3.4 編寫PLC控制程序122
4.3.5 詳解硬件電路和梯形圖的工作 原理123
4.4 交通信號燈的PLC控制系統開發實例124
4.4.1 明確系統控制要求124
4.4.2 確定輸入/輸出設備，分配I/O端子125
4.4.3 繪製交通信號燈的PLC控制電路圖125
4.4.4 編寫PLC控制程序125
4.4.5 詳解硬件電路和梯形圖的工作原理126
第5章 步進指令的使用與實例 128
5.1 狀態轉移圖與步進指令128
5.1.1 順序控制與狀態轉移圖128
5.1.2 步進指令說明129
5.1.3 步進指令在兩種編程軟件中的編寫形式130
5.1.4 狀態轉移圖分支方式130
5.1.5 用步進指令編程的注意事項132
5.2 液體混合裝置的PLC控制系統開發實例133
5.2.1 明確系統控制要求133
5.2.2 確定輸入/輸出設備，分配 I/O端子133
5.2.3 繪製PLC控制電路圖133
5.2.4 編寫PLC控制程序134
5.2.5 詳解硬件電路和梯形圖的工作原理135
5.3 簡易機械手的PLC控制系統開發實例137
5.3.1 明確系統控制要求13
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