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商品簡介
目次
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本書通過項目式編排，將工業機器人的工作原理與實際工作任務有機地結合在一起，以“項目任務式驅動”為主線，以“典型工作站實訓平臺”為載體，根據典型工作站任務複雜程度，按照“循序漸進、由淺入深”的原則設置項目任務，為學生提供完成相關典型工作任務所需的相關知識，體現了課程結構的綜合性與均衡性，注重培養學生的職業技能與職業素養。
本書共分為七個項目，以ABB工業機器人為例，主要介紹了工業機器人認知、工業機器人基本操作、搬運工作站編程與操作、碼垛工作站編程與操作、焊接工作站編程與操作、視覺檢測工作站編程與操作、機器人與PLC通信。
本書適合作為高等職業院校工業機器人技術專業、機電一體化技術專業以及裝備製造類相關專業的教材，也可作為工程技術人員的參考資料和培訓用書。
本書共分為七個項目，以ABB工業機器人為例，主要介紹了工業機器人認知、工業機器人基本操作、搬運工作站編程與操作、碼垛工作站編程與操作、焊接工作站編程與操作、視覺檢測工作站編程與操作、機器人與PLC通信。
本書適合作為高等職業院校工業機器人技術專業、機電一體化技術專業以及裝備製造類相關專業的教材，也可作為工程技術人員的參考資料和培訓用書。
目次
項目一工業機器人認知1
任務一瞭解機器人基本知識1
任務二機器人結構與原理認知6
任務三工業機器人傳感技術認知12
習題24
項目二工業機器人基本操作25
任務一ABB工業機器人認知25
任務二示教器基本設置34
任務三手動運動功能39
任務四坐標系的設置49
任務五工業機器人參數管理57
習題70
項目三搬運工作站編程與操作71
任務一搬運工作站認知71
任務二I/O板標準版與信號配置72
任務三RAPID編程語言與程序
架構87
任務四搬運工作站示教編程94
習題116
項目四碼垛工作站編程與操作117
任務一碼垛工作站認知117
任務二碼垛工作站編程與操作118
任務三數組功能認知135
任務四數組碼垛示教編程138
習題140
項目五焊接工作站編程與操作142
任務一焊接工作站認知142
任務二焊接工作站參數配置147
任務三焊接工作站示教編程150
習題160
項目六視覺檢測工作站編程與
操作161
任務一機器視覺認知161
任務二視覺檢測工作站認知163
任務三視覺系統軟硬件配置164
任務四視覺檢測工作站編程與
調試179
習題186
項目七機器人與PLC通信188
任務一通信方式認知188
任務二點對點通信實例190
任務三PROFINET通信實例200
習題205
參考文獻206
任務一瞭解機器人基本知識1
任務二機器人結構與原理認知6
任務三工業機器人傳感技術認知12
習題24
項目二工業機器人基本操作25
任務一ABB工業機器人認知25
任務二示教器基本設置34
任務三手動運動功能39
任務四坐標系的設置49
任務五工業機器人參數管理57
習題70
項目三搬運工作站編程與操作71
任務一搬運工作站認知71
任務二I/O板標準版與信號配置72
任務三RAPID編程語言與程序
架構87
任務四搬運工作站示教編程94
習題116
項目四碼垛工作站編程與操作117
任務一碼垛工作站認知117
任務二碼垛工作站編程與操作118
任務三數組功能認知135
任務四數組碼垛示教編程138
習題140
項目五焊接工作站編程與操作142
任務一焊接工作站認知142
任務二焊接工作站參數配置147
任務三焊接工作站示教編程150
習題160
項目六視覺檢測工作站編程與
操作161
任務一機器視覺認知161
任務二視覺檢測工作站認知163
任務三視覺系統軟硬件配置164
任務四視覺檢測工作站編程與
調試179
習題186
項目七機器人與PLC通信188
任務一通信方式認知188
任務二點對點通信實例190
任務三PROFINET通信實例200
習題205
參考文獻206
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