可編程控制器(M850)編程與實踐(金沙)（簡體書）

本書以Micro850可程序設計控制器為物件，基於項目導向、任務驅動的理念，從電氣控制工程應用出發，引入企業典型工作案例，主要介紹可程序設計控制器的選型、安裝接線、AB程序設計軟件CCW的操作、基本指令和功能指令的應用、網絡通信的設計與安裝等內容。為方便教學，本書配套了二維碼，包括視頻、微課等。

本書可作為高職高專電氣自動化技術、機電一體化技術、工業過程自動化技術和智能控制技術專業可程序設計控制器課程教材，也可供中、高級電工閱讀。

隨著電子技術和計算機技術的發展，可程序設計控制器控制已經被自動化生產廣泛使用。本書以電氣崗位所必備的可程序設計控制器控制知識與技能為依據，從工程應用角度出發，引入企業典型案例，按照“貼近崗位，突出技能，知識夠用為度”的原則，在總結多年項目化教學工作的基礎上編寫而成。

本教材的特色體現在：一是分層教學，針對不同的教學物件實施難易不同的教學計畫，使教學過程多元智能化，要以學生為中心，更多地從關注學生興趣、開發學生潛能等考慮，引導學生學習知識；二是項目化教學，以工作任務為導向，以項目為載體，依據課程標準，結合實訓環境和改革經驗編寫；三是雙元合作開發教材，聘請企業工程技術人員與專業教師共同設計和編寫符合崗位需求學習內容，實現“雙元”合作開發教材。

本書以電氣崗位為背景，設計了項目及其工作任務，基本涵蓋了電氣崗位從事可程序設計控制器控制安裝、運行和維護工作的典型工作。

全書由金沙主編，劉玉梅主審，朱彬、梁偉、李美萱、金昱暘、杜樹鑫參編，具體分工為：金沙編寫了項目1、項目2，朱彬編寫了項目3，梁偉編寫了項目4，李美萱編寫了項目5，金昱暘編寫了項目6，金沙與企業人員杜樹鑫編寫了項目7。

在本書編寫過程中，得到中國石油錦州石化分公司陸德偉、錦州理想包裝機械有限公司安東、盤錦浩業化工有限公司王雙清等企業工程技術人員的大力支持，在此表示衷心感謝。

由於編者水準有限，書中難免存在不足，敬請各位讀者批評指正。



編者

第1部分基礎篇

項目1Micro850控制器選型與安裝2

1.1項目描述2

1.2【任務1】Micro850控制器選型2

1.2.1必備知識2

1.2.2技術手冊6

1.2.3相關案例6

1.2.4實施與評價8

1.3【任務2】Micro850控制器安裝9

1.3.1必備知識9

1.3.2技術手冊12

1.3.3實施與評價13



項目2Micro850控制器程序設計組態15

2.1項目描述15

2.2【任務1】創建Micro850項目15

2.2.1創建項目15

2.2.2配置外掛程式模組16

2.3【任務2】Micro850網絡通訊設定20

2.3.1RSLinx設置控制器20

2.3.2CCW軟件中設置控制器位址22

2.4【任務3】CCW的程序設計操作24

2.4.1必備知識24

2.4.2使用者程式的編寫26

2.4.3使用者程式下載27

2.4.4實施與評價28



項目3CCW程序設計訓練29

3.1項目描述29

3.2【任務】CCW程序設計軟件的邏輯指令29

3.2.1必備知識29

3.2.2梯形圖指令32

3.2.3功能塊指令35

3.2.4實施與評價50



項目4Micro850典型控制單元51

4.1項目描述51

4.2【任務1】優先權控制程式51

4.2.1必備知識51

4.2.2技術手冊52

4.2.3位置優先權53

4.2.4先輸入優先權55

4.3【任務2】二分頻57

4.4【任務3】時鐘脈衝58

4.5【任務4】計時器累計延時59

4.6【任務5】計數器成倍計數60

4.7【任務6】計時器成倍延時程式61

4.8【任務7】迴圈運行控制程式63

4.9實施與評價64



項目5Micro850在電機控制中應用66

5.1項目描述66

5.2【任務1】電動機堵轉保護66

5.3【任務2】送料小車自動控制68

5.4【任務3】三臺電動機的順序啟動和順序停止71

5.5【任務4】三相非同步電動機的星角啟動73

5.6【任務5】三臺電動機迴圈工作75

5.7【任務6】兩臺電機分時工作77

5.8實施與評價79



第2部分提高篇

項目6Micro850在變頻器中應用81

6.1項目描述81

6.2【任務1】PowerFlex525安裝接線81

6.2.1必備知識81

6.2.2技術手冊83

6.2.3變頻器的硬體接線83

6.2.4PowerFlex525變頻器控制接線87

6.3【任務2】PowerFlex525的單機工作89

6.3.1變頻器啟動前準備工作89

6.3.2PowerFlex525變頻器的鍵盤操作90

6.4【任務3】Micro850控制PowerFlex525變頻器93

6.4.1必備知識93

6.4.2從CCW中創建PowerFlex525變頻器95

6.4.3創建Micro850控制變頻器程式105

6.5實施與評價108



項目7Micro850在運動控制中應用109

7.1項目描述109

7.2【任務1】中斷應用109

7.2.1必備知識109

7.2.2中斷應用112

7.3【任務2】高速計數器HSC功能塊114

7.3.1必備知識114

7.3.2HSC高速計數器功能塊117

7.4【任務3】高速計數器的應用120

7.4.1HSC程式設置120

7.4.2HSC程式調試與運行123

7.5實施與評價124



參考文獻125