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商品簡介
作者簡介
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目次
商品簡介
本書以FANUC機器人為物件，介紹工業機器人離線編程與仿真的基本知識、軟件操作、模擬仿真和離線程序設計。全書共分3篇7個項目，主要內容包括初識離線編程仿真軟件、創建仿真機器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎搬運的離線仿真、分揀搬運的離線仿真、軌跡繪制與軌跡自動規劃的編程、基于機器人-變位機系統的焊接作業編程。
作者簡介
林燕文，目前主管智能制造技術及工業機器人技術專業課程研發，長期從事工業機器人技術專業教學資源庫建設和課程開發工作，專注于工業機器人/智能制造關鍵技術研究，致力于工業機器人技術及智能制造技術的知識傳播，為全國院校智能制造及工業機器人技術專業建設及課程建設提供解決方案。
名人/編輯推薦
1．本書的主要特點是在內容組織上采用模塊化、任務驅動設計，案例內容仿真性強，並配套了豐富的典型工業機器人仿真應用案例。2．書中提供了六套完整案例，可以用于學生學習和老師課堂講解。3．在表現形式上使用了大量的便于學生理解的圖表，每個單元的任務內容均具有可操作性。4．本書在總體設計上設置了ROBOGUIDE軟件初級認知、基礎仿真工作站搭建、五個典型仿真應用案例共七個學習單元，采用這種模塊化的設計后，每個模塊均能夠體現工業機器人仿真從知識體系到具體實施的完整過程，循序漸進地從簡到繁逐步掌握離線編程仿真的知識和技能。
目次
基礎入門篇
項目一初識離線編程仿真軟件 2
【項目引入】 2
【知識圖譜】 3
任務一ROBOGUIDE的認知 8
【任務描述】 8
【知識學習】 9
【思考與練習】 12
任務二ROBOGUIDE的安裝 12
【任務描述】 12
【知識學習】 12
【任務實施】 13
【思考與練習】 17
任務三創建機器人工程文件 17
【任務描述】 17
【知識學習】 18
【任務實施】 19
【思考與練習】 25
任務四ROBOGUIDE界面的認知 25
【任務描述】 25
【知識學習】 25
【思考與練習】 32
【項目總結】 32
【拓展訓練】 32
項目二創建仿真機器人工作站 34
【項目引入】 34
【知識圖譜】 35
任務一機器人的屬性設置 39
【任務描述】 39
【知識學習】 40
【任務實施】 42
【思考與練習】 43
任務二工具的創建與設置 43
【任務描述】 43
【知識學習】 43
【任務實施】 44
【思考與練習】 47
任務三工裝的創建與設置 48
【任務描述】 48
【知識學習】 48
【任務實施】 48
【思考與練習】 52
任務四工件的創建與設置 52
【任務描述】 52
【知識學習】 52
【任務實施】 52
【思考與練習】 57
【項目總結】 57
【拓展訓練】 57
項目三離線示教編程與程序修正 59
【項目引入】 59
【知識圖譜】 60
任務一創建離線示教仿真工作站 62
【任務描述】 62
【知識學習】 63
【任務實施】 64
【思考與練習】 71
任務二 虛擬TP的示教編程 72
【任務描述】 72
【知識學習】 72
【任務實施】 72
【思考與練習】 75
任務三仿真程序編輯器的示教
編程 75
【任務描述】 75
【知識學習】 75
【任務實施】 76
【思考與練習】 78
任務四修正離線程序及導出運行 78
【任務描述】 78
【知識學習】 79
【任務實施】 79
【思考與練習】 81
【項目總結】 81
【拓展訓練】 81
模擬仿真篇
項目四基礎搬運的離線仿真 84
【項目引入】 84
【知識圖譜】 85
任務一導入物料與設置仿真 86
【任務描述】 86
【知識學習】 86
【任務實施】 87
【思考與練習】 89
任務二創建工具與設置仿真（虛擬
電機法） 89
【任務描述】 89
【知識學習】 89
【任務實施】 90
【思考與練習】 94
任務三創建仿真程序與仿真運行 94
【任務描述】 94
【知識學習】 95
【任務實施】 97
【思考與練習】 100
【項目總結】 100
【拓展訓練】 100
項目五分揀搬運的離線仿真 102
【項目引入】 102
【知識圖譜】 103
任務一創建分揀工作站基礎
要素 107
【任務描述】 107
【任務實施】 108
【思考與練習】 114
任務二創建工具與設置仿真（模型
替代法） 114
【任務描述】 114
【知識學習】 114
【任務實施】 115
【思考與練習】 121
任務三創建虛擬電機與設置
仿真 122
【任務描述】 122
【知識學習】 122
【任務實施】 123
【思考與練習】 127
任務四創建分揀作業程序 127
【任務描述】 127
【知識學習】 127
【任務實施】 128
【思考與練習】 141
【項目總結】 141
【拓展訓練】 142
離線編程篇
項目六軌跡繪制與軌跡自動規劃的
編程 144
【項目引入】 144
【知識圖譜】 145
任務一漢字書寫的軌跡編程及現場
運行 148
【任務描述】 148
【知識學習】 149
【任務實施】 149
【思考與練習】 155
任務二球面工件打磨的軌跡編程 155
【任務描述】 155
【任務實施】 156
【思考與練習】 159
【項目總結】 159
【拓展訓練】 159
項目七基于機器人-變位機系統的焊接
作業編程 161
【項目引入】 161
【知識圖譜】 162
任務一創建焊接工作站基礎
要素 166
【任務描述】 166
【任務實施】 166
【思考與練習】 167
任務二變位機系統的設置與模組的
搭建 168
【任務描述】 168
【知識學習】 168
【任務實施】 168
【思考與練習】 179
任務三雙頭法蘭短管焊接的軌跡
編程 179
【任務描述】 179
【知識學習】 180
【任務實施】 181
【思考與練習】 184
【項目總結】 184
【拓展訓練】 184
項目一初識離線編程仿真軟件 2
【項目引入】 2
【知識圖譜】 3
任務一ROBOGUIDE的認知 8
【任務描述】 8
【知識學習】 9
【思考與練習】 12
任務二ROBOGUIDE的安裝 12
【任務描述】 12
【知識學習】 12
【任務實施】 13
【思考與練習】 17
任務三創建機器人工程文件 17
【任務描述】 17
【知識學習】 18
【任務實施】 19
【思考與練習】 25
任務四ROBOGUIDE界面的認知 25
【任務描述】 25
【知識學習】 25
【思考與練習】 32
【項目總結】 32
【拓展訓練】 32
項目二創建仿真機器人工作站 34
【項目引入】 34
【知識圖譜】 35
任務一機器人的屬性設置 39
【任務描述】 39
【知識學習】 40
【任務實施】 42
【思考與練習】 43
任務二工具的創建與設置 43
【任務描述】 43
【知識學習】 43
【任務實施】 44
【思考與練習】 47
任務三工裝的創建與設置 48
【任務描述】 48
【知識學習】 48
【任務實施】 48
【思考與練習】 52
任務四工件的創建與設置 52
【任務描述】 52
【知識學習】 52
【任務實施】 52
【思考與練習】 57
【項目總結】 57
【拓展訓練】 57
項目三離線示教編程與程序修正 59
【項目引入】 59
【知識圖譜】 60
任務一創建離線示教仿真工作站 62
【任務描述】 62
【知識學習】 63
【任務實施】 64
【思考與練習】 71
任務二 虛擬TP的示教編程 72
【任務描述】 72
【知識學習】 72
【任務實施】 72
【思考與練習】 75
任務三仿真程序編輯器的示教
編程 75
【任務描述】 75
【知識學習】 75
【任務實施】 76
【思考與練習】 78
任務四修正離線程序及導出運行 78
【任務描述】 78
【知識學習】 79
【任務實施】 79
【思考與練習】 81
【項目總結】 81
【拓展訓練】 81
模擬仿真篇
項目四基礎搬運的離線仿真 84
【項目引入】 84
【知識圖譜】 85
任務一導入物料與設置仿真 86
【任務描述】 86
【知識學習】 86
【任務實施】 87
【思考與練習】 89
任務二創建工具與設置仿真（虛擬
電機法） 89
【任務描述】 89
【知識學習】 89
【任務實施】 90
【思考與練習】 94
任務三創建仿真程序與仿真運行 94
【任務描述】 94
【知識學習】 95
【任務實施】 97
【思考與練習】 100
【項目總結】 100
【拓展訓練】 100
項目五分揀搬運的離線仿真 102
【項目引入】 102
【知識圖譜】 103
任務一創建分揀工作站基礎
要素 107
【任務描述】 107
【任務實施】 108
【思考與練習】 114
任務二創建工具與設置仿真（模型
替代法） 114
【任務描述】 114
【知識學習】 114
【任務實施】 115
【思考與練習】 121
任務三創建虛擬電機與設置
仿真 122
【任務描述】 122
【知識學習】 122
【任務實施】 123
【思考與練習】 127
任務四創建分揀作業程序 127
【任務描述】 127
【知識學習】 127
【任務實施】 128
【思考與練習】 141
【項目總結】 141
【拓展訓練】 142
離線編程篇
項目六軌跡繪制與軌跡自動規劃的
編程 144
【項目引入】 144
【知識圖譜】 145
任務一漢字書寫的軌跡編程及現場
運行 148
【任務描述】 148
【知識學習】 149
【任務實施】 149
【思考與練習】 155
任務二球面工件打磨的軌跡編程 155
【任務描述】 155
【任務實施】 156
【思考與練習】 159
【項目總結】 159
【拓展訓練】 159
項目七基于機器人-變位機系統的焊接
作業編程 161
【項目引入】 161
【知識圖譜】 162
任務一創建焊接工作站基礎
要素 166
【任務描述】 166
【任務實施】 166
【思考與練習】 167
任務二變位機系統的設置與模組的
搭建 168
【任務描述】 168
【知識學習】 168
【任務實施】 168
【思考與練習】 179
任務三雙頭法蘭短管焊接的軌跡
編程 179
【任務描述】 179
【知識學習】 180
【任務實施】 181
【思考與練習】 184
【項目總結】 184
【拓展訓練】 184
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