相關商品
商品簡介
名人/編輯推薦
目次
商品簡介
本書以機電一體化系統基本組成要素為主線展開編寫，共分為7章，主要包括緒論、機械系統、伺服系統、傳感檢測系統、計算機控制系統、機電一體化系統中的接口、典型機電一體化系統（足球機器人、模糊控制全自動洗衣機、自動駕駛汽車、自助柜員機、三坐標測量機、3D打印機）。書后附有實用技術資料，涉及機械傳動機構（滾珠絲杠副、諧波齒輪傳動、同步帶）、伺服系統（交流伺服系統、電液伺服閥）、傳感器和控制器（單片機、PLC）等。本書可作為高等院校機械設計制造及其自動化專業和機電工程專業教材，也可供從事機電一體化技術工作的工程技術人員參考。
名人/編輯推薦
《機電一體化系統（普通高等院校機電工程類規劃教材）》以機械為基礎、以機電有機結合為重點，論述機電一體化的系統層面知識，強調機電一體化系統必須具備的整合性和集成性。
目次
章緒論1.1機電一體化系統的基本概念及其應用1.1.1機電一體化的含義及主要內容1.1.2機電一體化的應用領域1.2機電一體化系統的基本組成及相關技術1.2.1機電一體化系統的基本組成1.2.2機電一體化的共性關鍵技術1.3機電一體化的目的及發展趨勢1.3.1機電一體化的目的1.3.2機電一體化的發展趨勢習題與思考題第2章機械系統2.1機械系統數學模型的建立2.1.1機械系統中的基本物理量及其等效換算2.1.2機械系統建模2.2傳動機構2.2.1傳動機構的功能及要求2.2.2齒輪傳動的傳動比及傳動級數確定2.2.3諧波齒輪傳動2.2.4同步帶傳動2.2.5滾動螺旋傳動2.2.6傳動機構的間隙調整2.3支承部件2.3.1回轉運動支承部件2.3.2直線運動支承部件習題與思考題第3章伺服系統3.1伺服系統概述3.1.1伺服系統的構成3.1.2伺服系統的類型3.1.3伺服系統的基本要求3.2伺服系統的動態性能指標3.2.1時域性能指標3.2.2頻域性能指標3.3機械結構因素對伺服系統性能的影響3.3.1阻尼的影響3.3.2摩擦的影響3.3.3結構彈性變形的影響3.3.4慣量的影響3.3.5傳動間隙的影響3.4伺服系統中的執行元件3.4.1執行元件的種類及其特點3.4.2執行元件的基本要求3.4.3新型執行元件3.5伺服系統中的檢測元件3.5.1伺服系統中檢測元件的種類3.5.2伺服系統中測量方式的選擇3.6電氣伺服系統3.6.1直流伺服系統3.6.2交流伺服系統3.6.3步進伺服系統3.7電液伺服系統3.7.1電液伺服閥3.7.2電液位置伺服控制系統3.7.3電液速度伺服系統3.7.4電液力伺服系統習題與思考題第4章傳感檢測系統4.1傳感檢測系統的作用及組成4.1.1傳感檢測在機電一體化中的作用4.1.2傳感檢測系統的組成4.2位移、位置傳感器4.2.1光電開關4.2.2光電編碼器4.2.3光柵4.2.4磁柵4.2.5感應同步器4.2.6旋轉變壓器4.3速度、加速度傳感器4.3.1直流測速發電機4.3.2光電式速度傳感器4.3.3加速度傳感器4.4力、扭矩傳感器4.4.1力傳感器4.4.2扭矩傳感器4.5測距傳感器4.5.1超聲波測量距離4.5.2激光測量距離4.6視覺傳感器4.6.1CCD和CMOS視覺傳感器4.6.2視覺傳感器的應用4.7智能傳感器4.7.1智能傳感器的定義與特點4.7.2智能傳感器的基本組成與基本功能4.7.3智能傳感器的分類與基本形式4.8微傳感器4.8.1微傳感器及其特點4.8.2微傳感器和傳統傳感器的區別4.8.3典型的微傳感器習題與思考題第5章計算機控制系統5.1計算機控制系統的組成及類型5.1.1計算機控制系統的組成5.1.2計算機控制系統的類型5.2控制計算機的作用及基本要求5.2.1控制計算機在機電一體化系統中的作用5.2.2機電一體化系統對控制計算機的基本要求5.3常用控制計算機5.3.1單片機5.3.2可編程控制器(PLC)5.3.3工控機5.4控制方式與控制策略5.4.1開環控制與閉環控制5.4.2常用控制策略習題與思考題第6章機電一體化系統中的接口6.1接口的作用及分類6.1.1接口及其功能6.1.2接口的分類6.2人機接口6.2.1人機接口的類型和特點6.2.2輸入接口6.2.3輸出接口6.3信息采集接口6.3.1數字信號采集6.3.2模擬信號采集6.4控制輸出接口6.4.1數字信號輸出6.4.2模擬信號輸出習題與思考題第7章典型機電一體化系統7.1足球機器人7.1.1機器人足球比賽7.1.2足球機器人系統的工作模式7.1.3足球機器人系統的組成7.2模糊控制全自動洗衣機7.2.1全自動洗衣機的分類7.2.2模糊控制全自動洗衣機的基本原理7.2.3模糊控制全自動洗衣機中的傳感器7.3自動駕駛汽車7.3.1自動駕駛技術7.3.2自動駕駛汽車的技術原理7.3.3自動駕駛汽車的發展7.4自助柜員機7.4.1自動柜員機7.4.2智慧柜員機7.5三坐標測量機7.5.1三坐標測量機的工作原理7.5.2三坐標測量機的組成7.5.3新型光學式三坐標測量機7.63D打印機7.6.13D打印技術的發展背景和發展現狀7.6.23D打印技術的分類和特點習題與思考題附錄A日本THK滾珠絲杠副技術數據附錄B日本哈默納科諧波齒輪技術數據附錄C蓋奇同步帶及同步帶輪技術數據附錄D德國西門子SINAMICS V60伺服系統技術數據附錄E美國MOOG電液伺服閥G631系列技術數據附錄F德國TURCK傳感器技術數據附錄GMCS51單片機常用擴展芯片引腳排列圖及引腳說明附錄H德國西門子S7200系列PLC技術數據參考文獻
您曾經瀏覽過的商品
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大，除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態，其餘商品將正常出貨。
特別提醒：部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供，需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”，方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書，將向海外調貨：
海外有庫存之書籍，等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍，平均作業時間約60個工作天，然不保證確定可調到貨，尚請見諒。
為了保護您的權益，「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨，請在商品鑑賞期內寄回，且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。