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商品簡介
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本書主要由5部分內容所組成:①對海底環境,建立一種針對不同類底質的環境建模方法;②通過幾種具體算法的融合以及問題的轉換,提出一種海底礦區大尺度遍歷路徑規劃方法;③提出基於改進蟻群算法的採礦機器人靜態路徑規劃方法,為採集路線在小範圍的具體化提出實現方案;④提出了基於改進滾動窗口法的採礦機器人動態路徑規劃方法,通過證明算法的收斂性和全域次優性,證明水下大範圍路徑規劃是可行的;⑤對採礦機器人在線路徑規劃系統進行實車實驗,通過實驗過程及結果分析,證明該系統是可行的。
本書可以作為機器人控制、水下資源採集與開發、海洋工程等相關專業的教師及研究人員參考。
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