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商品簡介
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本書主要以導航系統為平臺對象,以貝葉斯zui優濾波理論框架為基礎開展了現代非線性濾波 理論算法設計和系統建模研究。其中現代非線性濾波理論算法包括了以無跡變換策略為基礎的 無跡卡爾曼濾波算法及其變形算法,從矩匹配出發,探究了無跡變換的7種S i gma點集采樣策略 獲得的新型無跡卡爾曼濾波算法,以及高階無跡卡爾曼濾波算法的設計思路,對其計算性能給出 了理論分析,并給出了慣性導航系統非線性模型狀態參數的仿真計算實例。 本書的研究成果將對從事慣性導航、天文導航、衛星導航及組合導航系統,以及從事現代zui優 濾波理論與算法研究的研究生、高校教師和科研院所相關專業技術人員產生啟迪作用。
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