【4M】Doodling Robot塗鴨機器人

4M-
展現STEAM教育的理念：Science、Technology、Engineering、Art、Math。
4M的產品注重於親手操作，不論是組裝機械、自製小飾品、收集材料進行實驗，從操作中獲得跨領域的知識，培養面對問題的勇氣，讓知識得以被實踐。
4M產品設計的基礎，就是要帶給孩子們四種不同心智體驗，激發創造力，引導想像力，啟發知識，感受學習的樂趣。

Doodling Robot塗鴨機器人
自己動手製作一台結合藝術及物理原理的機器人，
它能動手畫出藝術般的幾何圖案以及線條，
您可以任意移動機器人手臂的方向，
就能改變機器人繪畫的圖案以及行徑的方向，
創作出不一樣的圖畫作品。
 
機器人的手臂結構還可以延伸更多畫筆，
圖案變化也就會更多，
試試看！你會發現更多組合的樂趣。

適合年齡 : 8歲以上

包裝尺寸 : 約 24 x 16.5 x 6 cm

請參照英文說明書之圖示。

安全提示
1. 需要大人在旁協助並指導。
2. 建議使用年紀為 8 歲以上。
3. 本品內容物及成品包含小零件，誤用可導致噎到；請避免 3 歲以下孩童單獨使用。
4. 避免造成電線短路，請勿將任何金屬製品碰觸電池座的接觸點。

B. 電池的使用
1. 需要一個‘AA’1.5 伏特的電池 (產品內無附贈)。
2. 爲了能產生最好的效果，請使用新的電池。
3. 請確定電池有放入電池座，並有效接觸電池座的正反極兩端。
4. 當沒在使用時，請將電池取出。
5. 請替換沒電的電池，以避免破壞產品本身。
6. 使用充電電池充電前，請把電池從玩具裡取出。
7. 在大人陪同之下使用充電電池充電。
8. 請勿將無法充電的電池充電。
9. 確認電池線路沒有短路。

C. 產品內容
一個底盤(1 baseplate)
一個馬達(1 motor with wires)
一個馬達蓋(1 motor cover)
一個砝碼(1 weight)
一個透明蓋(1 transparent cover)
三個手臂支架(3 arm supports)
筆架(pen holders)
三個手臂末端(3 arm ends)
三支簽字筆(3 felt-tip pens)
隨意黏(adhesive pad)
電極接頭蓋(terminal caps)
螺絲和螺帽(bolts and nuts)
小螺絲(screws)

同時需要一個‘AA’1.5 伏特的電池(產品內無附贈)，小十字起子，大張紙

D. 組裝(請參考圖示一起使用)
依照這些步驟組裝。號碼請參照圖。
1. 檢視底盤，有馬達座部份朝下，底盤上有兩個馬達槽，將馬達放入位於底盤正中心的那個馬達槽，有馬達軸心面朝下，確認圍繞馬達軸心的金屬圓鑲入底盤馬達槽上的圓孔。圖 1
2. 蓋上馬達蓋，線從馬達蓋方形一側下方拉出，用二個小螺絲固定住。圖 2
3. 砝碼上有一小孔，將小孔套入馬達軸心。圖 3
4. 塗鴉機器人有三隻手臂連於底盤邊緣。將一支手臂支架一端推入底盤邊緣的圓孔中，用螺絲螺帽栓緊，但仍能左右轉。將其餘兩隻手臂以同樣方式裝好。圖 4
5. 將兩片筆架組合，將較窄一端塞入手臂支架，用螺絲螺帽將手臂支架和筆架栓緊，但仍能上下轉。將其餘兩支筆架以同樣方式裝好。圖 5
6. 將手臂末端和筆架用螺絲螺帽栓緊。圖 6
7. 將馬達和電池盒的線聯結，紅對紅，黑對黑。在底盤下方有兩個電極接頭，將兩條紅線未被包覆部份一起塞進一側電極接頭孔中，用電極接頭蓋塞住。將黑線部份按照紅線部份照做一遍。圖 7
8. 在砝碼上蓋上透明蓋，用二個螺絲固定。圖 8
9. 放進一個‘AA’1.5 伏特的電池，按正(+)負(-)極放入電池，如果馬達起動，將開關關掉。圖 9
10. 將簽字筆裝在筆架上，筆尖朝下(朝電池那一面)。圖 10
恭喜！塗鴉機器人已完成，趕快試試吧！

E. 操作
在操作區域墊上報紙，以防塗鴉機器人離開畫紙弄髒操作區域。在操作區域放一大張紙(如果您喜歡，報紙亦可)。可用隨意黏圍成界線，在沿畫紙的邊緣放一些紙片，可使塗鴉機器人不出畫紙範圍。
1. 畫圓：筆架水平伸出，筆是垂直的。去除筆蓋和打開開關，將機器人輕輕地放在一大張紙上，它應該會轉圈，畫出三種顏色圈圈。如果满意畫出的樣式，拿起機器人，關開關並蓋上筆蓋。也可用隨意黏固定一支筆，機器人圍繞這支筆轉，另外兩支筆會畫出更大的圈圈。
2. 畫直線：轉動手臂支架使它們成平行，調整筆架使筆稍微向前傾斜(圖示)，機器人應該會畫出直線。
3. 將馬達安裝在底盤的另一個馬達槽(非位於底盤正中心的那個)，塗鴉機器人轉動更難以預測，將畫出更隨機的樣式。
4. 藉由上下移動筆以調整底板高度，當底盤較高時，塗鴉機器人轉動較快；當底盤較低時，塗鴉機器人轉動較慢。
5. 調整筆傾斜角度，可有不同組合，塗鴉機器人或許會畫出一些新而有趣的圖案，有無窮的可能性。
6. 有提供一些額外的筆架，可用這些延伸手臂和增加更多筆，如此可畫出更五顏六色的樣式。可使用原子筆或色筆取代簽字筆，請注意，在使用其它筆之前，先經過成人允許。由於振動，筆可能會迅速磨損耗盡。
7. 成立一個塗鴉機器人節日如何？把二個或三個塗鴉機器人放在同一張纸上，看他們如何彼此碰撞而創造出有趣的樣式。也可以放一些障礙物讓機器人碰撞。
8. 把所有筆拿掉，將手臂下彎，塗鴉機器人可成為橫跨光滑表面的”vibrobot”。

F. 解決問題
如果機器人不動：
‧電池是否新的。
‧電池是否安裝正確。
‧檢查四條電線裸線部份是否接觸電極接頭金屬部份。
‧震動會造成筆和手臂移動，此時將螺絲栓緊一點。

G. 如何運作
機器人是由電池電力讓馬達使砝碼高速轉動。砝碼重心移到一邊，和馬達軸不一致。當砝碼旋轉，底盤往相反方向被帶動，馬達和底盤在小圈內高頻率振動，筆尖也在紙面上下振動，當筆尖離開紙張，盤旋的振動使它們移動。如果筆尖沒有上下振動，筆間與紙張的摩擦將導致機器人停止移動。

H. 有趣的事實
‧移動，裁剪和結合材料的產業用機器人可被編程在紙上畫畫。
‧瑞士科學家製造出會拍照一個人的臉、並將影像用機器人手臂上的筆素描出來的機器人。
‧使用簡單的程式語言，例如向前、向後和轉彎，烏龜教育機器人可以被編程畫出幾何圖形。
‧振動原理應用在很多產業機器上。例如，在運送帶上以高頻率振動將物質-例如粉末-上下振動，以達運送目的。

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