【4M】Tin Can Robot 創意環保機器人

4M-
展現STEAM教育的理念：Science、Technology、Engineering、Art、Math。
4M的產品注重於親手操作，不論是組裝機械、自製小飾品、收集材料進行實驗，從操作中獲得跨領域的知識，培養面對問題的勇氣，讓知識得以被實踐。
4M產品設計的基礎，就是要帶給孩子們四種不同心智體驗，激發創造力，引導想像力，啟發知識，感受學習的樂趣。


Tin Can Robot 創意環保機器人
<榮獲美國TD月刊暢銷獎>
 
愛惜地球上的所有資源，
有很多產品都是可以回收再利用的，
讓我們一起發揮創意，
將廢棄的鋁罐製作一個會動且新奇的環保機器人。
 
操作過程簡易、有趣，
完成後的機器人不但會直立走路，
也會橫著走動喔，
比比看！誰的機器人跑的最快，造型最有創意。
 
※產品內無附鋁(鐵)罐及電池，需自行準備。

適合年齡 : 8歲以上

包裝尺寸 : 約 24 x 16.5 x 6 cm

A. 安全說明 ：
1. 請詳閱安全說明書
2. 未滿適用年齡者，請大人在旁協助與督導
3. 本產品適合八歲以上的孩童使用
4. 本產品附有較小的零件，請勿讓三歲以下的孩童觸碰
5. 鐵製的零件比較尖銳，使用時請成人在旁協助
6. 爲了避免短路現象產生，請勿讓鐵製的東西觸碰到電池盒內

B. 電磁使用方法：
1. 本產品使用 1.5 伏特”AA”電池 1 顆(3 號電池)(產品未附，請自行準備)
2. 請使用新的電池會讓產品有最好的呈現
3. 請確定電池的正負極的位置正確
4. 如不使用機器人時請移去電池
5. 如果電池用盡時，請馬上移除電池，以免對機器人造成傷害
6. 請勿放入未充電的充電電池
7. 充電電池在裝入機器人時必須先充電
8. 要充電時請成人再旁協助
9. 確定充電接頭無短路現象

C. 內容物：
四個身體環 / ㄧ個短腳架 / ㄧ個長腳架 / 兩個夾子 / 兩個吸管連接扣 / 兩個末端的蓋子 / 四個螺絲栓和四個螺絲帽 / 螺絲釘 / ㄧ個玩具馬達 / 兩個眼睛黏片 / 兩根鐵線 / 兩個眼睛板 / ㄧ個齒輪軸 / ㄧ閣馬達蓋 / 兩支吸管 / ㄧ個電磁盒 / 兩個塑膠腳 / ㄧ個身體主板
※自備品項：1 顆 1.5 伏特的 AA 電池(3 號電池) / ㄧ把小的螺絲起子 / 和一個已用過的乾淨鋁罐

D. 組裝：
按照議下步驟組裝機器人，並以數字對照同樣數子的圖示

〈電池〉
1. 在身體主板上，再有兩個鐵圈環的那一面，把兩個身體環裝上去，身體環中間的孔大約有 2 公分長，在使用螺絲將中間的孔栓好。
2. 把身體主板翻過來使他在身體環的上方，而把有馬達殼的地方靠近自己，再把裝電池的盒子擺在平面的地方，但是請把電池盒上開關的地方對著馬達殼的地方，然後請把兩條金屬線穿入身體主板上的兩個方形孔內，也就是黑色金屬線穿入右邊的方格孔，紅色金屬線穿入左邊金屬孔。
3. 然後使電磁盒凸起處與身體主板的凹陷出密合，並小心不要使兩條金屬線繞在一起，然後使用兩個螺絲釘固定。

〈馬達與軸輪〉
4. 並將馬達上的暸條金屬線穿越較大的正方形孔，然後將紅色的金屬線穿過右手邊的孔，黑色的穿過左手邊的孔，並且把馬達裝入身體主板內。
5. 並將此齒軸輪輪軸放入馬達後方的螺旋柄上，且齒輪與馬達柄必須連扣好，並讓齒輪上潤滑劑(煮菜的油也可以達到同樣的效果)。
6. 將馬達蓋蓋上，並與身體主板的四個孔連接，並使用四個螺絲釘固定。
7. 小心穩定的把兩個塑膠腳裝在齒輪軸兩側，並注意兩個腳掌的鋒處必須要呈現反方向(如圖 7 箭頭所示)。

〈金屬線連接〉
8. 你要把電磁的金屬線和馬達的金屬線連接，分別把兩邊紅色馬達線和黑色電磁盒的線放入鐵環孔中，並使用兩個末端的蓋子蓋入。

〈完成身體環〉
9. 將另外一個身體環對其在身體主板上並且靠近馬達的的身體環並使用螺絲帽將兩邊孔拴緊
10.剩下一個的身體環連接步驟同上，但是身體環兩處的孔對其後(未拴螺絲)還要把吸管的連接釦放在最外面在使用螺絲拴起來

〈腿、手臂和眼睛〉
11.把長腳架放置在電池盒上方的身體主板上的凸起栓，並使用螺絲固定。
12.把短腳架接在身體環的最外圈(最靠近齒輪軸的那圈)。
13.把吸管連接在吸管連接孔上，並把夾子接再吸管的另一端
14.將兩根鐵線的兩端分別使用螺絲接在眼睛板上的拴孔和身體主板上的拴孔，並將眼睛黏貼在眼睛板上的平面處，在依自己的喜好把鐵線彎成自己喜歡的形狀，或是照著圖 14 一樣，使用一隻筆圍繞出捲度

〈最後組裝〉
15.拿出一個乾淨的鋁罐插入身體環當中，您或許需要先鬆開螺絲放入鋁罐後再拴緊。
16.放入ㄧ顆 1.5 伏特的電池(3 號電池)，電磁的負極(平面)對著有彈簧的地方，如果馬達開始動請把開關關起，並把電磁蓋子裝上去。

恭喜您！你已經完成機器人囉！現在打開開關吧，這個機器人就會左右搖晃向前走，並且發出”BUZZ”的聲音，你也可以讓機器人有不同的移動方式，只要改變它塑膠腳的方向就可以了。

E. 機器怪獸
你也可以讓機器人水平走動，將鋁罐移開，交換金屬線的位置，所以便成兩條紅線在一個鐵環圈內，兩條黑線在另一個鐵環圈內，記得要把末端的蓋子蓋回去，(如果不讓兩條線交叉交換的話，機器平擺時就會向後走!如右圖)最後把機器平放後，他就會向前直直走ㄛ!

F. 機器故障：
當機器人不會向前走時
‧ 請見查金屬線是否連接正確
‧ 請檢查電池是否放對正負的位置(步驟 16)
‧ 檢查是否使用有電的電池
‧ 請檢查齒輪軸和螺旋齒是否連接
‧ 是否有把齒輪上潤滑油；可以從齒輪後方的小孔中注入

G. 好玩事實：
它是如何運作的呢？
電池提供馬達電力，因此讓齒輪軸以高速轉動，螺旋齒就會扮演減速的腳色，它讓齒輪上的軸變慢，這個”軸”就叫做”凸輪”，凸輪就樣一個隆起的小圈，當凸輪轉動時，這個隆起的小圈就會一直為繞著轉，當馬達啟動時，它讓兩邊的凸軸輪都舉起，這就是機器人會走動的原因。

使用凸輪：
凸輪會使輪軸上下的旋轉，有許多不通的機器也使用這項方法，像是車子的引擎裡的凸輪轉，使得汽油進入汽缸並將廢氣排出

鋁罐的聲響：
當引擎、齒輪和凸輪載運轉時會產生震動，當機器人的腳走路時也會產生震動，這些震動會碰觸到鋁罐傳遞入鋁罐內部，蔗會是震動持續回彈並產生更大的聲音，這個震動回彈就叫做”共鳴”，如果把耳躲靠近鋁罐就會清楚的聽到喔！但是如果你把鋁罐拿掉，會發現聲音效很多喔！

樂器：
大部分的樂器都是使用共鳴的道理，像是吉他裡的空洞(音箱)就是使用空氣共鳴的道理使聲音更響亮，當吹喇叭時也是使用空氣共鳴的道哩，你也可以試試向塑膠空瓶內吹氣直到他產生共鳴為止。

大海的貝殼：
如果你把大貝殼靠近你的耳朵，你會聽見大海的聲音，但這卻不是真的，因為這是你身邊四周環境對這貝殼產生的共鳴。

機器人的運作：
工程師有很多種方法使機器運作，大部分都是有輪子或是軌道，但是也有兩條腿的，可以像人類一樣的行走，但是走路卻是工程師ㄧ直要克服的議題，而事實上會走路的機器人還在研究中，儘管如此，已經有許多機器人會跳躍，甚至會翻跟抖了。

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