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商品簡介
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本書內容分為三部分，第一部分基礎知識介紹，分別介紹了MATLAB和機器人的基本知識，讓讀者有一個初步的認識。第二部分是建模入門，這部分以單杆機器人控制器的位置控制為例，把MATLAB/Simulink和機器人工學的基本知識通過該實例建模仿真的形式進行介紹，讓讀者有個初步的瞭解，會進行簡單的建模仿真。第三部分是建模實戰篇——利用MATLAB仿真建模兩足步行機器人，通過具體的實例，帶領讀者進行實戰演習，完成一個全流程的建模任務，達到學懂會用的程度。 本書的特點是內容淺顯易懂，教會初學者怎樣一步一步地用MATLAB仿真出自己想要的機器人。
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