相關商品
商品簡介
商品簡介
本書主要論述了移動機器人導航系統和路徑跟踪控制算法的設計方法。首先，基於常用的移動機器人導航系統的原理、所選用的民用單頻GPS接收機數據的特點和航跡推算導航系統數據的特點，提出了三種GPS和航跡推算導航綜合導航系統信息融合算法。這些算法利用GPS與航跡推算導航系統具有互補的特性，在解算負擔小的基礎上，能夠很好地融合民用單頻GPS接收機和航跡推算系統的導航信息，為室外移動機器人提供長期穩定、準確的導航信息。其次，介紹了移動機器人路徑規劃應用的蟻群算法。針對傳統蟻群算法容易陷入早熟、收斂速度慢和生成路徑轉折多等問題，提出了相應的改進措施。改進後的蟻群算法在提高搜索速度的基礎上，擴大了搜索範圍，並且能夠提供轉折較少的路徑。zui後，基於模型算法控制方法和神經網絡的模型算法控制方法為移動機器人設計了路徑跟踪控制算法。
您曾經瀏覽過的商品
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大，除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態，其餘商品將正常出貨。
特別提醒：部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供，需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”，方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書，將向海外調貨：
海外有庫存之書籍，等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍，平均作業時間約60個工作天，然不保證確定可調到貨，尚請見諒。
為了保護您的權益，「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨，請在商品鑑賞期內寄回，且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。