普通物理學‧上冊(第七版)（簡體書）

本書是“十二五”普通高等教育本科國家規劃教材。第1版為面向21世紀課程教材；第2版為“十五”國家規劃教材，獲2003年上海市優秀教材一等獎；第3版為 “十一五”國家規劃教材出版，被評為2008年度普通高等教育精品教材。作者力圖通過本書對已有物理基礎的讀者實現三個能力的培養，即對工程物件正確建立力學模型的能力；對力學模型進行靜力學、運動學與動力學（暫態或過程）分析的能力；利用理論力學的基本概念判斷分析結果正確與否的能力。為此，教材在強化理論力學基本概念的基礎上，優化處理理論力學問題的傳統方法，增加了理論力學問題電腦輔助分析的原理與方法。利用配套的輔助教學軟體《理論力學問題求解器》培養讀者解決研究物件力學性態分析的能力，實現與國內外大型通用工程分析軟體的接軌。本書是一本全新構思的教材，對傳統的理論力學體系與教學內容作了較大的改進。全書共分9章。第1章為數學基礎。介紹閱讀本書所需的幾何向量、向量代數與矩陣運算等最基本的概念。第2章是靜力學。內容包括力、約束與摩擦等概念，處理力系簡化與平衡的方法等。第3章與第4章分別為剛體平面與空間運動學。介紹處理運動學問題向量暫態分析方法。由於運動學的切入點是剛體，與傳統教材分析方法相比，在敘述上有較大的創新。第6章介紹向量動力學基礎，包括動力學的基本概念，動力學三大定理及其應用。第7章介紹利用向量動力學建立剛體(系)動力學方程與處理剛體動力學的方法；介紹包括非慣性基下運動、碰撞與定點運動等剛體動力學專題。第8章的分析力學基礎包括達朗貝爾原理與虛位移原理及其應用、動力學普遍方程、拉格朗日一與第二類方程等。第5章與第9章分別介紹運動學與動(靜)力學電腦輔助分析原理與方法。培養學生利用軟體處理系統運動學、動力學與靜力學問題的能力。除數學基礎(第1章)外，全書在總體上分為兩個模組，即理論力學基本概念與方法(第2~4章，6~8章)與理論力學問題電腦輔助分析原理與方法(第5，9章)。由於兩個模組相對獨立；在介紹理論力學基本概念與方法時，二維與三維問題相對獨立；基本概念與進階內容已有區分，故全書便於有不同學時和內容需求的讀者選用。本書可作為高等院校工科各專業學生學習理論力學的教科書，也可作為從事機械、航空航太、車輛、土建與水利等領域的工程技術人員知識更新的參考書。