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商品簡介
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本書從機械本體、電路系統和控制系統三方面介紹如何設計與製作機器人。
第一篇是為機器人築起鋼鐵之軀。介紹了三維軟體UG的基本使用方法。詳細解說了如何設計機器人的機械本體，如何繪製出機器人的各個“骨骼”---零部件，最後利用軟體將它們進行整體裝配。
第二篇是為機器人設計大腦，並注入血液和靈魂。講述電路板的繪製和軟體程式設計。通過對程式設計的學習，我們可以進行機器人的步態調節，可以讓它完成類似人類的前進、後退、拐彎、甚至翻跟頭的動作。
第三篇締造你的戰鬥英雄。是將前面繪製的各種圖在加工成零部件後進行實體組裝，使之能達到行走和翻滾動作的動力學要求，並進行基本的步態調試。最後還介紹了機器人的比賽規則，可以去和別人的機器人一決高低了。
本書內容貼合實際，簡單易懂，適合對機器人感興趣的硬體DIY愛好者、電子愛好者閱讀，也非常適合大中學生進行機器人設計、電子製作的實驗教學使用。
第一篇是為機器人築起鋼鐵之軀。介紹了三維軟體UG的基本使用方法。詳細解說了如何設計機器人的機械本體，如何繪製出機器人的各個“骨骼”---零部件，最後利用軟體將它們進行整體裝配。
第二篇是為機器人設計大腦，並注入血液和靈魂。講述電路板的繪製和軟體程式設計。通過對程式設計的學習，我們可以進行機器人的步態調節，可以讓它完成類似人類的前進、後退、拐彎、甚至翻跟頭的動作。
第三篇締造你的戰鬥英雄。是將前面繪製的各種圖在加工成零部件後進行實體組裝，使之能達到行走和翻滾動作的動力學要求，並進行基本的步態調試。最後還介紹了機器人的比賽規則，可以去和別人的機器人一決高低了。
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