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商品簡介
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本書在對月球車移動系統多年理論研究和工程經驗積累的基礎上,密切結合我國月球探測工程的需求,主要以月球車移動系統為物件,對國內外星球車移動系統的結構特點進行了全面概況;基於拓撲學對月球車移動系統進行了構型設計和折展技術研究,並進行了性能分析與參數優化;基於地面力學對月球車輪-地作用進行了研究,並進行了月球車移動系統動力學研究和移動控制研究;針對月面低重力環境進行了重力補償技術研究;設計了多節串聯式移動系統原理樣機並進行了性能實驗。
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