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電子與嵌入式系統設計叢書
Arduino奇妙之旅：智能車趣味製作天龍八步
Arduino Adventures: Escape from Gemini Station
（美）James Floyd Kelly Harold Timmis 著
程晨 譯
Arduino奇妙之旅：智能車趣味製作天龍八步
Arduino Adventures: Escape from Gemini Station
（美）James Floyd Kelly Harold Timmis 著
程晨 譯
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目 錄
前言
致謝
技術審閱者簡介
第1章?在雙子座工作站遇到的麻煩 1
1.1?麻煩開始了 1
1.2?上樓，還是不上？ 2
1.3?Andrew 5.0 4
1.4?轟！ 5
1.5?逃離，還是不逃離 6
1.6?A計劃 6
第2章?挑戰1：了解有趣的東西 8
2.1?Arduino是什么？ 8
2.2?讓Arduino做些事情 11 目 錄 前言致謝技術審閱者簡介第1章?在雙子座工作站遇到的麻煩 11.1?麻煩開始了 11.2?上樓，還是不上？ 21.3?Andrew 5.0 41.4?轟！ 51.5?逃離，還是不逃離 61.6?A計劃 6第2章?挑戰1：了解有趣的東西 82.1?Arduino是什么？ 82.2?讓Arduino做些事情 112.3?安裝軟件 122.3.1?Windows操作系統下的注意事項 132.3.2?開發環境 152.4?準備好了嗎？ 16第3章?挑戰1：檢查硬件 173.1?定位你需要的器件 173.1.1?電位計 173.1.2?無焊面包板 193.1.3?Arduino Uno 213.1.4?導線 213.2?構建小發明1 223.3?下一步是什么？ 25第4章?挑戰1：檢查軟件 264.1?Arduino集成開發環境 264.2?挑戰1程序 284.2.1?開始程序 294.2.2?配置串行端口 294.2.3?偵聽串行端口 304.2.4?把輸入轉化為數字 314.2.5?顯示結果 324.3?解決挑戰1 33第5章?損害評估 345.1?Andrew的臉 345.2?尷尬的Cade 355.3?解鎖 36第6章?挑戰2：了解有趣的東西 396.1?了解電池 406.2?目前是電路 416.3?電流流動 426.4?準備好了嗎？ 43第7章?挑戰2：檢查硬件 447.1?按鈕 447.2?LED 457.3?電阻 457.4?構建小發明2 467.5?下一步是什么？ 51第8章?挑戰2：檢查軟件 528.1?函數解析 528.2?挑戰2 程序 538.3?解決挑戰2 55第9章?檢測溫度 569.1?在底座上 579.2?斜道和梯子 589.3?綠色的艙口 59第10章?挑戰3：了解有趣的東西 6010.1?了解溫度傳感器 6010.2?準備好了嗎？ 63第11章?挑戰3：檢查硬件 6411.1?什么是傳感器？ 6411.2?構建小發明3 66第12章?挑戰3：檢查軟件 7112.1?if-else條件語句 7212.2?挑戰3程序 7312.3?解決挑戰3 77第13章?不速之客 7813.1?向上 7813.2?幽靈？ 7813.3?緊急情況！ 7913.4?危險！ 8013.5?桶 81第14章?挑戰4：了解有趣的東西 8314.1?木桶運輸機 8414.2?了解集成電路 8514.3?準備好了嗎？ 87第15章?挑戰4：檢查硬件 8815.1?新硬件 8815.2?構建小發明4 89第16章?挑戰4：檢查軟件 9916.1?挑戰4程序 9916.2?程序拆分 10116.3?解決挑戰4 105第17章?捉迷藏 10617.1?穿越 10617.2?5分鐘！ 10717.3?狂奔！ 10817.4?步行 109第18章?挑戰5：了解有趣的東西 11118.1?了解小發明5 11218.2?準備好了嗎？ 113第19章?挑戰5：檢查硬件 11419.1?PIR傳感器詳解 11519.2?構建小發明5 115第20章?挑戰5：檢查軟件 12220.1?通過解決方案構思 12220.2?聲音函數詳解 12320.3?挑戰5程序 12420.4?解決挑戰5 126第21章?旋轉木馬 12821.1?險遭意外 12821.2?這里沒什么可看的 12921.3?一個工程問題 130第22章?挑戰6：了解有趣的東西 13222.1?了解小發明6 13222.2?準備好了嗎？ 134第23章?挑戰6：檢查硬件 13523.1?仔細研究伺服電動機 13623.2?構建小發明6 137第24章?挑戰6：檢查軟件 14524.1?伺服電動機庫 14624.2?挑戰6程序 14724.3?解決挑戰6中的問題 150第25章?按下按鈕 15225.1?備份計劃 15225.2?控制中心 15325.3?瘋狂的計劃 15325.4?手電筒 155第26章?挑戰7：了解有趣的東西 15626.1?了解小發明7 15726.2?準備好了嗎？ 159第27章?挑戰7：檢查硬件 16027.1?光敏電阻詳解 16127.2?構建小發明7 162第28章?挑戰7：檢查軟件 16928.1?挑戰7程序 16928.2?解決挑戰7 172第29章?離開工作站 17529.1?船 17529.2?啟動問題 17629.3?最終清除故障 178第30章?挑戰8：了解有趣的東西 18030.1?基本組件 18130.2?挑戰8 的底盤 18130.3?準備好了嗎？ 184第31章?挑戰8：檢查硬件 18531.1?新的硬件 18531.2?構建小發明8 186第32章?挑戰8：檢查軟件 19532.1?函數解析 19532.2?挑戰8程序 19632.3?解決挑戰8 20432.4?你還沒有完成！ 207第33章?后記 209附錄A?零件列表 212
前言
致謝
技術審閱者簡介
第1章?在雙子座工作站遇到的麻煩 1
1.1?麻煩開始了 1
1.2?上樓，還是不上？ 2
1.3?Andrew 5.0 4
1.4?轟！ 5
1.5?逃離，還是不逃離 6
1.6?A計劃 6
第2章?挑戰1：了解有趣的東西 8
2.1?Arduino是什么？ 8
2.2?讓Arduino做些事情 11 目 錄 前言致謝技術審閱者簡介第1章?在雙子座工作站遇到的麻煩 11.1?麻煩開始了 11.2?上樓，還是不上？ 21.3?Andrew 5.0 41.4?轟！ 51.5?逃離，還是不逃離 61.6?A計劃 6第2章?挑戰1：了解有趣的東西 82.1?Arduino是什么？ 82.2?讓Arduino做些事情 112.3?安裝軟件 122.3.1?Windows操作系統下的注意事項 132.3.2?開發環境 152.4?準備好了嗎？ 16第3章?挑戰1：檢查硬件 173.1?定位你需要的器件 173.1.1?電位計 173.1.2?無焊面包板 193.1.3?Arduino Uno 213.1.4?導線 213.2?構建小發明1 223.3?下一步是什么？ 25第4章?挑戰1：檢查軟件 264.1?Arduino集成開發環境 264.2?挑戰1程序 284.2.1?開始程序 294.2.2?配置串行端口 294.2.3?偵聽串行端口 304.2.4?把輸入轉化為數字 314.2.5?顯示結果 324.3?解決挑戰1 33第5章?損害評估 345.1?Andrew的臉 345.2?尷尬的Cade 355.3?解鎖 36第6章?挑戰2：了解有趣的東西 396.1?了解電池 406.2?目前是電路 416.3?電流流動 426.4?準備好了嗎？ 43第7章?挑戰2：檢查硬件 447.1?按鈕 447.2?LED 457.3?電阻 457.4?構建小發明2 467.5?下一步是什么？ 51第8章?挑戰2：檢查軟件 528.1?函數解析 528.2?挑戰2 程序 538.3?解決挑戰2 55第9章?檢測溫度 569.1?在底座上 579.2?斜道和梯子 589.3?綠色的艙口 59第10章?挑戰3：了解有趣的東西 6010.1?了解溫度傳感器 6010.2?準備好了嗎？ 63第11章?挑戰3：檢查硬件 6411.1?什么是傳感器？ 6411.2?構建小發明3 66第12章?挑戰3：檢查軟件 7112.1?if-else條件語句 7212.2?挑戰3程序 7312.3?解決挑戰3 77第13章?不速之客 7813.1?向上 7813.2?幽靈？ 7813.3?緊急情況！ 7913.4?危險！ 8013.5?桶 81第14章?挑戰4：了解有趣的東西 8314.1?木桶運輸機 8414.2?了解集成電路 8514.3?準備好了嗎？ 87第15章?挑戰4：檢查硬件 8815.1?新硬件 8815.2?構建小發明4 89第16章?挑戰4：檢查軟件 9916.1?挑戰4程序 9916.2?程序拆分 10116.3?解決挑戰4 105第17章?捉迷藏 10617.1?穿越 10617.2?5分鐘！ 10717.3?狂奔！ 10817.4?步行 109第18章?挑戰5：了解有趣的東西 11118.1?了解小發明5 11218.2?準備好了嗎？ 113第19章?挑戰5：檢查硬件 11419.1?PIR傳感器詳解 11519.2?構建小發明5 115第20章?挑戰5：檢查軟件 12220.1?通過解決方案構思 12220.2?聲音函數詳解 12320.3?挑戰5程序 12420.4?解決挑戰5 126第21章?旋轉木馬 12821.1?險遭意外 12821.2?這里沒什么可看的 12921.3?一個工程問題 130第22章?挑戰6：了解有趣的東西 13222.1?了解小發明6 13222.2?準備好了嗎？ 134第23章?挑戰6：檢查硬件 13523.1?仔細研究伺服電動機 13623.2?構建小發明6 137第24章?挑戰6：檢查軟件 14524.1?伺服電動機庫 14624.2?挑戰6程序 14724.3?解決挑戰6中的問題 150第25章?按下按鈕 15225.1?備份計劃 15225.2?控制中心 15325.3?瘋狂的計劃 15325.4?手電筒 155第26章?挑戰7：了解有趣的東西 15626.1?了解小發明7 15726.2?準備好了嗎？ 159第27章?挑戰7：檢查硬件 16027.1?光敏電阻詳解 16127.2?構建小發明7 162第28章?挑戰7：檢查軟件 16928.1?挑戰7程序 16928.2?解決挑戰7 172第29章?離開工作站 17529.1?船 17529.2?啟動問題 17629.3?最終清除故障 178第30章?挑戰8：了解有趣的東西 18030.1?基本組件 18130.2?挑戰8 的底盤 18130.3?準備好了嗎？ 184第31章?挑戰8：檢查硬件 18531.1?新的硬件 18531.2?構建小發明8 186第32章?挑戰8：檢查軟件 19532.1?函數解析 19532.2?挑戰8程序 19632.3?解決挑戰8 20432.4?你還沒有完成！ 207第33章?后記 209附錄A?零件列表 212
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