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商品簡介
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本書是在第一版（教育部推薦研究生教學用書）的基礎上修訂而成的，全面介紹了近幾年空間機構和並聯機器人機構各方面的研究成果和最新進展。本書內容包括機構分析和機構綜合兩個方面。在機構分析上，本書介紹了我們提出的基於約束螺旋的自由度分析方法，這是一個十分有效而又簡便的方法；書中介紹的影響係數原理及其新發展，特別適用于大量的異型的6自由度並聯機構和少自由度並聯機構的運動分析；還介紹了新的基於機構學概念的奇異新分類，系統地分析了典型的6自由度Stewart機構的位置奇異及姿態奇異。在機構綜合方面，本書討論了空間多環並
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