FANUC數控系統設計及應用（簡體書）

本書面向數控機床電氣設計、安裝調試、運行維護工程師以及相關專業大中專院校師生，全面深入地介紹了FANUC數控系統的硬件設備與選型、硬件連接與設定、PMC順序程序結構和編程指令、CNC典型接口及功能設計，以及數控系統的基本調試步驟與方法。結合工程應用實例，在介紹了數控系統運行準備、方式選擇、手動操作、自動運行、M/S/T/B等基本功能設計應用的基礎上，還介紹了PMC軸控制、I/O LINK軸控制、PMC窗口等部分高級功能的設計應用。

羅敏，男，漢族，研究員級高級工程師，教授，1967年10月生于重慶，1989年4月獲重慶大學電氣工程系工學碩士學位。畢業后先后就職于二汽電子技術應用研究所、東風汽車裝備設計研究院、東風汽車公司工藝研究所、東風汽車有限公司商用車研發中心。2005年12月調入湖北汽車工業學院工作。現為湖北汽車工業學院電氣與信息工程學院副院長，湖北省自動化學會常務理事，湖北省數控一代機械產品創新應用示范工程專家組成員。長期從事機床數控技術相關理論與應用研究。

羅敏，男，漢族，研究員級高級工程師，教授，1967年10月生于重慶，1989年4月獲重慶大學電氣工程系工學碩士學位。畢業后先后就職于二汽電子技術應用研究所、東風汽車裝備設計研究院、東風汽車公司工藝研究所、東風汽車有限公司商用車研發中心。2005年12月調入湖北汽車工業學院工作。現為湖北汽車工業學院電氣與信息工程學院副院長，湖北省自動化學會常務理事，湖北省數控一代機械產品創新應用示范工程專家組成員。長期從事機床數控技術相關理論與應用研究。

前言
第1章 FANUC數控系統概況
1.1 FANUC數控系統
1.1.1 FANUC 0i系列數控系統
1.1.2 FANUC 16i系列數控系統
1.1.3 FANUC 30i系列數控系統
1.2 FANUC數控系統功能及術語
1.2.1 軸控制功能及術語
1.2.2 運行操作功能及術語
1.2.3 插補功能及術語
1.2.4 進給功能及術語
1.2.5 主軸功能及術語
1.2.6 刀具補償功能及術語
1.2.7 通信功能及術語
1.2.8 其他功能及術語
本章小結
思考題與習題
第2章 FANUC數控系統的硬件設備與選型
2.1 CNC的總體結構
2.2 FANUC 0i-D系列數控裝置及其選型
2.2.1 FANUC 0i-D系列數控裝置的硬件組成
2.2.2 FANUC 0i-TD數控裝置軟件功能選項
2.2.3 FANUC 0i-MD數控裝置軟件功能選項
2.3 進給伺服電動機及其選型
2.3.1 永磁交流同步伺服電動機αi系列
2.3.2 永磁交流同步伺服電動機βiS系列
2.3.3 永磁交流同步直線伺服電動機LiS系列
2.3.4 交流同步內裝伺服電動機DiS系列
2.3.5 FANUC脈沖編碼器
2.3.6 伺服電動機的選型
2.4 主軸伺服電動機及其選型
2.4.1 交流異步主軸電動機αi系列
2.4.2 交流異步主軸電動機βi系列
2.4.3 交流電主軸Bi系列
2.4.4 主軸電動機的選擇
2.5 伺服放大器及其選型
2.5.1 伺服放大器αiSV系列
2.5.2 伺服放大器βiSV系列
2.5.3 一體型放大器βiSVSP系列
2.5.4 主軸放大器αiSP系列
2.6 伺服電源模塊αiPS及其選型
2.7 I/O LINK設備
2.7.1 分線盤I/O模塊
2.7.2 操作面板I/O 模塊（矩陣掃描）
2.7.3 操作面板用I/O模塊和電柜用I/O模塊
2.7.4 TYPE-2分線盤I/O模塊
2.7.5 0i用I/O單元
2.7.6 I/O LINK連接單元
2.7.7 標準機床操作面板
2.7.8 小型機床操作面板
2.7.9 端子型分線盤I/O模塊
2.7.10 β系列I/O LINK伺服放大器
2.7.11 I/O Model-A
2.7.12 手持操作單元HMOP
本章小結
思考題與習題
第3章 FANUC數控系統的硬件連接與設定
3.1 CNC總體連接
3.2 電源連接
3.2.1 數控系統電源的連接
3.2.2 伺服系統電源的連接
3.3 主軸的連接及設定
3.3.1 串行主軸的連接及基本設定
3.3.2 模擬主軸的連接及基本設定
3.3.3 串行主軸電動機傳感器的連接及基本設定
3.3.4 串行主軸傳感器的連接及基本設定
3.4 FSSB伺服接口及其設定
3.4.1 FSSB伺服總線的連接
3.4.2 伺服放大器的連接
3.4.3 分離型檢測器的連接
3.4.4 FSSB伺服總線0i-D專用設定
3.4.5 FSSB伺服總線0i-C兼容設定
3.4.6 伺服參數的基本設定
3.5 FANUC I/O LINK的連接及設定
3.5.1 I/O LINK的連接
3.5.2 I/O接口電路
3.5.3 I/O模塊的設定
3.6 RS-232C的連接及設定
3.6.1 RS-232C的連接
3.6.2 RS-232C的設定
3.7 嵌入式以太網的連接及設定
3.7.1 嵌入式以太網的連接
3.7.2 嵌入式以太網的設定
本章小結
思考題與習題
第4章 PMC順序程序
4.1 PMC規格
4.1.1 FANUC 16i系列數控系統PMC規格
4.1.2 FANUC 0i-D數控系統PMC規格
4.1.3 FANUC 30i-B數控系統PMC規格
4.2 PMC順序程序的結構
4.2.1 程序分級
4.2.2 子程序編程
4.2.3 順序程序的運行
4.2.4 I/O信號的同步處理
4.2.5 梯形圖的格式
4.2.6 PMC地址
4.2.7 PMC上處理的數據形式
4.3 PMC基本指令
4.3.1 基本指令
4.3.2 擴展基本指令
4.4 PMC功能指令
4.4.1 定時器
4.4.2 計數器
4.4.3 數據傳送
4.4.4 比較
4.4.5 位操作
4.4.6 代碼轉換
4.4.7 運算指令
4.4.8 程序控制
4.4.9 旋轉控制
4.4.10 信息顯示
4.4.11 外部數據輸入
4.4.12 CNC窗口
4.4.13 PMC軸控制
4.4.14 位置信號
4.5 PMC參數的設定與操作
4.5.1 PMC參數的輸入方法
4.5.2 定時器時間設定
4.5.3 計數器值設定
4.5.4 保持型繼電器設定
4.5.5 數據表設定
4.5.6 刀庫數據表的操作
4.5.7 PMC參數文件格式
本章小結
思考題與習題
第5章 典型CNC接口及功能設計
5.1 運行準備
5.1.1 運行準備相關接口信號及參數
5.1.2 運行準備PMC程序設計
5.2 方式選擇
5.2.1 方式選擇相關接口信號
5.2.2 方式選擇PMC程序設計
5.3 手動操作
5.3.1 手動操作相關接口信號及參數
5.3.2 手動操作PMC程序設計
5.4 自動運行
5.4.1 自動運行相關接口信號
5.4.2 程序測試相關接口信號及參數
5.4.3 自動運行PMC程序設計
5.5 M功能
5.5.1 常規M功能設計
5.5.2 同一程序段3M功能設計
5.5.3 高速接口M功能設計
5.6 S功能
5.6.1 主軸接口信號及參數
5.6.2 模擬主軸功能設計
5.6.3 串行主軸功能設計
5.7 T功能
5.7.1 T功能接口信號及功能
5.7.2 數控車床四工位電動刀架換刀控制設計
5.7.3 加工中心斗笠式刀庫換刀控制設計
5.8 B功能
5.8.1 分度數控軸功能接口信號及參數
5.8.2 基于分度數控軸的分度功能設計
5.9 PMC軸控制
5.9.1 PMC軸控制接口信號及參數
5.9.2 基于PMC軸的分度功能設計
5.9.3 基于PMC軸的伺服刀架設計
5.10 I/O LINK軸控制
5.10.1 I/O LINK軸控制接口信號及參數
5.10.2 I/O LINK軸外圍設備控制方法
5.10.3 I/O LINK軸直接命令控制方法
5.10.4 I/O LINK軸手輪進給控制
5.10.5 基于I/O LINK軸的曲軸測量機設計
5.11 PMC窗口功能設計
5.11.1 軸坐標讀操作
5.11.2 宏變量寫操作
本章小結
思考題與習題
第6章 FANUC 0i-D數控系統的調試
6.1 電氣線路檢查
6.1.1 通電前的檢查項目
6.1.2 通電檢查
6.2 中文界面顯示切換
6.3 梯形圖的導入和檢查
6.3.1 PMC設定準備
6.3.2 梯形圖的導入
6.3.3 梯形圖的基本檢查
6.4 基本參數的設定
6.4.1 系統SRAM全清
6.4.2 系統參數的設定方法
6.4.3 基本參數的設定
6.5 手動進給的調試
6.6 自動運行的調整
6.7 全閉環伺服系統的調試
6.8 主軸功能調試
6.9 系統綜合調試
本章小結
思考題與習題
附錄
附錄A 按功能順序的CNC接口信號一覽表（0i-D）
附錄B 按地址順序的CNC接口信號一覽表（0i-D）
參考文獻