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商品簡介
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目次
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本書是以李友善編著的《自動控制原理》為基礎，為學生復習和考研編寫的指導書。本書共分l0章，每章內容包括知識要點、書后習題解析、同步訓練題和同步訓練題答案四部分，旨在幫助學生熟練掌握自動控制原理的基本理論，從而理清思路、掌握重點、突破難點，提高解題技巧和應試能力。
本書內容全面、重點突出、分析透徹，可作為高等學校電類、機械類學生的學習輔助參考書，也是專業教師的教學參考書，還可作為各類工程技術人員和自學者的輔導書。
名人/編輯推薦
《高等學校優秀教材輔導叢書:自動控制原理學習指導與解題指南》內容全面、重點突出、分析透徹，可作為高等學校電類、機械類學生的學習輔助參考書，也是專業教師的教學參考書，還可作為各類工程技術人員和自學者的輔導書。
目次
第1章控制系統的一般概念
知識要點
1.1基本概念
1.2自動控制的基本方式
1.3控制系統的分類
1.4反饋控制系統的組成及基本要求
同步訓練題
同步訓練題答案
第2章控制系統的數學模型
知識要點
2.1控制系統的時域模型
2.2線性系統的復域模型
2.3控制系統的方框圖和信號流圖
2.4脈沖響應
書后習題解析
同步訓練題
同步訓練題答案
第3章線性系統的時域分析
知識要點
3.1典型輸入信號
3.2一階系統的時域分析
3.3二階系統的時域分析
3.4線性系統的穩定性與穩定判據
3.5反饋系統的誤差與偏差
3.6反饋系統的穩態誤差及其計算
3.7順饋控制的誤差分析
書后習題解析
同步訓練題
同步訓練題答案
第4章根軌跡法
知識要點
4.1反饋系統的根軌跡
4.2繪制根軌跡的基本規則
4.3典型反饋系統的根軌跡
4.4根軌跡與系統性能的關系
書后習題解析
同步訓練題
同步訓練題答案
第5章線性系統的頻域分析
知識要點
5.1頻率響應及其描述
5.2頻率響應的繪制
5.3Nyquist穩定判據
5.4控制系統的相對穩定性
5.5頻域指標與時域指標間的關系
書后習題解析
同步訓練題
同步訓練題答案
第6章控制系統的綜合與校正
知識要點
6.1引言
6.2基本控制規律分析
6.3常用校正裝置及特性
6.4串聯校正
6.5反饋校正
書后習題解析
同步訓練題
同步訓練題答案
第7章線性離散系統的分析與綜合
知識要點
7.1基本知識
7.2Z變換
7.3脈沖傳遞函數
7.4離散系統脈沖響應
7.5穩定性分析
7.6線性離散系統的數字校正
書后習題解析
同步訓練題
同步訓練題答案
第8章線性系統的狀態空間分析法
知識要點
8.1基本概念
8.2狀態空間表達式的建立
8.3線性定常系統的分析
8.4線性連續狀態方程的離散化
8.5李雅普諾夫穩定性分析
書后習題解析
同步訓練題
同步訓練題答案
第9章線性系統的狀態空間綜合法
知識要點
9.1線性系統的能控性與能觀測性
9.2線性系統的狀態反饋與輸出反饋
書后習題解析
同步訓練題
同步訓練題答案
第10章非線性控制系統分析
知識要點
10.1非線性系統概念
10.2相平面法
10.3描述函數法
10.4非線性控制系統穩定性分析
書后習題解析
同步訓練題
同步訓練題答案
知識要點
1.1基本概念
1.2自動控制的基本方式
1.3控制系統的分類
1.4反饋控制系統的組成及基本要求
同步訓練題
同步訓練題答案
第2章控制系統的數學模型
知識要點
2.1控制系統的時域模型
2.2線性系統的復域模型
2.3控制系統的方框圖和信號流圖
2.4脈沖響應
書后習題解析
同步訓練題
同步訓練題答案
第3章線性系統的時域分析
知識要點
3.1典型輸入信號
3.2一階系統的時域分析
3.3二階系統的時域分析
3.4線性系統的穩定性與穩定判據
3.5反饋系統的誤差與偏差
3.6反饋系統的穩態誤差及其計算
3.7順饋控制的誤差分析
書后習題解析
同步訓練題
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第4章根軌跡法
知識要點
4.1反饋系統的根軌跡
4.2繪制根軌跡的基本規則
4.3典型反饋系統的根軌跡
4.4根軌跡與系統性能的關系
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同步訓練題
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第5章線性系統的頻域分析
知識要點
5.1頻率響應及其描述
5.2頻率響應的繪制
5.3Nyquist穩定判據
5.4控制系統的相對穩定性
5.5頻域指標與時域指標間的關系
書后習題解析
同步訓練題
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第6章控制系統的綜合與校正
知識要點
6.1引言
6.2基本控制規律分析
6.3常用校正裝置及特性
6.4串聯校正
6.5反饋校正
書后習題解析
同步訓練題
同步訓練題答案
第7章線性離散系統的分析與綜合
知識要點
7.1基本知識
7.2Z變換
7.3脈沖傳遞函數
7.4離散系統脈沖響應
7.5穩定性分析
7.6線性離散系統的數字校正
書后習題解析
同步訓練題
同步訓練題答案
第8章線性系統的狀態空間分析法
知識要點
8.1基本概念
8.2狀態空間表達式的建立
8.3線性定常系統的分析
8.4線性連續狀態方程的離散化
8.5李雅普諾夫穩定性分析
書后習題解析
同步訓練題
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第9章線性系統的狀態空間綜合法
知識要點
9.1線性系統的能控性與能觀測性
9.2線性系統的狀態反饋與輸出反饋
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同步訓練題
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第10章非線性控制系統分析
知識要點
10.1非線性系統概念
10.2相平面法
10.3描述函數法
10.4非線性控制系統穩定性分析
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